眼霜容器金属头加工设备制造技术

本发明专利技术公开的眼霜容器金属头加工设备,包括机台,机台上沿X方向依次设有冲小孔组件、倒角组件及内孔勾槽加工组件;冲小孔组件包括上料机构、送料机构、冲压机构及排料机构,倒角组件包括倒角送料机构、倒角夹具机构及倒角机构;内孔勾槽加工组件包括取料机构、抓取机构、旋转机构及刀架夹具机构;冲压机构用于冲小孔，倒角机构用于倒角,旋转机构与刀架夹具机构用于内孔勾槽加工,上料机构、送料机构、排料机构、倒角送料机构、取料机构和抓取机构用于眼霜容器金属头的搬运。本发明专利技术的眼霜容器金属头加工设备将冲小孔、倒角,内孔勾槽加工等多机构集成一体,替代现有技术中的单工序加工，设备集成度高、操作简易、产能及生产效率高,使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及化妆品包装设备领域,尤其是眼霜容器金属头加工设备。
技术介绍
目前,随着国民生活水平的提高,人们更加重视皮肤的保养,尤其是女性更加注重眼部的护理。而眼霜,护肤类化妆产品之一。有滋润的功效,除了可以减低黑眼圈、眼袋的问题外,同时也具备改善皱纹、细纹的功效。眼霜是用来保护眼睛周围比较薄的这一层皮肤的,对眼袋、黑眼圈、鱼尾纹等都有一定的效用。因此,眼霜已为女性必备的护肤品。作为护肤品,需要一定的包装盒来盛装。因此,各式各样的眼霜容器呈现出来。市场上的眼霜很多是装在像牙膏管一样的软管里,使用时直接挤出后用手抹在眼部,这样既不卫生,眼霜也容易受到污染,而且涂抹效果也不好。针对上述问题,专利号为CN201320233740.0的中国技术专利《一种真空眼霜容器》和专利号为CN201520772312.4的中国技术专利《一种眼霜容器》提出很好的技术方案来解决眼霜盛装不方便,使用不卫生的问题。如附图1所示，一种眼霜容器金属头，其在结构上包括金属头本体11，金属头本体上开制有一斜面12，斜面上开制有小孔13，孔内开勾槽14，固在其进行加工的工序中包括冲小孔、倒角及开内孔勾槽。现有技术中,对于上述技术方案中阐述过的“金属按摩头”、“涂抹头”以及如附图1中所示的眼霜容器金属头的加工,还存在以下不足:一是,现有技术中针对眼霜容器金属头加工的研究较少,能对眼霜容器金属头进行全自动加工的设备少;二是,现有对眼霜容器金属头加工的设备,对眼霜容器金属头的孔位、内孔勾槽及倒角都是采用独一功能的单台设备操作,加工工序复杂,且需求单台设备较多,占用产地较大,生产设备投入大;三是,现有的采用独一功能的单台设备对眼霜容器金属头加工,因工序多,需要在各工序之间匹配相应的转运设备以及人工,人工的工作量增加;四是,在眼霜容器金属头加工过程中,多次转运,从一机台转运到下一机台加工时,定位偏差多次累加,使得后续的加工位置不准确,眼霜容器金属加工头质量欠佳;五是,采用单体机台加工,工作效率低下、产出较低。因此,设计一种解决现有技术设备中,生产设备多、生产投入大、产能低且质量欠佳等问题的集成一体式的眼霜容器金属加工设备,已是各厂商及市场所急需的。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供眼霜容器金属头加工设备,该眼霜容器金属头加工设备集成度高、操作简易、产能高,生产效率高,使用寿命长。为解决上述技术问题,本专利技术采取的技术方案如下:眼霜容器金属头加工设备,包括机台，该机台上沿X方向依次设置有冲小孔组件、倒角组件以及内孔勾槽加工组件;其中，所述冲小孔组件包括上料机构、送料机构、冲压机构以及排料机构,上料机构和冲压机构在Y方向平行设置,送料机构和排料机构分别设置于上料机构Y方向上的左侧和冲压机构Y方向上的右侧,且在位置上保持左右对称；所述倒角组件包括倒角送料机构、倒角夹具机构以及倒角机构,倒角送料机构能与所述排料机构活动对接，倒角送料机构和倒角夹具机构在X方向上前后设置,倒角机构设置于倒角夹具机构Z方向的上端；所述内孔勾槽加工组件包括取料机构、抓取机构、旋转机构及刀架夹具机构,取料机构与所述倒角机构在X方向上前后间隔设置,并与之活动对接，所述取料机构还与刀架夹具机构和旋转机构在Y方向上依次设置,所述抓取机构则设置于旋转机构上端,且所述抓取机构还能与取料机构活动对接,将眼霜容器金属头从取料机构搬运至旋转机构上,所述旋转机构带动眼霜容器金属头旋转,刀架夹具机构夹持刀具对其进行内孔勾槽加工。作为对上述技术方案的阐述：在上述技术方案中,所述上料机构包括滑轨,所述滑轨设基座,该基座上设置有搁放眼霜容器金属头的支撑座,所述基座还连接电机或气缸,由电机或气缸驱动所述基座相对所述滑轨移动。在上述技术方案中,所述冲压机构包括支座，所述支座下端设冲压模具，眼霜容器金属头初胚搁放在所述冲压模具的定模上;所述支座上端设置冲压驱动装置，该冲压驱动装置与所述冲压模具的动模连接，驱动所述冲压模具对眼霜容器金属头初胚进行冲小孔加工。在上述技术方案中,所述送料机构和排料机构均包括设置在所述机台上的底板,所述底板上设有横移组件和升降组件，并且升降组件设于所述横移组件上;其中,所述横移组件包括并行设置在所述底板上的两第一滑轨、横跨于两第一滑轨上并与之滑动连接的第一支座及设置在第一支座上的第一驱动装置;所述第一驱动装置还与所述底板连接,并能带动所述第一支座沿所述第一滑轨横向移动;所述升降组件包括设置在所述第一支座上的第二滑轨、设置在第二滑轨上的横向撑杆及设置在所述第一支座底端并与所述横向撑杆连接的第二驱动装置,所述第二驱动装置带动所述横向撑杆沿所述第二滑轨在竖直方向上移动,所述横向撑杆一端还设置有夹持机械手组件,该夹持机械手组件包括两夹臂和驱动两夹臂动作的驱动气缸。在上述技术方案中,所述倒角送料机构包括设置在所述机台上的第一底板,所述第一底板上设置有第一横移组件和第一升降组件，并且第一升降组件设置于所述第一横移组件上;其中,所述第一横移组件包括并行设置在所述第一底板上的两第三滑轨、横跨于两第三滑轨上并与之滑动连接的第二支座及设置在第一底板上并与所述第二支座连接的第三驱动装置;所述第三驱动装置能带动所述第二支座沿两所述第三滑轨横向移动;所述第一升降组件包括设置在所述第二支座的第四滑轨、设置在第四滑轨上的滑座以及设置在所述第二支座底端并与所述滑座连接的第四驱动装置,所述第四驱动装置带动所述滑座沿所述第四滑轨在竖直方向上移动;所述滑座上还设有能承载眼霜容器金属头并圆周旋转的夹持组件,该夹持组件包括第一支撑座和驱动第一支撑座圆周旋转的第一驱动气缸。在上述技术方案中,所述倒角夹具机构包括一第二底板,该第二底板上固设夹具定模,还包括夹具动模,所述夹具动模还连接有第二驱动气缸，由该第二驱动气缸带动所述夹具动模相对所述夹具定模合模/开模，所述夹具定模和夹具动模上还开制有与眼霜容器金属头形状相匹配容置空间。在上述技术方案中,所述倒角机构包括第三支座、倒角刀具以及刀具驱动装置,所述第三支座固定安装在所述机台上,所述刀具驱动装置固定安设在所述第三支座的横梁上,所述刀具驱动装置的转动轴末端安设所述倒角刀具。在上述技术方案中，所述取料机构包括第四支座、第五滑轨、第五驱动装置、立板、第六滑轨、连接板以及第六驱动装置,所述第四支座安设在所述机台上，两所述第五滑轨并行且沿竖直方向设在所述第四支座上;所述立板与两所述第五滑轨活动连接,所述立板还连接设于所述第四支座顶端的第五驱动装置，并由第五驱动装置带动沿所述第五滑轨在竖直方向上移动;两第六滑轨设置在所述立板上，两所述第六滑轨上安设所述连接板，且所述连接板还由所述第六驱动装置带动，相对所述第四支座横向移动；所述连接板上背离所述第六驱动装置端还设有能携带眼霜容器金属头并旋转的取料手,该取料手包括第二支撑座和驱动第二支撑座旋转的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸能带动携带有眼霜屏金属头的第二支撑座从水平位置旋转至垂直位置。在上述技术方案中，所述抓取机构包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】
眼霜容器金属头加工设备 ,其特征在于：包括机台，该机台上沿X方向依次设置有冲小孔组件、倒角组件以及内孔勾槽加工组件;其中，所述冲小孔组件包括上料机构、送料机构、冲压机构以及排料机构,上料机构和冲压机构在Y方向平行设置,送料机构和排料机构分别设置于上料机构Y方向上的左侧和冲压机构Y方向上的右侧,且在位置上保持左右对称；所述倒角组件包括倒角送料机构、倒角夹具机构以及倒角机构,倒角送料机构能与所述排料机构活动对接，倒角送料机构和倒角夹具机构在X方向上前后设置,倒角机构设置于倒角夹具机构Z方向的上端；所述内孔勾槽加工组件包括取料机构、抓取机构、旋转机构及刀架夹具机构,取料机构与所述倒角机构在X方向上前后间隔设置,并与之活动对接，所述取料机构还与刀架夹具机构和旋转机构在Y方向上依次设置,所述抓取机构则设置于旋转机构上端,且所述抓取机构还能与取料机构活动对接,将眼霜容器金属头从取料机构搬运至旋转机构上,所述旋转机构带动眼霜容器金属头旋转,刀架夹具机构夹持刀具对其进行内孔勾槽加工。

【技术特征摘要】
1.眼霜容器金属头加工设备,其特征在于：包括机台，该机台上沿X方向依次设置有冲小孔组件、倒角组件以及内孔勾槽加工组件;其中，
所述冲小孔组件包括上料机构、送料机构、冲压机构以及排料机构,上料机构和冲压机构在Y方向平行设置,送料机构和排料机构分别设置于上料机构Y方向上的左侧和冲压机构Y方向上的右侧,且在位置上保持左右对称；
所述倒角组件包括倒角送料机构、倒角夹具机构以及倒角机构,倒角送料机构能与所述排料机构活动对接，倒角送料机构和倒角夹具机构在X方向上前后设置,倒角机构设置于倒角夹具机构Z方向的上端；
所述内孔勾槽加工组件包括取料机构、抓取机构、旋转机构及刀架夹具机构,取料机构与所述倒角机构在X方向上前后间隔设置,并与之活动对接，所述取料机构还与刀架夹具机构和旋转机构在Y方向上依次设置,所述抓取机构则设置于旋转机构上端,且所述抓取机构还能与取料机构活动对接,将眼霜容器金属头从取料机构搬运至旋转机构上,所述旋转机构带动眼霜容器金属头旋转,刀架夹具机构夹持刀具对其进行内孔勾槽加工。
2.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述上料机构包括滑轨,所述滑轨设基座,该基座上设置有搁放眼霜容器金属头的支撑座,所述基座还连接电机或气缸,由电机或气缸驱动所述基座相对所述滑轨移动。
3.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述送料机构和排料机构均包括设置在所述机台上的底板,所述底板上设有横移组件和升降组件，并且升降组件设于所述横移组件上;其中,所述横移组件包括并行设置在所述底板上的两第一滑轨、横跨于两第一滑轨上并与之滑动连接的第一支座及设置在第一支座上的第一驱动装置;所述第一驱动装置还与所述底板连接,并能带动所述第一支座沿所述第一滑轨横向移动;所述升降组件包括设置在所述第一支座上的第二滑轨、设置在第二滑轨上的横向撑杆及设置在所述第一支座底端并与所述横向撑杆连接的第二驱动装置,所述第二驱动装置带动所述横向撑杆沿所述第二滑轨在竖直方向上移动,所述横向撑杆一端还设置有夹持机械手组件,该夹持机械手组件包括两夹臂和驱动两夹臂动作的驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备，其特征在于:所述冲压机构包括支座，所述支座下端设冲压模具，眼霜容器金属头初胚搁放在所述冲压模具的定模上;所述支座上端设置冲压驱动装置，该冲压驱动装置与所述冲压模具的动模连接，驱动所述冲压模具对眼霜容器金属头初胚进行冲小孔加工。
5.根据权利要求1所述的眼霜容器金属头加工设备,其特征在于:所述倒角送料机构包括设置在所述机台上的第一底板,所述第一底板上设置有第一横移组件和第一升降组件，并且第一升降组件设置于所述第一横移组件上;其中,所述第一横移组件包括并行设置在所述第一底板上的两第三滑轨、横跨于两第三滑轨上并与之滑动连接的第二支座及设置在第一底板上并与所述第二支座连接的第三驱动装置;所述第三驱动装置能带动所述第二支座沿两所述第三滑轨横向移动;所述第一升降组件包括设置在所述第二支座的第四滑轨、设置在第四滑轨上的滑座以及设置在所述第二支座底端并与所述滑座连接的第四驱动装置,所述第四驱动装置带动所述滑座沿所述第四滑轨在竖直方向上移动;所述滑座上还设有能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永华，谢长，林桂章，张玉宏，高招炳，
申请(专利权)人：吴永华，
类型：发明
国别省市：广东;44