一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工控技术领域，尤其涉及利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统。所述系统包括：托盘、传送机构、餐厨垃圾布料装置、自动布虫装置和饲养孵化室。餐厨垃圾布料装置往托盘内布设餐厨垃圾；自动布虫装置往托盘内的布设黑水虻的虫卵；饲养孵化室用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵，孵化时长达到预设孵化时长，托盘中的黑水虻的虫卵孵化成黑水虻，饲养孵化室相对封闭式的黑水虻孵化饲养没有异味影响周边居民生活，实现自动化饲养和孵化黑水虻，节省人工成本，且饲养孵化室孵化的方式占地面积较小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工控
，尤其涉及一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统。
技术介绍
传统饲养黑水虻的方法，是由人工挖沟把餐厨垃圾放在地沟里，再把黑水虻的虫卵放在布满餐厨垃圾地沟里饲养，并搭棚孵化。由于餐厨垃圾有异味，会影响周边居民生活，而且挖沟和搭棚的方式占用土地面积大，也花费劳动力。
技术实现思路
本技术针对现有技术挖沟放置餐厨垃圾饲养黑水虻和搭棚孵化的方式，餐厨垃圾有异味，会影响周边居民生活，而且挖沟和搭棚的方式占用土地面积大和花费劳动力技术问题，提供一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统，技术方案如下：本技术实施例提供一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统，包括：托盘，托盘用于盛放餐厨垃圾和黑水虻的虫卵；传送机构，用于自动传送托盘至饲养孵化室；餐厨垃圾布料装置，用于往托盘内布设餐厨垃圾；自动布虫装置，用于往托盘内的布设黑水虻的虫卵；饲养孵化室，用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵，孵化托盘内的黑水虻的虫卵的孵化时长达到预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。其中，所述系统还包括：叠加机构，用于在布设黑水虻的虫卵后的托盘运行到饲养孵化室的进仓位置时，将依次运行的多个托盘堆叠成垛；提升机构，用于将堆叠成垛的托盘提升到输送机构；所述输送机构用于将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室进行孵化。其中，所述输送机构还用于在在所述孵化时长到达于预设孵化时长后将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室的出仓位置；分盘机构，用于将孵化成黑水虻后堆叠成垛的托盘分成单个的托盘，并将单个的托盘内包括黑水虻的混合料倒出托盘；分选机构，用于筛选孵化完成的混合料，筛选出的黑水虻和有机肥料。其中，所述分盘机构包括：分盘器，分盘器用于将孵化成黑水虻后堆叠成垛的托盘分成单个的托盘；翻转架，所述翻转架与分盘器连接，所述翻转架将单个的托盘内包括黑水虻的混合料倒出托盘。其中，所述叠加机构还用于将倒完混合料的托盘堆叠成空托盘垛；所述提升机构还用于将空托盘垛提升到输送机构；所述输送机构还用于将空托盘垛输送到传送机构上。其中，所述堆叠成垛的托盘上贴有记录所述堆叠成垛的托盘送入饲养孵化室的日期、批次的条形码；所述系统还包括：扫码机，所述扫码机用于识别所述条形码。其中，所述堆叠成垛的托盘堆放于工装托架内，所述工装托架为立体的托盘架，所述托盘架的层数为多个。其中，每层所述托盘架的间距为20cm。其中，所述托盘架的层数为5-15层。其中，所述输送机构还用于将黑水虻和有机肥料分别输送到黑水虻储存室和有机肥料储存室储存。本技术实施例的有益效果在于，本技术实施例提供的利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法，传送机构自动传送托盘，往托盘中加入餐厨垃圾和黑水虻的虫卵，再运送到饲养孵化室进行孵化，孵化时长到达于预设孵化时长，托盘中的黑水虻的虫卵孵化成黑水虻，本技术实施例提供的利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法，饲养孵化室相对封闭式的黑水虻孵化饲养没有异味影响周边居民生活，实现自动化饲养和孵化黑水虻，节省人工成本，且饲养孵化室孵化的方式占地面积较小。【附图说明】图1为本技术实施例提供的一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统的结构示意图。图2为本技术实施例提供的托盘的结构示意图。图3为本技术实施例提供的托盘的仰视图。图4为本技术实施例提供的餐厨垃圾布料装置的结构示意图。图5为图4中A-A的剖视图。图6是本技术实施例提供的自动布虫装置的主视图。图7是B-B剖视视图。图8是本技术实施例提供的自动布虫装置的立体图。图9是本技术实施例提供的自动布虫装置的投虫机构的侧视图。图10是本技术实施例提供的自动布虫装置的投虫机构的立体图。图11是本技术实施例提供的自动布虫装置的称重机构的侧视图。图12是本技术实施例提供的自动布虫装置的称重机构的立体图。图13是本技术实施例提供的自动布虫装置的震落机构的侧视图。图14是本技术实施例提供的自动布虫装置的称重机构的俯视图。图15为本技术另一实施例提供的利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统的结构示意图。图16是本技术实施例提供的一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法的流程图。图17为图16中步骤30的具体方法流程示意图。图18为本技术实施例提供的自动布虫方法的流程示意图。图19为本技术另一实施例提供的自动布虫方法的流程示意图。图20为图19中步骤421的具体方法流程示意图。图21为图19中步骤414的具体方法流程示意图。图22为图19中步骤415的具体方法流程示意图。图23为图16中步骤50的具体方法流程示意图。图24为本技术实施例提供的一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法的部分步骤的流程图。图25为图24中步骤622的具体方法流程示意图。图26为图23中步骤55的具体方法流程示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，本技术实施例提供了利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统，所述系统包括：托盘402、传送机构404、餐厨垃圾布料装置5、自动布虫装置1和饲养孵化室6。托盘402用于盛放餐厨垃圾和黑水虻的虫卵；传送机构404自动传送托盘402；餐厨垃圾布料装置5往托盘402内布设餐厨垃圾；自动布虫装置1往托盘402内的布设黑水虻的虫卵；饲养孵化室6用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵。本技术实施例提供的系统的传送机构404自动传送托盘402，往托盘402中加入餐厨垃圾和黑水虻的虫卵，再运送到饲养孵化室6进行孵化，记录托盘402位于饲养孵化室6的孵化时长，孵化托盘402内的黑水虻的虫卵的孵化时长达到预设孵化时长，托盘402中的黑水虻的虫卵孵化成黑水虻，饲养孵化室6相对封闭式的黑水虻孵化饲养没有异味影响周边居民生活，实现自动化饲养和孵化黑水虻，节省人工成本，且饲养孵化室孵化的方式占地面积较小。如图2、图3所示，在另一个实施例中，托盘402包括储料盒4021，储料盒4021包括侧壁402110和底板402120，侧壁402110和底板402120配合形成收容空间，储料盒4021的顶部设置开口，其中，开口与收容空间连通，侧壁402110的顶部还设置有支柱402111，如图3所示，底板402120的底面设置有凹槽402121，其中，凹槽402121与支柱402111相适配。下面一个储料盒4021的支柱402111插入到上面一个储料盒4021的凹槽402121里面，实现托盘相互叠加，利用托盘自身的结构形态进行层层叠加，节省了托盘的平面的占地面积，增加了空间上的利用率，提高了有效利用容积；往托盘中加入餐厨垃圾，使一次运送的餐厨垃圾增多，提高运送效率。进一步地，储料盒4021的材质为食品级PP材料(食品级聚丙烯材料)，食品级PP材料的安全系数较高，为轻质高强度塑料，强度大，质量轻，降低了加工制造成本以及输送过程的电耗，当然，其他符合上上述要求的食品级材料也可以，如食品级PC材本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统，其特征在于，包括：托盘，托盘用于盛放餐厨垃圾和黑水虻的虫卵；传送机构，用于自动传送托盘至饲养孵化室；餐厨垃圾布料装置，用于往托盘内布设餐厨垃圾；自动布虫装置，用于往托盘内的布设黑水虻的虫卵；饲养孵化室，用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵，孵化托盘内的黑水虻的虫卵的孵化时长达到预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。

【技术特征摘要】
1.一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统，其特征在于，包括：托盘，托盘用于盛放餐厨垃圾和黑水虻的虫卵；传送机构，用于自动传送托盘至饲养孵化室；餐厨垃圾布料装置，用于往托盘内布设餐厨垃圾；自动布虫装置，用于往托盘内的布设黑水虻的虫卵；饲养孵化室，用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵，孵化托盘内的黑水虻的虫卵的孵化时长达到预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：叠加机构，用于在布设黑水虻的虫卵后的托盘运行到饲养孵化室的进仓位置时，将依次运行的多个托盘堆叠成垛；提升机构，用于将堆叠成垛的托盘提升到输送机构；所述输送机构用于将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室进行孵化。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述输送机构还用于在在所述孵化时长到达于预设孵化时长后将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室的出仓位置；分盘机构，用于将孵化成黑水虻后堆叠成垛的托盘分成单个的托盘，并将单个的托盘内包括黑水虻的混合料倒出托盘；分选机构，用于筛选孵化完成的混合料，筛选出的黑水虻和有机肥...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，马晋，曾兴敬，
申请(专利权)人：深圳华云生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44