【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铜管类加工设备应用
，具体为一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置。
技术介绍
现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且传统的铜管类加工完成后的下料，以往设备的人工下料，人工操作频繁，人工工作量大；在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，采用双工位设备双工位同时下料，节省时间，不需要人工频繁下料，设备可连续工作；以解决上述背景中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括支撑座、平台面、储料盒、翻转机构和翻转板；所述平台面通过支撑座固定安装支撑，平台面上表面平行活动放置两个储料盒；所述储料盒之间安装有翻转机构；所述翻转机构包括翻转气缸和连杆摆臂，翻转气缸与连杆摆臂驱动连接；所述翻转板设置在翻转机构上。进一步，所述连杆摆臂一端连接有驱动杆，驱动杆通过轴承安装在固定翻转机构的支架上。进一步，所述翻转气缸的一端固定在支撑座的侧边支架上。进一步，所述驱动杆上安装有2个翻动件。进一步，所述翻转气缸通过连杆摆臂采用双工位方式工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该双工位圆管类自动下料装置，通过双工位工作，增加机器的效率；自动下料储料，减少人工操作的重复高频率动作；结构简单装配可靠，不需要人工频繁下料，易于调试，设备可连续工作。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的俯视...
【技术保护点】
一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括支撑座(1)、平台面(2)、储料盒(3)、翻转机构(4)和翻转板(7)；其特征在于：所述平台面(2)通过支撑座(1)固定安装支撑，平台面(2)上表面平行活动放置两个储料盒(3)；所述储料盒(3)之间安装有翻转机构(4)；所述翻转机构(4)包括翻转气缸(6)和连杆摆臂(5)，翻转气缸(6)与连杆摆臂(5)驱动连接；所述翻转板(7)设置在翻转机构(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括支撑座(1)、平台面(2)、储料盒(3)、翻转机构(4)和翻转板(7)；其特征在于：所述平台面(2)通过支撑座(1)固定安装支撑，平台面(2)上表面平行活动放置两个储料盒(3)；所述储料盒(3)之间安装有翻转机构(4)；所述翻转机构(4)包括翻转气缸(6)和连杆摆臂(5)，翻转气缸(6)与连杆摆臂(5)驱动连接；所述翻转板(7)设置在翻转机构(4)上。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐长友，
申请(专利权)人：宁波长晟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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