一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具及方法技术

一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，包括加长杆，加长杆上端连接支撑移动机构，支撑移动机构可在岸上移动，且支撑移动机构通过绳索连接工具定位装置上的绳索孔，绳索孔可沿工具定位装置外沿均匀分布多个，而加长杆下端连接螺栓拆除工具；加长杆下端若不连接螺栓拆除工具，则连接水下气动夹取工具，而水下气动夹取工具可夹取拆下的PU项螺栓和PU项盖板并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置中。本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓、PU项盖板，其中PU项盖板通过PU项螺栓连接在控制棒导向筒上。

【技术实现步骤摘要】

该技术属于拆除工具领域，具体涉及一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具及方法。
技术介绍
核电站首次运行的堆内构件中有4个控制导向筒中是没装驱动杆的。首次大修时，需拆除这4个控制棒导向筒上的PU项盖板，为后续的4根新增驱动杆安装创造便利。每个PU项盖板是由两个螺栓将其固定在控制棒导向筒上端，之前拆除PU项盖板的方法都是将水池的水放出一部分，水位下降后PU项盖板露出水面，人站在吊篮里面下降至PU项盖板的位置，利用扳手将PU项螺栓和PU项盖板拆除。这种方案可以将PU项盖板拆除，但是该方法存在以下弊端：1)每次维修的时候需要将水池内的水放掉很大部分，消耗时间且浪费资源；2)人需要站在吊篮里面下降到水池里面PU项盖板的位置，不安全且存在一定的辐照。该控制棒导向筒PU项盖板拆除工具是用于核电站首次大修期间堆内构件中4个控制棒导向筒上的PU项盖板拆除的专用工具。该工具能够在不放掉水池内的水并且人站在水池上部的情况下，对反应堆内构件中的控制棒导向筒上的PU项盖板进行水下拆除，在拆除的过程中能够保证人员和设备安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具及方法，解决在拆除PU项盖板的时候必须先把水池内的水放掉一部分且人到水池内拆除PU项盖板存在人员和设备不安全。本专利技术的技术方案如下：一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，包括加长杆，加长杆上端连接支撑移动机构，支撑移动机构为工作时的螺栓拆除工具、加长杆、水下气动夹取工具提供支撑并可以带动上述部件水平或垂直移动，且支撑移动机构通过绳索连接工具定位装置上的绳索孔，而加长杆下端连接螺栓拆除工具；加长杆下端若不连接螺栓拆除工具，则连接水下气动夹取工具，而水下气动夹取工具可夹取拆下的PU项螺栓和PU项盖板并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置中；本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓、PU项盖板，其中PU项盖板通过PU项螺栓连接在控制棒导向筒上；螺栓拆除工具通过连接套头与加长杆连接，而其另一端为与PU项螺栓相配合的内六角工具头。所述绳索孔可沿工具定位装置外沿均匀分布多个。所述工具定位装置上有矩形孔，通过矩形孔可与PU项盖板配合进行周向定位。所述工具定位装置下部有定位导向结构，其可起到导向作用，使工具定位装置与控制棒导向筒中心线重合。所述工具定位装置中部有PU项螺栓中心导向结构，PU项螺栓中心导向结构为半圆形，其与导螺栓拆除工具相配合，引导螺栓拆除工具插入PU项螺栓中。所述工具定位装置圆周的内槽为拆除物提供暂时的存储空间，可有效避免拆除或夹取PU项螺栓或盖板时异物脱落并提供保护屏障。还包括监视系统，其用于观察水下情况。一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除方法，包括以下步骤：第1步：将支撑移动机构固定在水池上方的维修桥上，将水下监视系统安装到位，保证能清楚观察PU项盖板及周边的环境。第2步：将绳索拴在工具定位装置的绳索孔上，通过监视系统观察水下情况，利用绳索将工具定位装置放到水下并落在所要拆除PU项盖板所在的控制棒导向筒上，并保证矩形孔套在PU项盖板外面。第3步：取另一绳索，并将绳索拴在盖板存放装置上，通过监视系统观察水下情况，利用绳索将盖板存放装置放在水池底部。第4步：将螺栓拆除工具连接在加长杆上，将螺栓拆除工具放入水中，使螺栓拆除工具到达工具定位装置上(此时可用一段绳索将加长杆3连接在支撑移动机构的上，以减轻操作人员的负担)。第5步：通过支撑移动机构调节加长杆和螺栓拆除工具水平及垂直方向的位置，直到螺栓拆除工具前端的内六角工具头插入要拆除的PU项螺栓螺栓头中；转动加长杆带动螺栓拆除工具一起转动，从而将要拆除的PU项螺栓拧松直至拆下。第6步：将水下气动夹取工具连接在加长杆上放入水中，在水下监视系统的辅助下，通过水下气动夹取工具将拆下来的PU项盖板和PU项螺栓夹到盖板存放装置中。所述第4步中，用一段绳索将加长杆连接在支撑移动机构的上，以减轻操作人员的负担。所述第5步中，用同样的方法拆下PU项盖板上的其余PU项螺栓。本专利技术的显著效果在于：工具定位装置下部的锥形定位导向结构可以帮助操作人员快速、准确的将工具定位装置放置在控制棒导向筒的上端；工具定位装置内部的矩形孔刚好套在PU项盖板的外面，能够有效防止在拆除PU项盖板的过程PU项盖板或螺栓掉进反应堆中；工具定位装置上的螺栓中心导向结构的圆弧中心线与PU项螺栓的中心线重合，螺栓中心导向结构能够引导操作人员快速准确的将螺栓拆除工具的内六角螺栓头插入到PU项螺栓头中。使用该工具拆除PU项盖板的过程中操作人员站在水池上方的维修桥上工作，不需要将水池内的水放掉，也不需要人在水池下面操作，避免操作人员在拆除PU项盖板的过程中受到过多的辐照。附图说明图1为本专利技术所述的控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具工作示意图；图2为本专利技术所述的控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具工具定位装置示意图；图3为本专利技术所述的控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具工具定位装置立体视图；图4为本专利技术所述的控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具工具定位装置与PU项盖板配合示意图；图5为本专利技术所述的控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具螺栓拆除工具示意图；图中：1工具定位装置、2螺栓拆除工具、3加长杆、4绳索、5支撑移动机构、6盖板存放装置、7水下气动夹取工具、8水下监视系统、9绳索孔、10PU项螺栓中心导向结构、11矩形孔、12定位导向结构、13PU项盖板、14PU项螺栓、15内六角工具头、16连接套头、17控制棒导向筒具体实施方式如图1所示，一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，包括加长杆3，加长杆3上端连接支撑移动机构5，支撑移动机构5可在岸上移动，且支撑移动机构5通过绳索4连接工具定位装置1上的绳索孔9，绳索孔9可沿工具定位装置1外沿均匀分布多个，而加长杆3下端连接螺栓拆除工具2；加长杆3下端若不连接螺栓拆除工具2，则连接水下气动夹取工具7(也可以另备一套加长杆用于连接水下气动夹取工具7)，而水下气动夹取工具7可夹取拆下的PU项螺栓14和PU项盖板13并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置6中。本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓14、PU项盖板13，其中PU项盖板13通过PU项螺栓14连接在控制棒导向筒17上如图2、3、4所示，工具定位装置1上有矩形孔11，通过矩形孔11可与PU项盖板13配合进行周向定位，且工具定位装置1下部有定位导向结构12，其可起到导向作用，使工具定位装置1与控制棒导向筒17中心线重合。工具定位装置1中部有PU项螺栓中心导向结构10，PU项螺栓中心导向结构10为半圆形，其与导螺栓拆除工具2相配合，引导螺栓拆除工具2插入PU项螺栓14中，工具定位装置1圆周的内槽为拆除物提供暂时的存储空间，可有效避免拆除或夹取PU项螺栓或盖板时异物脱落并提供保护屏障。如图5所示，螺栓拆除工具2通过连接套头16与加长杆3连接，而其另一端为与PU项螺栓14相配合的内六角工具头15。通过支撑移动机构5为工作时的螺栓拆除工具2、加长杆3、水下气动夹取工具7提供支撑并可以带动上述部件水平或垂直移动。还包括监视系统8，其用于观察水下情况。一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除方法，包括以下步骤：第1步：将支撑移动机构5固定在水池上方的维修桥上，将水下监视系统8安装到位，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，其特征在于：包括加长杆(3)，加长杆(3)上端连接支撑移动机构(5)，支撑移动机构(5)为工作时的螺栓拆除工具(2)、加长杆(3)、水下气动夹取工具(7)提供支撑并可以带动上述部件水平或垂直移动，且支撑移动机构(5)通过绳索(4)连接工具定位装置(1)上的绳索孔(9)，而加长杆(3)下端连接螺栓拆除工具(2)；加长杆(3)下端若不连接螺栓拆除工具(2)，则连接水下气动夹取工具(7)，而水下气动夹取工具(7)可夹取拆下的PU项螺栓(14)和PU项盖板(13)并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置(6)中；本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓(14)、PU项盖板(13)，其中PU项盖板(13)通过PU项螺栓(14)连接在控制棒导向筒(17)上；螺栓拆除工具(2)通过连接套头(16)与加长杆(3)连接，而其另一端为与PU项螺栓(14)相配合的内六角工具头(15)。

【技术特征摘要】
1.一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，其特征在于：包括加长杆(3)，加长杆(3)上端连接支撑移动机构(5)，支撑移动机构(5)为工作时的螺栓拆除工具(2)、加长杆(3)、水下气动夹取工具(7)提供支撑并可以带动上述部件水平或垂直移动，且支撑移动机构(5)通过绳索(4)连接工具定位装置(1)上的绳索孔(9)，而加长杆(3)下端连接螺栓拆除工具(2)；加长杆(3)下端若不连接螺栓拆除工具(2)，则连接水下气动夹取工具(7)，而水下气动夹取工具(7)可夹取拆下的PU项螺栓(14)和PU项盖板(13)并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置(6)中；本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓(14)、PU项盖板(13)，其中PU项盖板(13)通过PU项螺栓(14)连接在控制棒导向筒(17)上；螺栓拆除工具(2)通过连接套头(16)与加长杆(3)连接，而其另一端为与PU项螺栓(14)相配合的内六角工具头(15)。2.根据权利要求1所述的一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，其特征在于：所述绳索孔(9)可沿工具定位装置(1)外沿均匀分布多个。3.根据权利要求1所述的一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，其特征在于：所述工具定位装置(1)上有矩形孔(11)，通过矩形孔(11)可与PU项盖板(13)配合进行周向定位。4.根据权利要求3所述的一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，其特征在于：所述工具定位装置(1)下部有定位导向结构(12)，其可起到导向作用，使工具定位装置(1)与控制棒导向筒(17)中心线重合。5.根据权利要求4所述的一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，其特征在于：所述工具定位装置(1)中部有PU项螺栓中心导向结构(10)，PU项螺栓中心导向结构(10)为半圆形，其与导螺栓拆除工具2相配合，引导螺栓拆除工具(2)插入PU项螺栓(14)中。6.根据权利要求3所述的一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，其特征在于：所述工具定位装置(1)圆周的内槽为拆除物提供暂时的存储空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卉桦，张丽萍，杜林宝，刘石桥，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42