【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种楔形抛落装置，尤其涉及一种物体吊运时抛落物体的抛落装置。
技术介绍
由于在多机器人协调吊运物体作业时，需要考虑缆绳的安装及调整，同时需要考虑突发事件的应对措施。因此，在研究多机器人协调吊运系统时需要设计连接机构和缆绳调整机构，同时为了应对突发事件的失效处理策略，在最坏的情况下，要做出释放缆绳的保全之策。本技术的目的就是制作能够快速抛脱吊运物体的连接机构，从而在紧急的时候减少系统的损失和资源的浪费。但是目前已有的机构，结构复杂不易操作，因此，设计一种结构简单操作简单容易的楔块抛落装置很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一楔块抛落装置。一种基于楔块自锁的新型抛落装置，主要包括楔形机构（1）、吊钩（2）、楔块（3）、吊块（6）。吊钩（2）与楔块（3）共同约束于楔形机构（1）中形成自锁，吊块（4）通过连接销轴（5）连接于楔形机构（1）上，缆绳连接于吊块（4）的拉环上，提供吊运物体的作用力；控制绳连接于楔块（3）的拉环上，控制吊运物的状态；当需要抛落物体时，将楔块（3）向上拉出，解除机构的自锁，物体将与吊钩一同掉落。利用吊钩（2）和楔块（3）楔形外形约束于楔形机构（1）中形成自锁，机构结构简单，抛落物体时只需拉出楔块解除自锁即可完成物体的抛落，操作简单易实现。本技术的优点是机械结构简单、操作简单易实现，能够有效实现吊运物体的抛落。附图说明下面结合图及实施方式对本专利技术做进一步的详细说明：图1为本技术的结构示意图；图2为吊钩的示意图；图3为楔块的示意图；图号说明：1、楔形机构、2、吊钩、3、楔块、4、吊块、5、连接销轴6、销子。具体实施方式参考图1、...
【技术保护点】
一种基于楔块自锁的新型抛落装置，其特征在于：该机构主要包括扳楔形机构（1）、吊钩（2）、楔块（3）、吊块（4）；吊钩（2）与楔块（3）共同约束于楔形机构（1）中形成自锁，吊块（4）通过连接销轴（5）连接于楔形机构（1）上，缆绳连接于吊块（4）的拉环上，提供吊运物体的作用力；控制绳连接于楔块（3）的拉环上，控制吊运物的状态；当需要抛落物体时，将楔块（3）向上拉出，解除机构的自锁，物体将与吊钩一同掉落。
【技术特征摘要】
1.一种基于楔块自锁的新型抛落装置，其特征在于：该机构主要包括扳楔形机构（1）、吊钩（2）、楔块（3）、吊块（4）；吊钩（2）与楔块（3）共同约束于楔形机构（1）中形成自锁，吊块（4）通过连接销轴（5）连接于楔形机构（1）上，缆绳连接于吊块（4）的拉环上，提供吊运物体的作用力；控制绳连接于楔块（3）的拉环上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，赵志刚，梁星星，段爱玲，叶佳楠，李维维，颉俊杰，王龙军，李建鹏，王栋，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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