一种合页自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种合页自动组装机，包括传送装置以及依次设置在传送装置周围的合页一供料装置、合页二供料装置、锁螺丝机构一、锁螺丝机构二、锁螺丝机构三、锁螺丝机构四、上胶件机构、半成品合并机械手、上长钉机构、锁螺丝机构五、上小铆钉机构和成品排出装置，本实用新型专利技术的有益效果为：解决现有人工作业困难，本自动化提高了合页装配效率，通过精密机械手进行各过工位组装，本实用新型专利技术有效提高了工作效率，提升了生产品质。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种合页自动组装机。
技术介绍
目前，现有合页的组装主要通过人工进行作业，这存在以下难点：1、合页定位作业困难；2、配件手工上料作业困难；3、人工装配完成的合页达不到要求，连接稳定差及效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种合页自动组装机，解决现有人工作业困难，本自动化提高了合页装配效率，通过精密机械手进行各过工位组装，本专利技术有效提高了工作效率，提升了生产品质。为解决上述技术问题，本技术可以通过以下技术方案实现，一种合页自动组装机，包括：传送装置1300以及依次设置在传送装置1300周围的合页一供料装置100、合页二供料装置200、锁螺丝机构一300、锁螺丝机构二400、锁螺丝机构三500、锁螺丝机构四600、上胶件机构700、半成品合并机械手800、上长钉机构900、锁螺丝机构五1000、上小铆钉机构1100和成品排出装置1200。所述的一种合页自动组装机，其传送装置1300包括三级电机1，三级电机1通过同步带2、同步轮3带动连接减速机4，减速机4通过链条5带动连接分割器6，分割器6轴上设有槽形开关8和感应片7，分割器6上固定有圆盘10，圆盘10带动连接有转盘9，转盘9上设有若干个承载座11。所述的一种合页自动组装机，其合页一供料装置100包括振盘一12，振盘一12的出料口设有皮带线14，皮带线14的前侧设有合页一料量感应器13，皮带线14的后侧设有检测产品正反的检测气缸15，用于夹持产品的推出气缸一16、夹爪气缸一17，和用于旋转产品位置的提升气缸一19、旋转气缸一18；所述的合页二供料装置200包括振盘二20，出料口设有流水线二22流水线二22的前端设有合页二料量感应器21，流水线二22的后端设有合页二料位感应器23、合页二移位气缸24、提升气缸二26、夹料气缸二25和推送气缸二27。所述的一种合页自动组装机，其锁螺丝机构一300包括振盘三28，振盘三28出口处设有确保每次只有一个料进入锁螺丝夹具里的分料机构29、螺丝感应器30、下压气缸31和电批一32；所述的锁螺丝机构二400包括振盘四33，振盘四33通过直线震动器二34送料；送料道的末端设有螺丝二感应器35、螺丝二推动气缸36推出移位；物料由气经气管进入锁螺丝夹具里，螺丝推动气缸二37将物料推至锁螺丝机构下方；螺丝推动气缸三38下降；螺丝推动气缸三38下降的同时电批二39旋转将螺丝拧入产品；所述的锁螺丝机构三500、锁螺丝机构四600以及锁螺丝机构五1000与锁螺丝机构二400的结构相同。所述的一种合页自动组装机，其上胶件机构700包括震盘五40，震盘五40通过直线振动器五41排料，料到的末端设有胶件感应器42、胶件移位气缸43，胶件移位气缸43的下侧设有胶件气缸夹具一44和胶件气缸夹具二45；所述的半成品合并机械手800包括用于夹住组装好的半成品的半成品气缸一46，还包括半成品提升气缸47，半成品移位气缸48。所述的合页自动组装机，其上长钉机构900包括料仓49，用于将长钉分料排好的顶料机构50，顶料机构50的末端设有移位机构一51、旋转机构53以及检测机构52，旋转机构53的后侧设有移位机构二55、增压缸54、产品夹紧气缸56。所述的一种合页自动组装机，其上小铆钉机构1100包括振盘六57、小铆钉移位气缸58、小铆钉压入气缸一59、小铆钉压入气缸二60，还包括将小铆钉压入产品的同时，用于压紧产品的产品夹紧气缸二61。成品排出装置1200包括排出气缸63、用于夹住产品的夹爪气缸六62和推料气缸六64。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本自动化提高了合页装配效率，实用稳定整个连接件操作全自动完成，工作率高，组装操作精确，质量有保障，节省人工成本，从而提升了生产品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的传送装置的结构示意图；图3为本技术的合页一供料装置的结构示意图；图4为本技术的合页一供料装置A部放大结构示意图；图5为本技术的合页二供料装置的结构示意图；图6为本技术的合页二供料装置B部放大结构示意图；图7为本技术的锁螺丝机构一的结构示意图；图8为本技术的锁螺丝机构二的结构示意图；图9为本技术的锁螺丝机构二C部放大结构示意图；图10为本技术的上胶件机构的结构示意图；图11为本技术的半成品合并机械手的结构示意图；图12为本技术的上长钉机构的结构示意图；图13为本技术的上小铆钉机构的结构示意图；图14为本技术的成品排出装置的结构示意图;图15为本技术的成品排出装置D部放大结构示意图;图16为本技术的电器控制示意框图;图17为本技术的被组装件合页的结构示意图;图18为本技术的被组装件合页的爆炸示意图。图中标号说明：100、合页一供料装置，200、合页二供料装置，300、锁螺丝机构一，400、锁螺丝机构二，500、锁螺丝机构三，600、锁螺丝机构四，700、上胶件机构，800、半成品合并机械手，900、上长钉机构，1000、锁螺丝机构五，1100、上小铆钉机构，1200、成品排出装置，1300、传送装置，M、合页。1、三级电机，2、同步带，3、同步轮，4、减速机，5、链条，6、分割器，7、感应片，8、槽形开关，9、转盘，10、圆盘，11、承载座，12、振盘一，13、合页一料量感应器，14、皮带线，15、检测气缸，16、推出气缸一，17、夹爪气缸一，18、旋转气缸一，19、提升气缸一，20、振盘二，21、合页二料量感应器,22、流水线二，23、合页二料位感应器，24、合页二移位气缸，25、夹料气缸二，26、提升气缸二，27、推送气缸二，28、振盘三，29、分料机构，30、螺丝感应器，31、下压气缸,32、电批一，33、振盘四，34、直线震动器二，35、螺丝二感应器，36、螺丝二推动气缸，37、螺丝推动气缸二，38、螺丝推动气缸三，39、电批二，40、震盘五，41、直线振动器五，42、胶件感应器，43、胶件移位气缸，44、胶件气缸夹具一，45、胶件气缸夹具二，46、半成品气缸一，47、半成品提升气缸，48、半成品移位气缸，49、料仓，50、顶料机构，51、移位机构一，52、检测机构，53、旋转机构，54、增压缸，55、移位机构二，56、产品夹紧气缸，57、振盘六，58、小铆钉移位气缸，59、小铆钉压入气缸一，60、小铆钉压入气缸二，61、产品夹紧气缸二，62、夹爪气缸六，63、排出气缸，64、推料气缸六，M、合页，M1、合页一，M2、合页二，M3、长钉，M4、合页一配件，M5、合页二配件，M6、合页一小铆钉，M7、合页一边配螺丝，M8、合页二小铆钉，M9、合页二边配螺丝、胶件M10。具体实施方式本技术提供了一种合页自动组装机，结构简单，使用方便，解决现有人工作业困难，本自动化提高了合页装配效率，通过精密机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种合页自动组装机，其特征在于，包括传送装置（1300）以及依次设置在传送装置（1300）周围的合页一供料装置（100）、合页二供料装置（200）、锁螺丝机构一（300）、锁螺丝机构二（400）、锁螺丝机构三（500）、锁螺丝机构四（600）、上胶件机构（700）、半成品合并机械手（800）、上长钉机构（900）、锁螺丝机构五（1000）、上小铆钉机构（1100）和成品排出装置（1200）。

【技术特征摘要】
1.一种合页自动组装机，其特征在于，包括传送装置（1300）以及依次设置在传送装置（1300）周围的合页一供料装置（100）、合页二供料装置（200）、锁螺丝机构一（300）、锁螺丝机构二（400）、锁螺丝机构三（500）、锁螺丝机构四（600）、上胶件机构（700）、半成品合并机械手（800）、上长钉机构（900）、锁螺丝机构五（1000）、上小铆钉机构（1100）和成品排出装置（1200）。2.根据权利要求1所述的一种合页自动组装机，其特征在于，所述的传送装置（1300）包括三级电机（1），三级电机（1）通过同步带（2）、同步轮（3）带动连接减速机（4），减速机（4）通过链条（5）带动连接分割器（6），分割器（6）轴上设有槽形开关（8）和感应片（7），分割器（6）上固定有圆盘（10），圆盘（10）带动连接有转盘（9），转盘（9）上设有若干个承载座（11）。3.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机，其特征在于，所述的合页一供料装置（100）包括振盘一（12），振盘一（12）的出料口设有皮带线（14），皮带线（14）的前侧设有合页一料量感应器（13），皮带线（14）的后侧设有检测产品正反的检测气缸（15），用于夹持产品的推出气缸一（16）、夹爪气缸一（17），和用于旋转产品位置的提升气缸一（19）、旋转气缸一（18）；所述的合页二供料装置（200）包括振盘二（20），出料口设有流水线二（22）流水线二（22）的前端设有合页二料量感应器（21），流水线二（22）的后端设有合页二料位感应器（23）、合页二移位气缸（24）、提升气缸二（26）、夹料气缸二（25）和推送气缸二（27）。4.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机，其特征在于，所述的锁螺丝机构一（300）包括振盘三（28），振盘三（28）出口处设有确保每次只有一个料进入锁螺丝夹具里的分料机构（29）、螺丝感应器（30）、下压气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：深圳市泽宇智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44