一种打印方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种打印方法及装置，所述方法包括：读取医疗图像数据；对所述图像数据进行提取，获取源数据；对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型；对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型；如此，可以根据患者临床医疗数据打印出患者的肿瘤的3D打印模型或组织器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，根据3D打印模型直观地设计个体化治疗方案，确保手术成功率及治疗效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于3D打印
，尤其涉及一种打印方法及装置。
技术介绍
众所周知，人的身体十分复杂，每个人的身体细微之处又各不相同，但又避免不了患上疾病；比如：需要对肿瘤进行切除或者需要更换组织器官或者植入人工植入物等。现有技术中，对肿瘤进行治疗时，主要是依靠术前CT造影对肿瘤进行切除。但是这样不能清晰地显示肿瘤位置、大小及肿瘤与周围组织的关系，手术精度得不到保证，降低了手术成功率。另外，当需要更换组织器官时或向人体植入人工植入物时，传统的医疗方法不能根据患者特定的解剖结构、生理功能和治疗需求进行量身定做，导致手术效果不理想。综上，现有的医疗方法不能根据患者的特定需求制备个体化治疗方案，导致手术精度及成功率得不到保障。基于此，目前亟需一种打印方法及装置，可根据患者特定的解剖结构、生理功能和治疗需求打印肿瘤的3D打印模型或组织器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，利用3D打印模型直观地设计手术方案，确保手术精度及成功率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种打印方法及装置，用于解决现有技术中，不能根据患者特定的解剖结构、生理功能和治疗需求打印肿瘤3D打印模型或组织器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，使得不能直观地根据三维模型进行手术方案的设计，降低了手术精度及成功率的技术问题。本专利技术提供一种打印方法，所述方法包括：读取医疗图像数据；对所述图像数据进行提取，获取源数据；对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型；对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型。上述方案中，所述医疗图像数据包括：超声影像数据、核磁共振成像(MRI，MagneticResonanceImaging)影像数据及计算机断层扫描(CT，ComputerTomography)影像数据。上述方案中，所述对所述图像数据进行提取，获取源数据具体包括：根据基于阈值的图像分割方法对所述图像数据进行提取，获取源数据。上述方案中，所述对所述图像数据进行提取，获取源数据具体还包括：根据基于轮廓的图像分割方法对所述图像数据进行提取，获取源数据。上述方案中，所述对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型具体包括：根据定位标准去除干扰图像数据，确定待打印图像数据；将所述待打印图像数据的空间位置进行连接，获取三维图像数据；将所述三维图像数据保存为STL文件，建立待打印模型。本专利技术还提供一种打印装置，所述装置包括：读取单元，所述读取单元用于读取医疗图像数据；提取单元，所述提取单元用于对所述图像数据进行提取，获取源数据；建立单元，所述建立单元用于对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型；打印单元，所述打印单元用于对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型。上述方案中，所述医疗图像数据包括：超声影像数据、MRI影像数据及CT影像数据。上述方案中，所述提取单元具体用于：根据基于阈值的图像分割方法对所述图像数据进行提取，获取源数据。上述方案中，所述提取单元具体还用于：根据基于轮廓的图像分割方法对所述图像数据进行提取，获取源数据。上述方案中，所述建立单元具体用于：根据定位标准去除干扰图像数据，确定待打印图像数据；将所述待打印图像数据的空间位置进行连接，获取三维图像数据；将所述三维图像数据保存为三维图像文件STL文件，建立待打印模型。本专利技术提供了一种打印方法及装置，所述方法包括：读取医疗图像数据；对所述图像数据进行提取，获取源数据；对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型；对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型；如此，可以根据患者临床医疗数据打印出患者的肿瘤的3D打印模型或组织器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，根据3D打印模型直观地设计个体化治疗方案，确保手术成功率及治疗效果。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的打印方法流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的打印装置整体结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的肾结石的3D打印模型；图4为本专利技术实施例三提供的肾盂组织的3D打印模型；图5为本专利技术实施例四提供的患侧肾脏及肿瘤组织的3D打印模型；图6为专利技术实施例五提供的主动脉夹层部位的3D打印模型。具体实施方式为了可以利用3D打印模型，直观地设计手术方案，确保手术精度及手术成功率，本专利技术提供了一种打印方法及装置，所述方法包括：读取医疗图像数据；对所述图像数据进行提取，获取源数据；对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型；对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型。下面通过附图及具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。实施例一本实施例提供一种打印方法，如图1所示，所述方法包括：步骤110，读取医疗图像数据。本步骤中，当获取到医疗图像数据后，利用三维重建软件读取医疗图像数据。其中，所述医疗图像数据包括：超声影像数据、MRI影像数据及CT影像数据。步骤111，对所述图像数据进行提取，获取源数据。本步骤中，当三维重建软件读取到图像数据后，根据图像数据的特征利用不同的图像分割方法对图像数据进行提取，获取源数据。具体地，所述图像数据中可以进一步包括：血管图像、肌肉图像、大器官图像及软组织图像等。这里，可以利用根据基于阈值的图像分割方法对血管图像、肌肉图像进行提取，获取血管图像及肌肉图像的源数据。可以利用基于轮廓的图像分割方法对所述大器官图像及软组织图像进行提取，获取所述大器官图像及软组织图像的源数据。当然，也可以通过自动分割法或半自动分割法对图像数据进行分割提取。步骤112，对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型。本步骤中，当获取到源数据后，所述三维重建软件对源数据进行处理获取三维图像数据，据所述三维图像数据建立待打印模型。具体地，根据定位标准去除干扰图像数据和不需要的图像数据，确定待打印图像数据；将所述待打印图像数据的空间位置进行连接，获取三维图像数据；将所述三维图像数据保存为三维图像文件STL格式文件，建立待打印模型。其中，所述定位标准为所述待打印图像数据周围的器官图像。步骤113，对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型；本步骤中，当建立好待打印模型后，利用3D打印机对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型。所述3D打印模型可以包括：肿瘤模型、肾结石模型及开窗支架。本专利技术提供的打印方法，可以根据患者临床医疗数据打印出患者的肿瘤的3D打印模型或组织器官的3D打印模型或人工植入物的3D打印模型，设计个体化治疗方案，确保手术成功率及治疗效果。实施例二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印方法，其特征在于，所述方法包括：读取医疗图像数据；对所述图像数据进行提取，获取源数据；对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型；对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型。

【技术特征摘要】
1.一种打印方法，其特征在于，所述方法包括：
读取医疗图像数据；
对所述图像数据进行提取，获取源数据；
对所述源数据进行处理获取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待
打印模型；
对所述待打印模型进行3D打印，获取3D打印模型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医疗图像数据包括：超声
影像数据、核磁共振成像MRI影像数据及计算机断层扫描CT影像数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行提取，
获取源数据具体包括：
根据基于阈值的图像分割方法对所述图像数据进行提取，获取源数据。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行提取，
获取源数据具体还包括：
根据基于轮廓的图像分割方法对所述图像数据进行提取，获取源数据。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述源数据进行处理获
取三维图像数据，根据所述三维图像数据建立待打印模型具体包括：
根据定位标准去除干扰图像数据，确定待打印图像数据；
将所述待打印图像数据的空间位置进行连接，获取三维图像数据；
将所述三维图像数据保存为STL文件，建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，杨路，
申请(专利权)人：武汉金玺银杏工业设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42