本发明专利技术提供了一种PCB印刷机，包括印刷架、安装在印刷架右侧的印刷组件和安装在印刷架左侧底端的平衡组件；印刷组件包括滑动安装在印刷架右侧的滑板，滑板的左侧面上安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过滑板，第二步进电机的输出轴的端部安装有第一齿轮，滑板右侧面的一端上设有与第一齿轮保持在同一水平线上的第二齿轮，第一齿轮通过第二链条与第二齿轮连接，滑板的右侧面上设有第三光杆，第三光杆的两端通过第三挡板固定安装在滑板上，第三光杆上滑动套装有刮刀架，第二链条穿过刮刀架与刮刀架固定连接。本发明专利技术在印刷架的底端安装平衡机构，使印刷过程稳定，刮刀的往复性较好，精度高，延长了使用该平衡机构的设备的寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板的印刷装置，具体涉及一种PCB印刷机。
技术介绍
在SMT生产过程中，要经历三个过程：第一锡膏印刷；第二贴片机贴片或手工贴片；第三经回流焊机过焊。在第一过程“锡膏印刷”时，首先一个刮刀要下降到指定位置，然后刮刀需要沿PCB板的方向运动一次，最后该刮刀抬升，另一刮刀落下，再沿PCB板方向运动一次，如此反复，将锡膏通过网板的对应开孔刮至PCB板。整个过程刮刀频繁上升下降，需要良好的稳定性。现有设计中，刮刀采用电机驱动上下运动，其往复性不够好，整体结构稳定性不足，刮刀的上升下降不易控制，不能达到高精度要求；现有印刷机的刮刀在运动过程中由于轨迹变化比较频繁，同时还要承载一定的重量，因此其运动过程存在非常不平衡的因素，长期如此一定会造成某些机械部件的过早损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种PCB印刷机，该PCB印刷机结构简单，使用效果好，在印刷架的底端安装平衡机构，使PCB印刷机的整个印刷过程稳定，刮刀的往复性较好，精度高，延长了使用该平衡机构的设备的寿命。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种PCB印刷机，其特征在于：包括印刷架、安装在印刷架右侧的印刷组件和安装在印刷架左侧底端的平衡组件；所述印刷组件包括滑动安装在印刷架右侧的滑板，所述滑板为竖直设置，所述滑板的左侧面上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过滑板，所述第二步进电机的输出轴的端部安装有第一齿轮，所述滑板右侧面的一端上设有与第一齿轮保持在同一水平线上的第二齿轮，所述第一齿轮通过第二链条与第二齿轮连接，所述滑板的右侧面上设有与所述第二链条平行的第三光杆，所述第三光杆的两端通过第三挡板固定安装在滑板上，所述第三挡板固定安装在滑板上，所述第三光杆上滑动套装有刮刀架，所述第二链条穿过刮刀架与刮刀架固定连接，所述刮刀架的顶端设有垂直向下的两个气缸，所述气缸的下端连接有气缸顶杆，所述气缸顶杆的下端连接有长方体形的连接件，所述连接件底面的相对两端对称安装有两个第四光杆，所述刮刀架的底端开设有与第四光杆位置对应的通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述第四光杆穿过所述通孔，位于同一连接件上的所述第四光杆的端部连接有刮刀，两个所述刮刀相向设置；所述平衡组件包括底板、安装在底板上端沿Y方向运动的Y移动组件和安装在Y移动组件上端沿X方向运动的X移动组件以及安装在X移动组件上端的配重块；所述Y移动组件包括水平设置的第一丝杆和第一光杆，所述第一丝杆和第一光杆平行设置在底板上部的相对两端，所述第一丝杆的两端转动安装在第一挡板上，所述第一光杆的两端固定安装在第一挡板上，所述第一挡板安装在底板的上端面，所述第一丝杆上啮合安装有两个沿第一丝杆运动的第一移动螺母，所述第一光杆上滑动安装有两个沿第一光杆运动的第一滑块，所述第一丝杆的端部连接有用于驱动第一丝杆转动的Y轴步进电机；所述X移动组件包括的两个平行设置的移动板，所述移动板的两端分别安装在第一移动螺母和第一滑块的上端，一个所述移动板的上端设有第二丝杆，另一个所述移动板的上端设有与第二丝杆平行的第二光杆，所述第二丝杆的两端转动安装在第二挡板上，所述第二光杆的两端固定安装在第二挡板上，所述第二挡板安装在移动板的上端面，所述第二丝杆上啮合安装有沿第二丝杆运动的第二移动螺母，所述第二丝杆的端部连接有用于驱动第二丝杆转动的X轴步进电机，所述第二光杆上滑动安装有沿第二光杆运动的第二滑块，所述第二移动螺母和第二滑块的上端均设有承重杆，所述承重杆的端部连接有至少一个配重块。上述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述印刷架的前后两侧垂直安装有丝杠，所述丝杠的顶端穿过印刷架且安装有第一链轮，所述印刷架上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与丝杠保持平行，所述第一步进电机的输出轴上连接有与第一链轮位于同一水平面上的第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过第一链条啮合传动，所述丝杠上安装有与丝杠啮合的第三移动螺母，所述第三移动螺母焊接在滑板的两侧，所述滑板的与印刷架相对的侧面上设有凸起，所述印刷架上开有与所述凸起相对应的滑槽，所述滑板滑动安装在印刷架上。上述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述配重块的数量为一个。上述的一种PCB印刷机，其特征在于，所述底板的上端设有用于保护第一丝杆或第一光杆的第一壳体。上述的一种PCB印刷机，其特征在于，两个所述移动板的上端均设有用于保护第二丝杆或第二光杆的第二壳体。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术结构简单，使用效果好，在印刷架的底端安装平衡机构，使PCB印刷机的整个印刷过程稳定，刮刀的往复性较好，精度高，延长了使用该平衡机构的设备的寿命。2、本专利技术通过气缸驱动刮刀升降，其往复性好，运行稳定，方便控制，通过加装滑板升降装置，可以先大范围调整刮刀相对网板的垂直间距，最后气缸只需要小范围往复运动即可进行刮刀的刮涂操作，如此设计，整个刮涂过程稳定性高，刮涂质量好。3、本专利技术的平衡组件通过X移动组件和Y移动组件实现配重块的二维方向上的运动，因此将本运动机构安装在运动的设备上，通过配重块的移动即可调整整个设备的重心，能够让整个设备的运行过程更加的稳定，不仅有利于更可靠的工作，同时还能增加设备寿命。4、本专利技术的平衡组件中X移动组件和Y移动组件的运动过程通过步进电机驱动丝杠上的移动螺母来实现的，其驱动过程扭矩大，运动精确，通过简单地设置重心计算模块，就能够非常精确的驱动该运动机构自动寻找重心。通过平衡组件的承重杆上可以不断的叠加或取下配重块，可以根据不同的需求来使用，配重块能够可靠方便的变化，适用范围广。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的印刷组件的结构示意图。图3为本专利技术平衡组件的结构示意图。图4为图3的分解结构示意图。图5为本专利技术的平衡组件中X移动组件的分解结构示意图。附图标记说明：1—印刷架；2—底板；3—安装孔；4—滑板；5—滑槽；6—刮刀；7—第四光杆；8—刮刀架；9—气缸顶杆；10—气缸；11—连接件；12—丝杠；13—第一链轮；14—第一步进电机；15—第二链轮；16—第一链条；17—第三移动螺母；18—第三光杆；19—第三挡板；20—步进电机；21—第一齿轮；22—第二齿轮；23—第二链条；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PCB印刷机，其特征在于：包括印刷架(1)、安装在印刷架(1)右侧的印刷组件(200)和安装在印刷架(1)左侧底端的平衡组件(100)；所述印刷组件(200)包括滑动安装在印刷架(1)右侧的滑板(4)，所述滑板(4)为竖直设置，所述滑板(4)的左侧面上安装有第二步进电机(20)，所述第二步进电机(20)的输出轴穿过滑板(4)，所述第二步进电机(20)的输出轴的端部安装有第一齿轮(21)，所述滑板(4)右侧面的一端上设有与第一齿轮(21)保持在同一水平线上的第二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)通过第二链条(23)与第二齿轮(22)连接，所述滑板的右侧面上设有与所述第二链条(23)平行的第三光杆(18)，所述第三光杆(18)的两端通过第三挡板(19)固定安装在滑板(4)上，所述第三挡板(19)固定安装在滑板(4)上，所述第三光杆(18)上滑动套装有刮刀架(8)，所述第二链条(23)穿过刮刀架(8)与刮刀架(8)固定连接，所述刮刀架(8)的顶端设有垂直向下的两个气缸(10)，所述气缸(10)的下端连接有气缸顶杆(9)，所述气缸顶杆(9)的下端连接有长方体形的连接件(11)，所述连接件(11)底面的相对两端对称安装有两个第四光杆(7)，所述刮刀架(8)的底端开设有与第四光杆(7)位置对应的通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述第四光杆(7)穿过所述通孔，位于同一连接件(11)上的所述第四光杆(7)的端部连接有刮刀(6)，两个所述刮刀(6)相向设置；所述平衡组件(100)包括底板(2)、安装在底板(2)上端沿Y方向运动的Y移动组件(30)和安装在Y移动组件(30)上端沿X方向运动的X移动组件(40)以及安装在X移动组件(40)上端的配重块(50)；所述Y移动组件(30)包括水平设置的第一丝杆(301)和第一光杆(305)，所述第一丝杆(301)和第一光杆(305)平行设置在底板(2)上部的相对两端，所述第一丝杆(301)的两端转动安装在第一挡板(304)上，所述第一光杆(305)的两端固定安装在第一挡板(304)上，所述第一挡板(304)安装在底板(2)的上端面，所述第一丝杆(301)上啮合安装有两个沿第一丝杆(301)运动的第一移动螺母(302)，所述第一光杆(305)上滑动安装有两个沿第一光杆(305)运动的第一滑块(306)，所述第一丝杆(301)的端部连接有用于驱动第一丝杆(301)转动的Y轴步进电机(303)；所述X移动组件(40)包括的两个平行设置的移动板(402)，所述移动板(402)的两端分别安装在第一移动螺母(302)和第一滑块(306)的上端，一个所述移动板(402)的上端设有第二丝杆(405)，另一个所述移动板(402)的上端设有与第二丝杆(405)平行的第二光杆(407)，所述第二丝杆(405)的两端转动安装在第二挡板(409)上，所述第二光杆(407)的两端固定安装在第二挡板(409)上，所述第二挡板(409)安装在移动板(402)的上端面，所述第二丝杆(405)上啮合安装有沿第二丝杆(405)运动的第二移动螺母(406)，所述第二丝杆(405)的端部连接有用于驱动第二丝杆(405)转动的X轴步进电机(403)，所述第二光杆(407)上滑动安装有沿第二光杆(407)运动的第二滑块(408)，所述第二移动螺母(406)和第二滑块(408)的上端均设有承重杆(404)，所述承重杆(404)的端部连接有至少一个配重块(50)。...
【技术特征摘要】
1.一种PCB印刷机，其特征在于：包括印刷架(1)、安装在印刷架
(1)右侧的印刷组件(200)和安装在印刷架(1)左侧底端的平衡组件
(100)；所述印刷组件(200)包括滑动安装在印刷架(1)右侧的滑板
(4)，所述滑板(4)为竖直设置，所述滑板(4)的左侧面上安装有第
二步进电机(20)，所述第二步进电机(20)的输出轴穿过滑板(4)，
所述第二步进电机(20)的输出轴的端部安装有第一齿轮(21)，所述滑
板(4)右侧面的一端上设有与第一齿轮(21)保持在同一水平线上的第
二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)通过第二链条(23)与第二齿轮(22)
连接，所述滑板的右侧面上设有与所述第二链条(23)平行的第三光杆
(18)，所述第三光杆(18)的两端通过第三挡板(19)固定安装在滑板
(4)上，所述第三挡板(19)固定安装在滑板(4)上，所述第三光杆(18)
上滑动套装有刮刀架(8)，所述第二链条(23)穿过刮刀架(8)与刮刀
架(8)固定连接，所述刮刀架(8)的顶端设有垂直向下的两个气缸(10)，
所述气缸(10)的下端连接有气缸顶杆(9)，所述气缸顶杆(9)的下端
连接有长方体形的连接件(11)，所述连接件(11)底面的相对两端对称
安装有两个第四光杆(7)，所述刮刀架(8)的底端开设有与第四光杆(7)
位置对应的通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述第四光杆(7)穿过
所述通孔，位于同一连接件(11)上的所述第四光杆(7)的端部连接有
刮刀(6)，两个所述刮刀(6)相向设置；所述平衡组件(100)包括底
板(2)、安装在底板(2)上端沿Y方向运动的Y移动组件(30)和安装
在Y移动组件(30)上端沿X方向运动的X移动组件(40)以及安装在X
移动组件(40)上端的配重块(50)；所述Y移动组件(30)包括水平设
置的第一丝杆(301)和第一光杆(305)，所述第一丝杆(301)和第一
光杆(305)平行设置在底板(2)上部的相对两端，所述第一丝杆(301)
的两端转动安装在第一挡板(304)上，所述第一光杆(305)的两端固定
安装在第一挡板(304)上，所述第一挡板(304)安装在底板(2)的上
\t端面，所述第一丝杆(301)上啮合安装有两个沿第一丝杆(301)运动的
第一移动螺母(302)，所述第一光杆(305)上滑动安装有两个沿第一光
杆(305)运动的第一滑块(306)，所述第一丝杆(301)的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：田伟国，
申请(专利权)人：陕西子竹电子有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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