本实用新型专利技术公开了自转平移门，上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有电机，同步驱动轮和同步从动轮环绕有第1同步带；滑块设有减速装置，减速装置与第1同步带的上带或下带固定连接，减速装置的垂直下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴的下端与门扇的上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条相啮合；门框的下方设有下横梁，下横梁位于门扇的下方，下横梁的上方设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内，通过第1连动装置使所述输出轴沿着滑轨的移动保持同步。本实用新型专利技术结构新颖，结构紧凑，门口空间利用好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平移门，尤其涉及自转平移门。
技术介绍
当走廊或者比较狭窄通道需要安装自动门，同时又要求自动门门口尺寸尽最大限度的开启时，只能安装传统的90度平开门，这种门是以门轴为中心向里或者向外90度开启，这种90度开启方式不管是往里开启还是往外开启，门体所走过的区域占用门口空间大，而且也给经过门口的行人带来很大的安全隐患。申请人的技术专利专利号ZL201620097214.X公开了自转平移门，该自转平移门包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有滑块，滑轨的下方设有门扇，滑块和门扇之间铰接有转轴；在上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，同步驱动轮和同步从动轮环绕有同步带；滑块设有减速装置，减速装置与同步带的上带或下带固定连接，减速装置的下方设有输出轴，减速装置后方设有输入轴，输出轴与门扇上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条啮合，门框的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽，导向槽与滑轨相对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内。该本技术虽然结构新颖，结构紧凑，门口空间利用好，但存在缺陷：门扇的上方是受力端，门扇的下方是自由端，在使用中，门扇下端与门扇上端运动不总保持一致，门扇下端不稳和“发飘”，使用可靠性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种使用可靠性高的自转平移门。本技术的技术解决方案是：第一自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有适配的滑块，滑块的下方设有门扇，所述上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有电机，同步驱动轮和同步从动轮环绕有第1同步带；滑块设有减速装置，减速装置与第1同步带的上带或下带固定连接，减速装置的垂直下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴的下端与门扇的上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条相啮合；门框的下方设有下横梁，下横梁位于门扇的下方，下横梁的上方设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内，导向轴沿着导向槽的移动，通过第1连动装置使所述输出轴沿着滑轨的移动保持同步。上述第1连动装置包括第1同步轮、动力转向装置，第1同步轮位于下横梁的一端，动力转向装置位于下横梁的另一端，动力转向装置设有第1锥形齿轮和第2锥形齿轮并垂直啮合，与第2锥形齿轮同轴设有第2同步轮，与第1锥形齿轮同轴设有第3同步轮，第3同步轮与同步从动轮环绕有第2同步带，第1同步轮与第2同步轮环绕有第3同步带，第3同步带的前带或后带通过第1连接件与导向轴相铰接第二自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨装有适配的左滑块9和右滑块，左滑块的下方设有左门扇，右滑块的下方设有右门扇；所述上横梁1设有第1齿条、第2齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，第1齿条、同步驱动轮位于上横梁1的左端，第2齿条、同步从动轮位于上横梁的右端，同步驱动轮和同步从动轮环绕有第1同步带；左滑块设有第1减速装置，右滑块设有第2减速装置，第1减速装置与第1同步带的上带固定连接，第2减速装置与第1同步带的下带固定连接，第1减速装置的垂直下方设有第1输出轴，第1减速装置的后方设有第1输入轴，第2减速装置的垂直下方设有第2输出轴，第2减速装置的后方设有第2输入轴，第1输出轴的下端与左门扇的上端固定，第2输出轴的下端与右门扇的上端固定，第1输入轴设有第1齿轮，第1齿轮与第1齿条相啮合，第2输入轴设有第2齿轮，第2齿轮与第2齿条相啮合；所述门框的下方设有下横梁，下横梁位于左门扇和右门扇的下方，下横梁的上方设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，左门扇的下方设有第1导向轴，第1导向轴的下方设有第1导向轮，第1导向轴与第1输出轴同轴；右门扇的下方设有第2导向轴，第2导向轴的下方设有第2导向轮，第2导向轴与第2输出轴同轴，第1导向轮和第2导向轮位于导向槽内，：通过第2连动装置，第1导向轴沿着导向槽的移动与所述第1输出轴沿着滑轨的移动保持同步；第2导向轴沿着导向槽的移动与所述第2输出轴沿着滑轨的移动保持同步。上述第2连动装置包括第1同步轮、动力转向装置，第1同步轮位于下横梁的一端，动力转向装置位于下横梁的另一端，动力转向装置设有第1锥形齿轮和第2锥形齿轮并相垂直啮合，与第2锥形齿轮同轴设有第2同步轮，与第1锥形齿轮同轴设有第3同步轮，第3同步轮与同步从动轮环绕有第2同步带，第1同步轮与第2同步轮环绕有第3同步带，第3同步带通过其后带设有的第1连接件与第1导向轴相铰接，第3同步带通过其前带设有的第2连接件与第2导向轴相铰接。本技术的技术效果是：本技术第一种自转平移门在上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服机，同步驱动轮和同步从动轮环绕有同步带；滑块设有减速装置，减速装置与同步带的上带或下带固定连接，减速装置的下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴与门扇的上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，门扇关闭开启由电机驱动。同时，门框的下方设有下横梁，下横梁位于门扇的下方，下横梁的上方设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内，导向轴沿着导向槽的移动，通过第1连动装置使所述输出轴沿着滑轨的移动与导向轴沿着导向槽的移动保持同步。同理，本技术第二种自转平移门设有左扇门和右扇门，通过第2连动装置，第1导向轴沿着导向槽的移动与所述第1输出轴沿着滑轨的移动保持同步；第2导向轴沿着导向槽的移动与所述第2输出轴沿着滑轨的移动保持同步。门扇(或左扇门、右扇门)的上方和下方都是受力端，在使用中，门扇下端与门扇上端运动总保持一致，不会出现门扇下端不稳和“发飘”现象，使用可靠性高。第1连动装置和第2连动装置都是通过第2同步带将动力传递给下横梁设有的动力转向装置，动力转向装置通过动力转向带动第3同步带旋转，从而第3同步带带动门扇下端与门扇上端同步移动。结构简单新颖，可靠性高。附图说明1、图1为本技术实施例1第一种自转平移门门扇关闭结构示意图。2、图2为本技术实施例1第一种自转平移门动力传递侧面示意图。3、图3为本技术实施例1第一种自转平移门动力传递俯视示意图。4、图4为本技术实施例2第二种自转平移门门扇关闭状态主视图。5、图5为本技术实施例2第二种自转平移门门扇关闭状态俯视图。6、图6为本技术实施例2第二种自转平移门门扇关闭状态右视图。7、图7为本技术实施例2第二种自转平移门门扇关闭状态左视图。8、图8是图4的A-A向剖视图。9、图9是图4的B-B向剖视图。10、图10为本技术实施例2第二种自转平移门动力传递侧面示意图。11、图11为本技术实施例2第二种自转平移门动力传递俯视示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明：实施例1如图1和图3所示，第一种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁1，上横梁1设有滑轨11，滑轨11设有适配的滑块54，滑块54的下方设有门扇50，所述上横梁1设有齿条56、同步驱动轮13和同步从动轮14，同步驱动轮13设有电机16，同步驱动轮1本文档来自技高网...
【技术保护点】
自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(1)，上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)设有适配的滑块(54)，滑块(54)的下方设有门扇(50)，所述上横梁(1)设有齿条(56)、同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)，同步驱动轮(13)设有电机(16)，同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)环绕有第1同步带；滑块(54)设有减速装置(58)，减速装置(58)与第1同步带的上带(25)或下带(26)固定连接，减速装置(58)的垂直下方设有输出轴(59)，减速装置(58)的后方设有输入轴，输出轴(59)的下端与门扇(50)的上端固定，输入轴设有齿轮(52)，齿轮(52)与齿条(56)相啮合；门框的下方设有下横梁(2)，下横梁(2)位于门扇(50)的下方，下横梁(2)的上端设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，门扇(50)的下方设有导向轴(57)，导向轴(57)与输出轴(59)为同轴，导向轴(57)的下方设有导向轮(55)，导向轮(55)位于导向槽(12)内，其特征在于：导向轴(57)沿着导向槽(12)的移动，通过第1连动装置使所述输出轴(59)沿着滑轨(11)的移动保持同步。...
【技术特征摘要】
1.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(1)，上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)设有适配的滑块(54)，滑块(54)的下方设有门扇(50)，所述上横梁(1)设有齿条(56)、同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)，同步驱动轮(13)设有电机(16)，同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)环绕有第1同步带；滑块(54)设有减速装置(58)，减速装置(58)与第1同步带的上带(25)或下带(26)固定连接，减速装置(58)的垂直下方设有输出轴(59)，减速装置(58)的后方设有输入轴，输出轴(59)的下端与门扇(50)的上端固定，输入轴设有齿轮(52)，齿轮(52)与齿条(56)相啮合；门框的下方设有下横梁(2)，下横梁(2)位于门扇(50)的下方，下横梁(2)的上端设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，门扇(50)的下方设有导向轴(57)，导向轴(57)与输出轴(59)为同轴，导向轴(57)的下方设有导向轮(55)，导向轮(55)位于导向槽(12)内，其特征在于：导向轴(57)沿着导向槽(12)的移动，通过第1连动装置使所述输出轴(59)沿着滑轨(11)的移动保持同步。2.根据权利要求1所述自转平移门，其特征在于：所述第1连动装置包括第1同步轮(210)、动力转向装置(201)，第1同步轮(210)位于下横梁(2)的一端，动力转向装置(201)位于下横梁(2)的另一端，动力转向装置(201)设有第1锥形齿轮(205)和第2锥形齿轮(206)并垂直啮合，与第2锥形齿轮(206)同轴设有第2同步轮(207)，与第1锥形齿轮(205)同轴设有第3同步轮(203)，同步从动轮(14)设有同轴的第4同步轮(202)，第3同步轮(203)与第4同步轮(202)环绕有第2同步带(204)，第1同步轮(210)与第2同步轮(207)环绕有第3同步带，第3同步带的前带(215)或后带(214)通过第1连接件(211)与导向轴(57)相铰接。3.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(1)，上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)装有适配的左滑块(9)和右滑块(10)，左滑块(9)的下方设有左门扇(5)，右滑块(10)的下方设有右门扇(6)；所述上横梁(1)设有第1齿条(19)、第2齿条(20)、同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)，同步驱动轮(13)设有电机(16)，第1齿条(19)、同步驱动轮(13)位于上横梁(1)的左端，第2齿条(20)、同步从动轮(14)位于上横梁(1)的右端，同步驱动轮(13)和同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢任书，
申请(专利权)人：卢任书，
类型：新型
国别省市：山东;37
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