用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器，船体本身上还设有控制所述动力系统的船体控制器；测量箱，可拆卸的安装在船体本身上，所述测量箱内设有测量数据存储器；用于测量水面深度的测深仪，内嵌在所述船体本身的底部，且所述测深仪集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪与所述测量数据存储器通讯相连。本实用新型专利技术解决了数据获取困难水域的数据获取问题，提高了测量效率，且无人员进入水中，提高了测量的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水上测量
，特别是涉及一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台。
技术介绍
现阶段，海洋及湖泊等水上调查工作主要使用常规作业船来进行，在实际调查工作中，常规作业船在工作效率、安全性、项目成本控制等方面存在着诸多局限性及不足，给水上的调查工作带来诸多不便，已逐渐不能满足目前的水上作业(尤其是海洋调查工作)的需要。水上近岸外业调查工作中，出于成本等方面的因素考虑，多是雇佣一些渔船等小型船舶进行工作，因为工作船自身因素(破旧、动力不足等)、近岸水体障碍物以及受涨落潮影响，造成测量效率非常低下，增加了测量成本。而且，海上天气情况变化莫测，而一些小渔船船速慢，抗风浪能力差，雇佣它们进行测量工作，安全隐患非常大，海上作业出现危险的情况时有发生，并且，在海上交通繁忙的区域，来往的船只也对渔船的安全构成很大威胁。另外，在正常测量过程中，常常遇到因为水体障碍物因素(比如：浅水礁石区、渔网区、浅滩区及含有危险物区域)致使常规测量船无法进入测区工作，使得该处水深测量不能正常开展，影响了工作进度和工程质量。有时甚至需要工作人员携带设备进入水中进行测量工作，人员及设备极不安全，效率非常低下。因此，需要一种用于水上的无人测量调查平台，能高效且安全的完成水上测量，且无需人员进入水中。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于水上的无人测量调查平台，用于解决现有技术中水上测量效率低、安全性低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器，船体本身上还设有控制所述动力系统的船体控制器；测量箱，可拆卸的安装在船体本身上，所述测量箱内设有多个测量设备、测量数据存储器以及与外界进行通讯的通讯单元，每个测量设备对应获取待调查水域的一种参数数据，所有测量设备与所述测量数据存储器相连，所述测量数据存储器与通讯单元相连；用于测量水面深度的测深仪，内嵌在所述船体本身的底部，且所述测深仪集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪与所述多个测量设备中的深度测量设备通讯相连。优选的，所述船体控制器内置有控制所述动力系统运行的双控制系统，其中一个控制系统为基于PID算法的自动控制系统，另一个控制系统为人员介入的实时调控系统，所述船体本身上设有通讯天线，所述船体控制器通过通讯天线与远程设备通讯，实现实时调控系统的调用和实施。优选的，所述船体本身上还设有可定位船体本身位置的定位器。优选的，所述发动机为四冲程汽油发动机。优选的，所述船体本身的底部设有多个安装孔，所述测深仪通过快插底座插设在其中一个所述安装孔内。优选的，所述安装孔内具有安装密封圈的凹槽。优选的，所述船体本身上还设有测量水温的温度仪以及测量水中盐度的盐度测量仪，所述温度仪与所述多个测量设备中的温度测量设备通讯相连，所述盐度测量仪与所述多个测量设备中的盐度测量设备通讯相连。优选的，所述测量箱位于所述船体平台的重心上。如上所述，本技术的用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，具有以下有益效果：采用无人驾驶的船体平台作为载体，将内设有多个测量设备、测量数据存储器以及与外界进行通讯的通讯单元的测量箱安装在船体本身上，将所需的各种传感器(如测深仪)安装在船体本身上，测量时只需使船体本身运行至待测水区域即可，提高了测量效率，且无人员进入水中，提高了测量的安全性；测量箱可拆卸，便于运输，以及便于船体本身的设置。附图说明图1显示为本技术的用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台的示意图。图2显示为本技术的测深仪的安装图。元件标号说明1船体本身2定位器3测量箱4电池5船体控制器6通讯天线7喷水式推进器8测深仪9快插底座10密封圈具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身1以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器7，船体本身1上还设有控制所述动力系统的船体控制器5；测量箱3，可拆卸的安装在船体本身1上，所述测量箱3内设有获取待调查水域内各参数的多个测量设备、以及测量数据存储器和与外界进行通讯的通讯单元，所有测量设备与所述测量数据存储器相连，所述测量数据存储器与通讯单元相连；用于测量水面深度的测深仪8，内嵌在所述船体本身1的底部，且所述测深仪8集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪8与多个测量设备中的深度测量设备通讯相连。本技术采用无人驾驶的船体平台作为载体，且船体本身1为单体船，其为小型、吃水浅的船体，便于在极浅水域、礁石区、岛礁、岸线、养殖区等数据获取困难水域航行，并且将内设有获取待调查水域内各参数对应地测量设备的测量箱安装在船体本身上，将所需的各传感器(如测深仪)安装在船体本身上，各传感器与对应的测量设备通讯相连，测量时只需使船体本身运行至待测水区域即可，提高了测量效率，且无人员进入水中，提高了测量的安全性；测量箱可拆卸，便于运输，以及便于船体本身的设置；并且上述测深仪集声波传感器和光波传感器于一体，光波传感器可测量范围为0-5米，声波传感器可测量范围为0.5-100米，因此该测深仪覆盖了0-100米的水深测量范围，只要船体平台可以到达的地方都可以进行深度测量。本技术将用于完成数据测量的各测量设备集中在测量箱内，测量箱为密闭箱体，且具有放水功能，起到对各元件的保护，如上述获取水域深度的深度测量设备，获取水域盐度的盐度测量设备以及测量数据存储器，均集中在上述测量箱内。由于船体为单体船，其体型小，因此本技术将测量箱独立设置，使其与船体本身可拆卸安装，其便于船体平台的配重，将测量箱3安装在船体平台的重心上即可，这将极大的简化配重平衡工作，甚至增减设备也对船只的配重平衡影响不大。为便于测量箱的安装，可在船体本身的上表面设置箱体凹槽，便于测量箱的定位安装。上述发动机为带有电子打火系统的四冲程汽油发动机，保证了船体平台的动力充足，工况稳定。上述船体控制器5内置有控制动力系统运行的双控制系统，其中一个控制系统为基于PID算法的自动控制系统，另一个控制系统为人员介入的实时调控系统，船体本身1上设有通讯天线6，所述船体控制器5通过通讯天线6与远程设备通讯，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其特征在于，包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身(1)以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器(7)，船体本身(1)上还设有控制所述动力系统的船体控制器(5)；测量箱(3)，可拆卸的安装在船体本身(1)上，所述测量箱(3)内设有多个测量设备、测量数据存储器以及与外界进行通讯的通讯单元，每个测量设备对应获取待调查水域的一种参数数据，所有测量设备与所述测量数据存储器相连，所述测量数据存储器与通讯单元相连；用于测量水面深度的测深仪(8)，内嵌在所述船体本身(1)的底部，且所述测深仪(8)集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪(8)与所述多个测量设备中的深度测量设备通讯相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其特征在于，包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身(1)以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器(7)，船体本身(1)上还设有控制所述动力系统的船体控制器(5)；测量箱(3)，可拆卸的安装在船体本身(1)上，所述测量箱(3)内设有多个测量设备、测量数据存储器以及与外界进行通讯的通讯单元，每个测量设备对应获取待调查水域的一种参数数据，所有测量设备与所述测量数据存储器相连，所述测量数据存储器与通讯单元相连；用于测量水面深度的测深仪(8)，内嵌在所述船体本身(1)的底部，且所述测深仪(8)集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪(8)与所述多个测量设备中的深度测量设备通讯相连。2.根据权利要求1所述的用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其特征在于：所述船体控制器(5)内置有控制所述动力系统运行的双控制系统，其中一个控制系统为基于PID算法的自动控制系统，另一个控制系统为人员介入的实时调控系统，所述船体本身(1)上设有通讯天线(6)，所述船体控制器(5)通过通讯天线(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林旭波，周兴华，丁继胜，王方旗，董立峰，陶常飞，刘森波，
申请(专利权)人：国家海洋局第一海洋研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37