一种夹持装置及隧道拱架作业车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹持装置，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。本发明专利技术还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术提供的夹持装置及隧道拱架作业车通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种夹持装置及隧道拱架作业车。
技术介绍
隧道拱架作业车一般由液压或电动系统支配多支液压油缸，液压油缸上设置作业平台，液压油缸带动作业平台上下举升，操作人员站在作业平台上进行高空作业的一种车辆。隧道拱架作业车是一种当代较为先进的工程机械设备，操作人员借助隧道拱架作业车可以升空至一定高度，从而方便的实现隧道拱架施工与其他高空生产作业问题。随着现代科技的发展，隧道拱架作业车的研发得到极大的发展，研发人员逐渐开发了剪叉式隧道拱架作业车、折臂式隧道拱架作业车、伸缩臂式隧道拱架作业车、曲臂式隧道拱架作业车、套缸式隧道拱架作业车等等，进一步扩大了隧道拱架作业车的适用范围。隧道拱架作业车一般包括车体、设置在车体上的臂杆以及设置在臂杆上的作业平台，使用过程中，操作人员进入作业平台，臂杆带动作业平台上升至欲施工的高度即可。由于隧道拱架作业车的超强运用能力，隧道拱架作业车广泛应用于一些水利水电隧道工程、公路及铁路隧道工程、地铁工程以及大断面隧道工程中，这些工程中，通常会遇到软弱围岩，为对围岩进行加固，开挖后往往需要对顶部进行初期支护，例如架设钢拱架、格栅拱架、钢筋网等等。为方便钢拱架等的架设，操作人员在作业平台上时通常需想方设法对钢拱架等机构的安装进行夹持与固定，由于常规的隧道拱架作业车上缺乏专门的夹持装置，钢拱架等机构的安装只能采用人工安装方式，借助简易台架依靠人力将拱架安装到位，该种方式所需施工人员非常多、劳动强度大、作业效率低下；同时，施工过程中钢拱架容易塌落，施工危险很大，已越来越不适应隧道快速施工的要求。综上所述，如何提供一种能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全的夹持装置成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为提供一种夹持装置，该夹持装置通过其结构设计，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。一种夹持装置，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。优选地，所述支架为L形支架。优选地，所述支架与所述支撑板之间设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述支撑板绕所述支架两侧摆动。优选地，所述支撑板绕所述支架两侧摆动的角度范围为-32°至90°。优选地，所述支撑板与所述臂架之间设置有三角耳板，所述三角耳板的三个顶点分别与所述支撑板、所述臂架以及所述俯仰油缸连接。优选地，所述臂架俯仰的角度范围为-5°至90°。优选地，所述抓手包括固定抓手与活动抓手，所述夹紧油缸分别连接在所述固定抓手与所述活动抓手上。本专利技术还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的夹持装置及隧道拱架作业车通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一种夹持装置整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一种夹持装置主视图；图3为本专利技术实施例一种夹持装置俯视图；图4为本专利技术实施例一种夹持装置抓手的放大示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。参见图1至图4，图1至图4提供了本专利技术一种夹持装置的具体实施例，其中，图1为本专利技术实施例一种夹持装置整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一种夹持装置主视图；图3为本专利技术实施例一种夹持装置俯视图；图4为本专利技术实施例一种夹持装置抓手的放大示意图。如图1至图4所示，本专利技术提供的一种夹持装置可以用于隧道拱架作业车隧道施工中钢拱架机构的夹持与固定，包括支架1、支撑板2、臂架3、抓手4、俯仰油缸5以及夹紧油缸6。本方案提供的一种夹持装置，包括支架1，具体实施中，支架1一般与隧道拱架作业车的臂杆连接。支架1上活动连接有支撑板2，支撑板2上方用于工作平台7的安装。工作平台7用于支撑操作人员。支撑板2上活动连接有臂架3，臂架3上活动连接有抓手4。支撑板2与臂架3之间设置有俯仰油缸5，俯仰油缸5用于控制臂架3的俯仰。抓手4上设置有夹紧油缸6，夹紧油缸6用于控制抓手4的夹紧与松开。整体来说，本专利技术提供的夹持装置通过其结构设计，能方便、简单、安全的实现隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，能减少施工人员数量要求，降低劳动强度，提高生产效率，保证施工安全。本实施例中，为了更好的方便力的传递，同时为了更好的维持装置的稳定性，支架1优选为L形支架。本实施例中，为了控制支撑板2的方位，也为了方便工作平台7方位的调整控制，支架1与支撑板2之间设置有摆动油缸8，摆动油缸8用于控制支撑板2绕支架1两侧摆动。优选地，支撑板2绕支架1两侧摆动的角度范围为-32°至90°。本实施例中，为更好的方便臂架3的俯仰控制，支撑板2与臂架3之间设置有三角耳板9，三角耳板9的三个顶点分别与支撑板2、臂架3以及俯仰油缸5连接。优选地，臂架3俯仰的角度范围为-5°至90°。本实施例中，为更好的方便抓手4的夹紧与松开，抓手4包括固定抓手41与活动抓手42，夹紧油缸6分别连接在固定抓手41与活动抓手42上。本专利技术还提供了一种隧道拱架作业车，所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的夹持装置。以上对本专利技术所提供的一种夹持装置及隧道拱架作业车进行了详细介绍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持装置，其特征在于，包括支架，所述支架上活动连接有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括支架，所述支架上活动连接
有支撑板，所述支撑板上方用于工作平台的安装，所述支撑板上活动
连接有臂架，所述臂架上活动连接有抓手，所述支撑板与所述臂架之
间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述臂架的俯仰，所述抓
手上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸用于控制所述抓手的夹紧与松开。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架为L
形支架。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架与所
述支撑板之间设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述支撑板绕
所述支架两侧摆动。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，陈实，宋祖源，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43