【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械生产装配设备应用
，具体为一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构。
技术介绍
现有的工件生产线中只具有一个沾胶机构，因此，只能完成一次沾胶工艺，从而无法用于生产完成产品配合前的沾胶动作。鉴于上述原因，目前为止只能通过手工制作来生产工件沾胶工艺。然而，手工制作工件沾胶工艺不仅效率极低，而且由于依靠人工完成多次沾胶，所以产品质量很不理想且不稳定，存在生产效率低、生产成本高、自动化程度低、难以形成大批量生产的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构，12个齿轮由一个旋转气缸同时驱动旋转，使工件涂胶更均匀；自动化程度高，可与其他机械手、装卸机构配合完成自动化沾胶装配；以解决上述背景中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构，包括机体和设置在机体上的平移气缸、翻转气缸和旋转气缸；所述翻转气缸的下端与杠杆机构连接；所述平移气缸安装在机体顶部的两端，平移气缸与翻转气缸连接；所述机体上还安装有可固定工件的工件固定杆，工件固定杆的一端安装有齿轮，工件固定杆与杠杆机构配合联动；所述工件固定杆的下端安装有可供工件涂胶的胶盒。进一步，所述工件固定杆上一次可设置12个工件。进一步，所述翻转气缸缩回通过工件固定杆使12个工件翻转90度浸胶。进一步，所述旋转气缸与齿轮联动，可旋转驱动12个齿轮旋转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多工位翻转沾胶机构，用于完成产品配合前的沾胶动作，可同时完成12个产品沾胶；涂胶均匀，效率高，自动化程度高，可与其他机械手、装卸机构配合完成自动化沾胶装配；1...
【技术保护点】
一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构，包括机体(1)和设置在机体(1)上的平移气缸(2)、翻转气缸(3)和旋转气缸(4)；其特征在于：所述翻转气缸(3)的下端与杠杆机构(31)连接；所述平移气缸(2)安装在机体(1)顶部的两端，平移气缸(2)与翻转气缸(3)连接；所述机体(1)上还安装有可固定工件的工件固定杆(7)，工件固定杆(7)的一端安装有齿轮(5)，工件固定杆(7)与杠杆机构(31)配合联动；所述工件固定杆(7)的下端安装有可供工件涂胶的胶盒(6)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构，包括机体(1)和设置在机体(1)上的平移气缸(2)、翻转气缸(3)和旋转气缸(4)；其特征在于：所述翻转气缸(3)的下端与杠杆机构(31)连接；所述平移气缸(2)安装在机体(1)顶部的两端，平移气缸(2)与翻转气缸(3)连接；所述机体(1)上还安装有可固定工件的工件固定杆(7)，工件固定杆(7)的一端安装有齿轮(5)，工件固定杆(7)与杠杆机构(31)配合联动；所述工件固定杆(7)的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐长友，
申请(专利权)人：宁波长晟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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