一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械技术领域，具体指一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置，包括设置在机床上的支架，支架上设置有取料组件和下料管；所述取料组件包括一对取料钳，驱动一对取料钳夹取工件的驱动组件以及驱动取料钳向机床加工位往复移动的驱动部件一；所述下料管的进料口位于取料钳的下方，取料钳将工件松开后落入下料管；本实用新型专利技术的目的在于提供一种结构简单，工作效率高且不易对工件造成损坏的适用于水车与数控机床的下料装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，具体指一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置。
技术介绍
手动数控机床或者水车机床是人工将加工好的工件取下，存在工人劳动强度大、工作效率低、操作麻烦和易造成人身伤害等缺点。因此，目前有在手动数控机床或者水车机床安装设置下料机械手，由机械手代替工人操作，实现自动生产的机械化和自动化，保证工人的人身安全；但这些配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂，且还存在价格贵、体积大和维修困难等缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提供一种结构简单，工作效率高且不易对工件造成损坏的一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置。本技术的目的是这样实现的：一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置，包括设置在机床上的支架，支架上设置有取料组件和下料管；所述取料组件包括一对取料钳，驱动一对取料钳夹取工件的驱动组件以及驱动取料钳向机床加工位往复移动的驱动部件一；所述下料管的进料口位于取料钳的下方，取料钳将工件松开后落入下料管。采用上述结构后，通过取料钳对工件进行取料，然后通过下料管使工件进行下料，这样通过取料组件和驱动部件一的配合使用实现对工件的下料。本技术进一步设置为：还包括放料盘，所述下料管的出料口延伸至放料盘。采用上述结构后，可以将工件通过下料管输送到放料盘上，便于对工件的放置以及整理，减少后续工序，提高工作效率。本技术进一步设置为：所述放料盘上设置有推动器，推动器的主轴上设置有推送块，所述推送块上设置有半圆形凹槽，推送块位于下料管出料口的下方。采用上述结构后，推动器的设置可以对从下料管内落入到放料盘上的工件进行推送，避免下一个工件对前一个工件造成损伤，同时使放料盘内的工件整齐的排放，便于后期整理和运输。本技术进一步设置为：一对所述取料钳包括取料钳一和取料钳二，所述驱动组件包括驱动取料钳一的驱动部件二和驱动取料钳二的驱动部件三，驱动部件二和驱动部件三驱动取料钳一和取料钳二移动，实现对工件的夹取和松开。采用上述结构后，通过驱动部件二和驱动部件三来控制取料钳一和取料钳二对工件的夹取和松开，结构简单，且容易安装和维修。本技术进一步设置为：所述下料管的内径大于工件的长度。采用上述结构后，避免工件在通过下料管输送的过程中与下料管发生卡住的现象，使下料过程更加流畅。本技术进一步设置为：所述取料钳的前端套设有软性的接触头。采用上述结构后，当取料钳对工件进行夹取的时候起到保护的作用，避免取料钳夹伤工件，保证工件的质量。本技术进一步设置为：所述下料管为柔性管，下料管的进料口与下料管的出料口不在同一轴向上。采用上述结构后，避免工件直接从下料管的出料口掉出，当工件从进料口进入时，先进入管内缓冲一下后再从出料口处排出，防止工件被砸伤，提高工件品质。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的局部示意图；图3是本技术推送块的结构示意图。图中标号含义：1-机床；2-支架；3-取料钳一；4-取料钳二；5-下料管；6-驱动部件一；7-放料盘；8-推动器；9-推送块；91-半圆形凹槽；10-驱动部件二；11-驱动部件三；12-安装板一；13-安装板二；14-接触头；15-工件。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述：参见图1、图2、图3所示，一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置，包括设置在机床1上的支架2，支架2上设置有取料组件和下料管5；所述取料组件包括一对取料钳，驱动一对取料钳夹取工件15的驱动组件以及驱动取料钳向机床1加工位往复移动的驱动部件一6；本实施例中驱动部件一6优选为滑台气缸，所述下料管5的进料口位于取料钳的下方，取料钳将工件15松开后落入下料管5，通过取料钳对工件15进行取料，然后通过下料管5使工件15进行下料，这样通过取料组件和驱动部件一6的配合使用实现对工件15的下料。进一步设置为：还包括放料盘7，所述下料管5的出料口延伸至放料盘7，可以将工件15通过下料管5输送到放料盘7上，便于对工件15的放置以及整理，减少后续工序，提高工作效率。进一步设置为：所述放料盘7上设置有推动器8，推动器8的主轴上设置有推送块9，所述推送块9上设置有半圆形凹槽91，半圆形凹槽91适合对工件15在进行推料的时候不会发生偏位，使工件15不会在推送块9的周边发生堆积，推送块9位于下料管5出料口的下方，推动器8的设置可以对从下料管5内落入到放料盘7上的工件15进行推送，避免下一个工件15对前一个工件15造成磕碰，提高产品质量；同时使放料盘7内的工件15整齐的排放，便于后期整理和运输。进一步设置为：一对所述取料钳包括取料钳一3和取料钳二4，所述驱动组件包括驱动取料钳一3的驱动部件二10和驱动取料钳二4的驱动部件三11，驱动部件二10和驱动部件三11驱动取料钳一3和取料钳二4移动，实现对工件15的夹取和松开，结构简单，且容易安装和维修。本实施例中，驱动部件一6的主轴上设置有安装板一12，安装板一12上设置有安装板二13，驱动部件二10和驱动部件三11设置在安装板二13上，驱动部件二10的主轴上设置取料钳一3，驱动部件三11的主轴上设置取料钳二4，驱动部件二10和驱动部件三11驱动取料钳一3和取料钳二4向中间移动对工件15进行夹取，向两边移动对工件15进行松开。进一步设置为：所述下料管5的内径大于工件15的长度，避免工件15在通过下料管5输送的过程中与下料管5发生卡住的现象，使下料过程更加流畅，且能避免下一个工件5与前一个工件5在下料管5内发生磕碰，保证工件15在下料过程中的质量。进一步设置为：所述取料钳的前端套设有软性的接触头14，本实施例中接触头14优选为橡胶材料，当取料钳对工件15进行夹取的时候起到保护的作用，避免取料钳夹伤工件15，保证工件15的质量。进一步设置为：所述下料管5为柔性管，下料管5的进料口与下料管5的出料口不在同一轴向上，且出料口位于进料口的下方，这样避免工件15直接从下料管5的出料口掉出，当工件15从进料口进入时，先进入管内缓冲一下后再从出料口处排出，防止工件15被砸伤，提高工件15品质。操作时，驱动部件一6将取料钳一3和取料钳二4向机床1工件15的加工位移动，然后驱动部件二10和驱动部件三11驱动取料钳一3和取料钳二4向中间移动对工件15进行夹取，夹取完成后，驱动部件一6复位，将取料钳一3和取料钳二4夹住的工件15移动到下料管5的进料口的上方，接着，驱动部件二10和驱动部件三11相两边移动松开工件15，工件15从下料管5的进料口处移动到放料盘7上，推动器8启动将工件15推离下料管5的出料口的下方。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置，其特征在于：包括设置在机床上的支架，支架上设置有取料组件和下料管；所述取料组件包括一对取料钳，驱动一对取料钳夹取工件的驱动组件以及驱动取料钳向机床加工位往复移动的驱动部件一；所述下料管的进料口位于取料钳的下方，取料钳将工件松开后落入下料管。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置，其特征在于：包括设置在机床上的支架，支架上设置有取料组件和下料管；所述取料组件包括一对取料钳，驱动一对取料钳夹取工件的驱动组件以及驱动取料钳向机床加工位往复移动的驱动部件一；所述下料管的进料口位于取料钳的下方，取料钳将工件松开后落入下料管。2.根据权利要求1所述的一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置，其特征在于：还包括放料盘，所述下料管的出料口延伸至放料盘。3.根据权利要求2所述的一种适用于机床加工防磕碰的自动下料装置，其特征在于：所述放料盘上设置有推动器，推动器的主轴上设置有推送块，所述推送块上设置有半圆形凹槽，推送块位于下料管出料口的下方。4.根据权利要求1至3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云法，
申请(专利权)人：浙江双正机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33