一种舵叶安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种舵叶安装设备，包括可水平移动的安装座和设置于所述安装座上、并用于垂直提升舵叶的提升机构。本实用新型专利技术所公开的舵叶安装设备，在安装舵叶时，首先将舵叶从运输设备上转运到安装座上，然后安装座水平移动并将舵叶运送到预定位置，之后提升机构开始工作，将舵叶垂直提升到一定高度，使得舵叶接近船尾的安装位置，最后再完成舵叶的安装。期间通过安装座和提升机构的共同作用将舵叶运送到预定安装位置，安装方便顺利，并且舵叶运动稳定，相比于现有技术，本实用新型专利技术将舵叶在三维空间中的三维复合运动拆解为两次连续的二维运动，即水平移动和垂直提升运动，不再需要吊装眼板等部件，节省了安装成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械工艺
，特别涉及一种舵叶安装设备。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在船舶产业中，船舶的生产制造包括多个环节，其中包括舵叶的安装。在船舶的尾部，舵叶需要与船体形成装配。大型船舶的质量很大，动力需求也很大，为此船舶的舵叶质量也较大。并且由于结构分布的问题，舵叶的质量重心并不在其几何中心。在现有技术中，舵叶的安装一般通过在船尾上设置多个吊装眼板，在空中将舵叶吊装到安装位置，最后再从地面完成安装。然而，在舵叶的安装过程中，由于吊装的不稳定以及风力等因素的影响，舵叶在空中呈现不稳定的运动姿态，并且由于船尾底部的空间封闭、较狭窄，因此不利于舵叶的安装。因此，如何稳定、方便地完成舵叶的安装，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种舵叶安装设备，能够稳定、方便地完成舵叶的安装。为解决上述技术问题，本技术提供一种舵叶安装设备，包括可水平移动的安装座和设置于所述安装座上、并用于垂直提升舵叶的提升机构；所述提升机构设置于所述安装座中间位置，且所述安装座的两侧设置有防止所述舵叶倾倒的桁架机构；所述桁架机构上设置有多层供工作人员作业的工作平台。优选地，所述安装座包括承重底盘和设置于所述承重底盘底部的多个滚轮。优选地，所述承重底盘包括垂直交错分布的多根横梁和纵梁，以及设置于相邻两根所述横梁或相邻两根所述纵梁之间的加强梁。优选地，所述提升机构包括多根立设于所述安装座中间位置的提升梁、可垂直滑动地连接在各根所述提升梁上并用于安装所述舵叶的提升盘、设置于所述提升梁上的吊环以及设置于所述安装座上的提升电机，所述提升盘通过绳索依次与所述吊环和提升电机相连。优选地，所述安装座的端部位置设置有用于承装所述提升电机的安装平台。本技术所提供的舵叶安装设备，主要包括安装座和提升机构。其中，安装座主要用于安装和承载舵叶及其余零部件，并且安装座能够在底面上水平移动。提升机构设置在安装座上，主要用于对舵叶进行垂直提升。如此，在安装舵叶时，可首先将舵叶从运输设备上转运到安装座上，并固定好，然后安装座水平移动，将舵叶继续运送到预定位置，在预定位置处进行安装。当舵叶在安装座上被运送到位时，提升机构开始工作，将舵叶垂直提升到一定高度，使得舵叶接近船尾的安装位置，最后再完成舵叶的安装。因此，本技术所提供的舵叶安装设备，通过安装座和提升机构的共同作用将舵叶运送到预定安装位置，之后即可方便地完成安装，并且在安装过程中提高了舵叶的运动稳定性，相比于现有技术，本技术将舵叶在三维空间中的三维复合运动拆解为两次连续的二维运动，即水平移动和垂直提升运动，不再需要吊装眼板等部件，节省了安装成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1中所示的安装座的具体结构示意图；图3为图1中所示的提升机构的具体结构示意图；图4为设置在安装座上的安装平台具体结构示意图。其中，图1—图4中：安装座—1，横梁—101，纵梁—102，加强梁—103，安装平台—104，提升机构—2，提升梁—201，提升盘—202，吊环—203，桁架机构—3，工作平台—301，舵叶—4。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，舵叶安装设备主要包括安装座和提升机构。其中，安装座1主要用于安装和承载舵叶4及其余零部件，并且安装座1能够在底面上水平移动。如此，安装座1即可将舵叶4从卸货地运送到预定位置，一般为船尾的底部位置。提升机构2为舵叶安装设备的核心部件，其设置在安装座1上，主要用于带动舵叶4运动，将其垂直提升到一定高度，以便与船尾的舵叶安装位置相接近，方便工作人员的安装。如此，在安装舵叶4时，可首先将舵叶4从运输设备上转运到安装座1上，并固定好，然后安装座1水平移动，将舵叶4继续运送到预定位置，在预定位置处进行安装。当舵叶4在安装座1上被运送到位时，提升机构2开始工作，将舵叶4垂直提升到一定高度，使得舵叶4接近船尾的安装位置，最后再完成舵叶4的安装。综上所述，本技术所提供的舵叶安装设备，通过安装座1和提升机构2的共同作用将舵叶4运送到预定安装位置，之后即可方便地完成安装，并且在安装过程中提高了舵叶4的运动稳定性，相比于现有技术，本技术将舵叶在三维空间中的三维复合运动拆解为两次连续的二维运动，即水平移动和垂直提升运动，不再需要吊装眼板等部件，节省了安装成本。如图2所示，图2为图1中所示的安装座的具体结构示意图。在关于安装座1的一种优选实施方式中，该安装座1包括承重底盘和滚轮。其中，承重底盘为安装座1的主体部分，其具有较大的强度刚度和可用表面积，主要用于安装零部件，比如提升机构2等。在承重底盘的底部设置有多个滚轮，该滚轮可为万向滚轮等形式，一般由电机驱动，带动安装座1进行水平运动。具体的，该承重底盘可包括多根横梁101、纵梁102和加强梁103。其中，各根横梁101和各根纵梁102互相交互分布，形成矩形网状结构，在有限的空间内能够尽量增加结构强度和承载能力。同时，考虑到舵叶4的质量很大，为进一步提高承重底盘的承重能力，本实施例还在相邻的两根横梁101或相邻的两根纵梁102之间设置了加强梁103。此外，本实施例还在安装座1上设置了桁架机构3。具体的，考虑到安装座1运送舵叶4时的重心平衡，可将提升机构2设置在安装座1的中间位置，如此舵叶4的重心集中在安装座1的中间，稳定性较好。基于此，可将桁架机构3设置在安装座1的左右两侧位置，将舵叶4夹在中间，如此设置，桁架机构3的存在将会防止舵叶4可能出现的倾倒，提高舵叶4在运送途中的稳定性，提高安全性能。进一步的，本实施例中的桁架机构3不仅可以作为安全防护机构，还可以在桁架机构3上设置若干层工作平台301，使得工作人员能够登上工作平台301进行作业。比如，可将桁架机构3的高度设置为与船尾的舵叶安装位置齐高，如此更加方便工作人员完成舵叶4的安装操作。如图3所示，图3为图1中所示的提升机构的具体结构示意图。在关于提升机构2的一种优选实施方式中，该提升机构2主要包括提升梁201、提升盘202、吊环203和提升电机(图中未示出)。其中，提升梁201可在安装座1上设置多根，比如4根等，并且各提升梁201设置在安装座1的中间位置，当然，提升梁201的存在是为了使舵叶4能够进行垂向提升，因此提升梁201一般可垂直设立在安装座1的表面上。提升盘202设置在各根提升梁201之间，其侧壁与各根提升梁201滑动连接，并且提升盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵叶安装设备，其特征在于，包括可水平移动的安装座(1)和设置于所述安装座(1)上、并用于垂直提升舵叶(4)的提升机构(2)；所述提升机构(2)设置于所述安装座(1)中间位置，且所述安装座(1)的两侧设置有防止所述舵叶(4)倾倒的桁架机构(3)；所述桁架机构上设置有多层供工作人员作业的工作平台(301)。

【技术特征摘要】
1.一种舵叶安装设备，其特征在于，包括可水平移动的安装座(1)和设置于所述安装座(1)上、并用于垂直提升舵叶(4)的提升机构(2)；所述提升机构(2)设置于所述安装座(1)中间位置，且所述安装座(1)的两侧设置有防止所述舵叶(4)倾倒的桁架机构(3)；所述桁架机构上设置有多层供工作人员作业的工作平台(301)。2.根据权利要求1所述的舵叶安装设备，其特征在于，所述安装座(1)包括承重底盘和设置于所述承重底盘底部的多个滚轮。3.根据权利要求2所述的舵叶安装设备，其特征在于，所述承重底盘包括垂直交错分布的多根横梁(101)和纵梁(102)，以及设置于相邻两根所述横梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，李鹏，袁华孙，徐磊，黄奇峰，邱繁荣，
申请(专利权)人：金海重工舟山设计研究院有限公司，金海重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33