一种危险区域图像采集和拾取用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种危险区域图像采集和拾取用机器人，包括装置主架，所述装置主架前后部位分别转动设置有主动轮轴和从动轮轴，所述主动轮轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与设置在减速电机上的主动齿轮啮合，所述装置主架后部设置有主控制器，所述主动轮轴和所述从动轮轴一侧均设置有轴传动齿轮，所述轴传动齿轮均与传动杆配合，所述装置主架上设置有定位板，所述定位板通过一组弹簧与活动板连接，所述装置主架前部设置有摄像头和六轴机器人，所述六轴机器人与夹头配合。该危险区域图像采集和拾取用机器人可通过遥控的方式在危险区域活动并采集图像信息或者拾取一些遗落小物件，操作简单，通过性好，大大增加了工作人员工作的安全系数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体为一种危险区域图像采集和拾取用机器人。
技术介绍
随着现代遥控技术的不断发展，各种遥控设备层出不穷，为人们的生活娱乐以及工作都带来了极大的便利，遥控机器人作为近年来发展火热的项目，更是融入很多先进技术，替人们完成了不便工作人员直接完成的任务，在一些危险区域工作时，由于存在很多不确定因素，工作人员的人身安全难以得到保证，这时如果有机器人代替工作人员完成一些简单的工作，则会大大的提高施工的安全系数。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种危险区域图像采集和拾取用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种危险区域图像采集和拾取用机器人，包括装置主架，所述装置主架前后部位分别转动设置有主动轮轴和从动轮轴，所述主动轮轴和所述从动轮轴两端均设置有车轮，所述主动轮轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与设置在减速电机上的主动齿轮啮合，所述装置主架后部设置有主控制器，所述主动轮轴和所述从动轮轴一侧均设置有轴传动齿轮，所述轴传动齿轮均与传动杆配合，所述装置主架上设置有定位板，所述定位板通过一组弹簧与活动板连接，所述定位板和所述活动板与遥控器配合，所述装置主架前部设置有摄像头和六轴机器人，所述六轴机器人与夹头配合。优选的，所述装置主架前后两端均设置有前后辅助杆，所述装置主架左右两侧均设置有左右辅助杆，所述前后辅助杆和所述左右辅助杆上均转动设置有一组平衡轮。优选的，所述减速电机设置在所述装置主架上，所述减速电机外盖设有电机罩，所述传动杆外部盖设有传动罩，所述传动杆通过一组轴承与所述传动罩配合，所述传动杆的两端均设置有杆传动齿轮，所述杆传动齿轮与所述轴传动齿轮啮合。优选的，所述装置主架前部设置有摄像头支架，所述摄像头设置在所述摄像头支架上部，所述装置主架中部设置有放置盒。优选的，所述主控制器内设置有电机控制器、无线信号传输模块以及逻辑控制器，所述电机控制器与所述减速电机电连接，所述逻辑控制器与所述六轴机器人以及所述夹头电连接，所述无线信号传输模块与所述电机控制器、所述逻辑控制器以及所述摄像头均电连接且所述无线信号传输模块与所述遥控器无线连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该危险区域图像采集和拾取用机器人使用时，使用者可克服弹簧的弹力将活动板拉开，然后将遥控器取出，通过遥控器对主控制器内的无线信号传输模块发送遥控指令来控制本装置行进，主动轮轴和从动轮轴通过传动杆连接，达到四驱目的，大大增强了本装置的通过性，使得本装置能够适用于多种路况，同时从动轮轴处搭载有传统遥控车使用的转向装置（图中未画出），满足本装置的转向需要，电机控制器接收到遥控器的前进或后退指令后，就会根据指令进行正转或反转，驱动本装置行进，摄像头可以采集图像信息，并将采集到的图像信息通过无线信号传输模块实时的传送到遥控器上，操作人员可通过遥控器上搭载的视频设备获得本装置摄像头的视野，遥控技术和视频图像传送技术在玩具车领域以及监控领域中都有广泛应用，是成熟的现有技术，本装置直接采用即可，逻辑控制器可编程，可控制六轴机器人和夹头协调工作做出拾取动作，逻辑控制器在数控领域中也有广泛应用，技术已经十分成熟，夹头抓取的物件可放置在放置盒中，再经由本装置载回，平衡轮可起到辅助装置主架平衡的作用，当装置主架因路况不平发生倾斜时，则平衡轮可起到辅助支撑的作用，大大减少了本装置的翻车率；本装置可通过遥控的方式在危险区域活动并采集图像信息或者拾取一些遗落小物件，操作简单，通过性好，大大增加了工作人员工作的安全系数。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1的主视图。图中：1、装置主架，2、主动轮轴，3、从动轮轴，4、车轮，5、从动齿轮，6、减速电机，7、主动齿轮，8、主控制器，9、轴传动齿轮，10、传动杆，11、定位板，12、弹簧，13、活动板，14、遥控器，15、摄像头，16、六轴机器人，17、夹头，18、前后辅助杆，19、左右辅助杆，20、平衡轮，21、电机罩，22、传动罩，23、轴承，24、杆传动齿轮，25、摄像头支架，26、放置盒，27、电机控制器，28、无线信号传输模块，29、逻辑控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种危险区域图像采集和拾取用机器人，包括装置主架1，所述装置主架1前后部位分别转动设置有主动轮轴2和从动轮轴3，所述主动轮轴2和所述从动轮轴3两端均设置有车轮4，所述主动轮轴2上设置有从动齿轮5，所述从动齿轮5与设置在减速电机6上的主动齿轮7啮合，所述装置主架1后部设置有主控制器8，所述主动轮轴2和所述从动轮轴3一侧均设置有轴传动齿轮9，所述轴传动齿轮9均与传动杆10配合，所述装置主架1上设置有定位板11，所述定位板11通过一组弹簧12与活动板13连接，所述定位板11和所述活动板13与遥控器14配合，所述装置主架1前部设置有摄像头15和六轴机器人16，所述六轴机器人16与夹头17配合，所述装置主架1前后两端均设置有前后辅助杆18，所述装置主架1左右两侧均设置有左右辅助杆19，所述前后辅助杆18和所述左右辅助杆19上均转动设置有一组平衡轮20，所述减速电机6设置在所述装置主架1上，所述减速电机6外盖设有电机罩21，所述传动杆10外部盖设有传动罩22，所述传动杆10通过一组轴承23与所述传动罩22配合，所述传动杆10的两端均设置有杆传动齿轮24，所述杆传动齿轮24与所述轴传动齿轮9啮合，所述装置主架1前部设置有摄像头支架25，所述摄像头15设置在所述摄像头支架25上部，所述装置主架1中部设置有放置盒26，所述主控制器8内设置有电机控制器27、无线信号传输模块28以及逻辑控制器29，所述电机控制器27与所述减速电机6电连接，所述逻辑控制器29与所述六轴机器人16以及所述夹头17电连接，所述无线信号传输模块28与所述电机控制器27、所述逻辑控制器29以及所述摄像头15均电连接且所述无线信号传输模块28与所述遥控器14无线连接。工作原理：在使用该危险区域图像采集和拾取用机器人时，使用者可克服弹簧12的弹力将活动板13拉开，然后将遥控器14取出，通过遥控器14对主控制器8内的无线信号传输模块28发送遥控指令来控制本装置行进，主动轮轴2和从动轮轴3通过传动杆10连接，达到四驱目的，大大增强了本装置的通过性，使得本装置能够适用于多种路况，同时从动轮轴3处搭载有传统遥控车使用的转向装置（图中未画出），满足本装置的转向需要，电机控制器27接收到遥控器14的前进或后退指令后，就会根据指令进行正转或反转，驱动本装置行进，摄像头15可以采集图像信息，并将采集到的图像信息通过无线信号传输模块28实时的传送到遥控器14上，操作人员可通过遥控器14上搭载的视频设备获得本装置摄像头的视野，遥控技术和视频图像传送技术在玩具车领域以及监控领域中都有广泛应用，是成熟的现有技术，本装置直接采用即可，逻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险区域图像采集和拾取用机器人，包括装置主架（1），其特征在于：所述装置主架（1）前后部位分别转动设置有主动轮轴（2）和从动轮轴（3），所述主动轮轴（2）和所述从动轮轴（3）两端均设置有车轮（4），所述主动轮轴（2）上设置有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）与设置在减速电机（6）上的主动齿轮（7）啮合，所述装置主架（1）后部设置有主控制器（8），所述主动轮轴（2）和所述从动轮轴（3）一侧均设置有轴传动齿轮（9），所述轴传动齿轮（9）均与传动杆（10）配合，所述装置主架（1）上设置有定位板（11），所述定位板（11）通过一组弹簧（12）与活动板（13）连接，所述定位板（11）和所述活动板（13）与遥控器（14）配合，所述装置主架（1）前部设置有摄像头（15）和六轴机器人（16），所述六轴机器人（16）与夹头（17）配合。

【技术特征摘要】
1.一种危险区域图像采集和拾取用机器人，包括装置主架（1），其特征在于：所述装置主架（1）前后部位分别转动设置有主动轮轴（2）和从动轮轴（3），所述主动轮轴（2）和所述从动轮轴（3）两端均设置有车轮（4），所述主动轮轴（2）上设置有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）与设置在减速电机（6）上的主动齿轮（7）啮合，所述装置主架（1）后部设置有主控制器（8），所述主动轮轴（2）和所述从动轮轴（3）一侧均设置有轴传动齿轮（9），所述轴传动齿轮（9）均与传动杆（10）配合，所述装置主架（1）上设置有定位板（11），所述定位板（11）通过一组弹簧（12）与活动板（13）连接，所述定位板（11）和所述活动板（13）与遥控器（14）配合，所述装置主架（1）前部设置有摄像头（15）和六轴机器人（16），所述六轴机器人（16）与夹头（17）配合。2.根据权利要求1所述的一种危险区域图像采集和拾取用机器人，其特征在于：所述装置主架（1）前后两端均设置有前后辅助杆（18），所述装置主架（1）左右两侧均设置有左右辅助杆（19），所述前后辅助杆（18）和所述左右辅助杆（19）上均转动设置有一组平衡轮（20）。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，肖美美，
申请(专利权)人：青岛开元新天机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37