一种全自动智能落料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能落料机，包括一支架，所述支架的中上部设置有一横杆，所述横杆的上设置有一用于承接物料和控制物料掉落的落料机构，所述落料机构连接有控制其动作与否的控制电路。由于本实用新型专利技术通过在横杆上设置有一用于承接物料和控制物料掉落的落料机构，所述落料机构连接有控制其动作与否的控制电路，因此将本实用新型专利技术的全自动智能落料机设置于某一输送带上时，再将另一输送带上的出料口对应所述落料机构，当另一输送带上的物料输送至落料机构上时，通过控制电路控制落料机构进行落料，可避免两条输送带上的物料重叠堆积在一起，以便于对物料进行后续加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种落料机，特别是一种全自动智能落料机。
技术介绍
众所周知，为了提高生产效率，企业一般会采用多条生产线生产完产品，然后再将多条生产线上生产的产品输送至一条包装线上进行装箱打包，当企业将多条生产线上生产的产品汇集输送至一条输送带上并送给包装线进行包装时，多条生产线上生产的产品在掉落同一输送带时，产品有可能重叠在一起，产品堆积在一起，既影响美观，同时又影响后续包装线的装箱打包，降低装箱打包的效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，同时可防止两条生产线上的产品汇聚于同一输送带上时重叠在一起的全自动智能落料机。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种全自动智能落料机，包括一支架，所述支架的中上部设置有一横杆，所述横杆的上设置有一用于承接物料和控制物料掉落的落料机构，所述落料机构连接有控制其动作与否的控制电路。作为上述技术方案的改进，所述落料机构包括两根活动设置于所述横杆上的旋转驱动轴，两根旋转驱动轴上分别设置有能够跟随其同步转动的承托叶片，同时两根旋转驱动轴通过传动机构连接有驱动其转动的驱动电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机为伺服电机。在本技术中，所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴相连接的主动齿轮和两个分别设置于两根旋转驱动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与其中一从动齿轮啮合，同时该主动齿轮通过一传动齿轮与另一从动齿轮啮合。优选地，还包括一用于阻挡物料在输送带上移动的活动挡板机构，所述活动挡板机构设置于所述支架的一侧，该活动挡板机构包括一安装座，所述安装座上铰接有一转动向上抬起或转动向下降落的挡板，同时该安装座上还设置有驱动所述挡板转动的驱动机构，所述活动挡板机构与所述控制电路相连接。其中，所述驱动机构为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述挡板铰接。进一步，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架的上部和右支架的上部分别与所述横杆的两端相连接。本技术的有益效果是：由于本技术通过在横杆上设置有一用于承接物料和控制物料掉落的落料机构，所述落料机构连接有控制其动作与否的控制电路，因此将本技术的全自动智能落料机设置于某一输送带上时，再将另一输送带上的出料口对应所述落料机构，当另一输送带上的物料输送至落料机构上时，通过控制电路控制落料机构进行落料，可避免两条输送带上的物料重叠堆积在一起，以便于对物料进行后续加工。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术一优选实施例的外观结构示意图；图2是本技术一优选实施例的使用状态示意图。具体实施方式参照图1，一种全自动智能落料机，包括一支架10，所述支架10的中上部设置有一横杆20，在这里，作为本技术的一优选实施例，所述支架10包括左支架和右支架，所述左支架的上部和右支架的上部分别与所述横杆20的两端相连接，通过采用左支架和右支架支撑所述横杆20的两端，可以使得横杆20的安装更加牢固，不会发生倾斜摆动现象，所述横杆20的上设置有一用于承接物料和控制物料掉落的落料机构30，所述落料机构30连接有控制其动作与否的控制电路。为了使得落料机构30可以更好地落料，同时可以可以缩小本技术的全自动智能落料机的体积，作为本技术的一优选实施例，所述落料机构30包括两根活动设置于所述横杆20上的旋转驱动轴31，两根旋转驱动轴31上分别设置有能够跟随其同步转动的承托叶片32，同时两根旋转驱动轴31通过传动机构连接有驱动其转动的驱动电机33，在这里，两根旋转驱动轴31平行设置于所述横杆20上，因此可以使得分别固定设置于两根旋转驱动轴31上的两块承托叶片32相互平行，因此可以更好地承托物料。为了使得可以精准地控制旋转驱动轴31带动所述承托叶片32转动，进一步优选，所述驱动电机33为伺服电机。为了使得驱动电机33可以准确地驱动两根旋转驱动轴31转动，在本技术中，优选地，所述传动机构包括与所述驱动电机33的输出轴相连接的主动齿轮330和两个分别设置于两根旋转驱动轴31上的从动齿轮310，所述主动齿轮330与其中一从动齿轮310啮合，同时该主动齿轮330通过一传动齿轮34与另一从动齿轮310啮合，通过采用上述的传动机构可以将驱动电机33的输出准确地传递给两根旋转驱动轴31，同时可保证两根旋转驱动轴31相向同步转动，进而使得两个承托叶片32相向同步转动，即一个承托叶片32沿着顺时针的方向转动，另一个承托叶片32沿着逆时针的方向转动。所述传动机构除了采用上述的齿轮传动外，还可以采用皮带传动，由于齿轮传动或皮带传动均为本领域的习知技术，在此不再赘述。本技术的落料机构30的工作过程如下：当驱动电机33驱动所述旋转驱动轴31带动所述承托叶片32转动托料位置时，两个承托叶片32上分别有一块叶片处于同一水平高度且相互靠近，此时输送带上输送进来的物料可以掉落至由两块处于同一水平高度的叶片构成的托料位置上，当控制电路控制驱动电机33进行落料时，驱动电机33驱动两根旋转驱动轴31带动两个承托叶片32同时向下转动，此时两块处于同一水平高度的叶片同时向下转动并相互远离，因此两块叶片之间的距离不断增大，进而物料从承托叶片32上掉落，实现落料，当落料完毕后，驱动电机33再驱动两根旋转驱动轴31带动两个承托叶片32回到托料位置，以待进行下一次承托物料，如此循环不断。当然，所述落料机构30除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述落料机构30包括两块活动设置于所述横杆20上的水平托板，两块水平托板分别连接有驱动其相互靠近或远离的气缸或液压缸，通过气缸或液压缸驱动两块水平托板相互靠近，此时可承托物料，当气缸或液压缸驱动两块水平托板相互远离时，两块水平托板之间的缺口打开，此时物料从两块水平托板上掉落，实现落料。所述落料机构30还可以采用其他结构而不限定上述的结构，只要实现同等功能的结构均可。为了防止落料机构30进行落料时，从落料机构30上掉下的物料意外与输送带上的物料重叠，优选地，本技术的全自动智能落料机还包括一用于阻挡物料在输送带上移动的活动挡板机构40，所述活动挡板机构40设置于所述支架10的一侧，该活动挡板机构40包括一安装座41，所述安装座41上铰接有一转动向上抬起或转动向下降落的挡板42，同时该安装座41上还设置有驱动所述挡板42转动的驱动机构43，所述活动挡板机构40与所述控制电路相连接，当控制电路通过传感器检测到输送带上的物料通过落料机构30正下方的时间与落料机构30进行落料的时间重叠时，控制电路控制驱动机构43带动挡板42转动向下降落以阻挡输送带上的物料移动至落料机构30的正下方，当落料机构30落料完毕后，控制电路再控制驱动机构43驱动所述挡板42转动向上抬起，此时输送带上的物料可以正常沿着输送带的输送方向移动。在本技术中，所述落料机构30和活动挡板机构40可以分别设置于所述支架10的两侧，也可以设置于所述支架10的同一侧，具体可以根据际需要而自由选择，在本技术中，优选地，所述落料机构30和活动挡板机构40分别设置于所述支架10的两侧；当所述落料机构30和活动挡板机构40设置于所述支架10的同一侧时，只需要将活动挡板机构40设置于距离所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能落料机，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的中上部设置有一横杆（20），所述横杆（20）的上设置有一用于承接物料和控制物料掉落的落料机构（30），所述落料机构（30）连接有控制其动作与否的控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能落料机，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的中上部设置有一横杆（20），所述横杆（20）的上设置有一用于承接物料和控制物料掉落的落料机构（30），所述落料机构（30）连接有控制其动作与否的控制电路。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能落料机，其特征在于：所述落料机构（30）包括两根活动设置于所述横杆（20）上的旋转驱动轴（31），两根旋转驱动轴（31）上分别设置有能够跟随其同步转动的承托叶片（32），同时两根旋转驱动轴（31）通过传动机构连接有驱动其转动的驱动电机（33）。3.根据权利要求2所述的一种全自动智能落料机，其特征在于：所述驱动电机（33）为伺服电机。4.根据权利要求2或3所述的一种全自动智能落料机，其特征在于：所述传动机构包括与所述驱动电机（33）的输出轴相连接的主动齿轮（330）和两个分别设置于两根旋转驱动轴（31）上的从动齿轮（310），所述主动齿轮（330...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，文斌，
申请(专利权)人：中山市联拓智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44