一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，其特征在于，包括冲压装置、第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置，冲压装置的出料口处设有一滑槽，滑槽的出料口与缓冲带连接，缓冲带的出料口处设有两条产品导向输装置，缓冲带的边缘间隔设有多个产品感应装置，第一机器人搬运装置的前侧设有用于码垛其中一条产品导向输装置上输送产品的第一卡板装置，第一机器人搬运装置的后侧设有用于码垛另一条产品导向输装置上输送产品的第二卡板装置，第二机器人搬运装置用于搬运纸皮到第一卡板装置和第二卡板装置上。本实用新型专利技术通过对输送带上加装感应装置对产品进行导向、跟踪、定位，实现工业机器人的快速码垛。此应用可大量节省人员，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手码垛技术，特别涉及一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置。
技术介绍
由于钣金行业所使用的连续模冲压，因其冲压周期短，下料快，企业考虑投入机器人也难以对其进行有效的码垛，本司经过多次探索，终于找到解决方法，此系统为连续模冲床下料码垛应用，通过对输送带上加装感应装置对产品进行导向、跟踪、定位，实现工业机器人的快速码垛。此应用可大量节省人员，节约成本，最终达到高效，快速的码垛应用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、制作成本低的自动模机器人钣金产品快速码垛装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，包括冲压装置、第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置，所述冲压装置的出料口处设有一滑槽，所述滑槽的出料口与缓冲带连接，所述缓冲带的出料口处设有两条产品导向输装置，所述缓冲带的边缘间隔设有多个产品感应装置，所述第一机器人搬运装置的前侧设有用于码垛其中一条产品导向输装置上输送产品的第一卡板装置，所述第一机器人搬运装置的后侧设有用于码垛另一条产品导向输装置上输送产品的第二卡板装置，所述第二机器人搬运装置用于搬运纸皮到所述第一卡板装置和第二卡板装置上。作为本技术自动模机器人钣金产品快速码垛装置的一种改进，所述缓冲带输送产品至两个所述产品导向输装置是交叉输送方式。作为本技术自动模机器人钣金产品快速码垛装置的一种改进，所述两个所述产品导向输装置的进料端与所述缓冲带的出料端形成一个夹角，该夹角的角度为100°～170°。作为本技术自动模机器人钣金产品快速码垛装置的一种改进，所述滑槽具有一定的倾斜角度，该倾斜角度为30°～60°。作为本技术自动模机器人钣金产品快速码垛装置的一种改进，所述第一机器人搬运装置从所述产品导向输装置上取产品，将产品分别码垛到第一卡板装置和第二卡板装置上，所述第二机器人搬运装置分别将纸皮分别搬运至所述第一卡板装置和第二卡板装置上，所述第一机器人搬运装置每次搬运一个产品至第一卡板装置或第二卡板装置上时，所述第二机器人搬运装置搬运一个纸皮至第一卡板装置或第二卡板装置上。作为本技术自动模机器人钣金产品快速码垛装置的一种改进，所述第二机器人搬运装置的前后两侧分别设有用于放置纸皮的纸皮卡板。作为本技术自动模机器人钣金产品快速码垛装置的一种改进，所述产品感应装置为电眼感应器，所述电眼感应器与主控电箱电连接，所述电眼感应器感应产品到来后，将信息发送至主控电箱，通过主控电箱控制第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置动作。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用电眼感应器。通过对输送带上加装感应装置对产品进行导向、跟踪、定位，实现工业机器人的快速码垛。此应用可大量节省人员，节约成本，最终达到高效，快速的码垛应用。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术俯视图。附图标记名称：1、冲压装置2、第一机器人搬运装置3、第二机器人搬运装置4、滑槽5、缓冲带6、产品导向输装置7、第一卡板装置8、第二卡板装置9、纸皮卡板。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1所示，一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，包括冲压装置1、第一机器人搬运装置2和第二机器人搬运装置3，冲压装置1的出料口处设有一滑槽4，滑槽4的出料口与缓冲带5连接，缓冲带5的出料口处设有两条产品导向输装置6，缓冲带5的边缘间隔设有多个产品感应装置，第一机器人搬运装置2的前侧设有用于码垛其中一条产品导向输装置6上输送产品的第一卡板装置7，第一机器人搬运装置2的后侧设有用于码垛另一条产品导向输装置6上输送产品的第二卡板装置8，第二机器人搬运装置3用于搬运纸皮到第一卡板装置7和第二卡板装置8上。优选的，缓冲带5输送产品至两个产品导向输装置6是交叉输送方式。优选的，两个产品导向输装置6的进料端与缓冲带5的出料端形成一个夹角，该夹角的角度为100°～170°。优选的，滑槽4具有一定的倾斜角度，该倾斜角度为30°～60°。优选的，第一机器人搬运装置2从产品导向输装置6上取产品，将产品分别码垛到第一卡板装置7和第二卡板装置8上，第二机器人搬运装置3分别将纸皮分别搬运至第一卡板装置7和第二卡板装置8上，第一机器人搬运装置2每次搬运一个产品至第一卡板装置7或第二卡板装置8上时，第二机器人搬运装置3搬运一个纸皮至第一卡板装置7或第二卡板装置8上。优选的，第二机器人搬运装置2的前后两侧分别设有用于放置纸皮的纸皮卡板9。优选的，产品感应装置为电眼感应器，电眼感应器与主控电箱电连接，电眼感应器感应产品到来后，将信息发送至主控电箱，通过主控电箱控制第一机器人搬运装置2和第二机器人搬运装置3动作。本技术的优点是：本技术采用电眼感应器。通过对输送带上加装感应装置对产品进行导向、跟踪、定位，实现工业机器人的快速码垛。此应用可大量节省人员，节约成本，最终达到高效，快速的码垛应用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，其特征在于，包括冲压装置、第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置，所述冲压装置的出料口处设有一滑槽，所述滑槽的出料口与缓冲带连接，所述缓冲带的出料口处设有两条产品导向输装置，所述缓冲带的边缘间隔设有多个产品感应装置，所述第一机器人搬运装置的前侧设有用于码垛其中一条产品导向输装置上输送产品的第一卡板装置，所述第一机器人搬运装置的后侧设有用于码垛另一条产品导向输装置上输送产品的第二卡板装置，所述第二机器人搬运装置用于搬运纸皮到所述第一卡板装置和第二卡板装置上。

【技术特征摘要】
1.一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，其特征在于，包括冲压装置、第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置，所述冲压装置的出料口处设有一滑槽，所述滑槽的出料口与缓冲带连接，所述缓冲带的出料口处设有两条产品导向输装置，所述缓冲带的边缘间隔设有多个产品感应装置，所述第一机器人搬运装置的前侧设有用于码垛其中一条产品导向输装置上输送产品的第一卡板装置，所述第一机器人搬运装置的后侧设有用于码垛另一条产品导向输装置上输送产品的第二卡板装置，所述第二机器人搬运装置用于搬运纸皮到所述第一卡板装置和第二卡板装置上。2.根据权利要求1所述的自动模机器人钣金产品快速码垛装置，其特征在于，所述缓冲带输送产品至两个所述产品导向输装置是交叉输送方式。3.根据权利要求2所述的自动模机器人钣金产品快速码垛装置，其特征在于，所述两个所述产品导向输装置的进料端与所述缓冲带的出料端形成一个夹角，该夹角的角度为100°～170°。4.根据权利要求3所述的自动模机器人钣金产...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶初明，禤绍楷，
申请(专利权)人：东莞市翠峰五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44