一种电力温度监测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于电力监测技术领域，尤其是涉及一种电力温度监测机器人。包括温度检测模块，温度检测模块与主控模块相连接，主控模块分别与警报模块和显示模块相连接，显示模块包括显示器，显示器设置在显示器支架上，显示器支架上设有能够对显示器表面进行清洁的屏幕清洁装置，显示器支架设有能够驱动屏幕清洁装置翻转和横向移动的机械臂，机械臂与主控模块相连接，主控模块与降温系统相连接，降温系统包括设置在屏幕清洁装置内的风冷机构。优点在于：屏幕清洁装置能够在机械臂的作用下对显示器表面进行清洁，避免显示器表面积灰，且在清洁过程中通过风冷机构对显示器进行降温，避免显示器因为高温损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电力监测
，尤其是涉及一种电力温度监测机器人。
技术介绍
电力系统的安全运行关系到整个国民经济的发展和人民生活的稳定。然而，影响电力系统安全运行的因素很多，其中一个重要方面是电气设备自身的安全运行问题。由于绝大多数的电气设备采用封闭式结构，散热效果差，热积累大，并长期处于高电压、大电流和满负荷运行，其结果造成热量集结加剧，温升直接危害电气设备的电气绝缘。发电厂中的发电机组随着其电压增高和容量增大，解决定子铁芯和绕组温升的监测问题就日益突出。同样，对全封闭高压开关电器，也存在着对其开关触头温度的监测问题。特别是当电力系统发生短路故障时，强大的电流使电气设备内部温升加剧，电气绝缘遭到严重破坏，并使电气设备寿命缩短，甚至造成电气设备被烧毁的严重事故。而现有技术中的电力温度监测设备的显示器的表面容易积累灰尘，且在高温的环境下，显示器本身容易发生故障，工作人员不能直接得到温度数据，整体设计还不够合理。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电力监测系统[申请号：CN201610048953.4]，供电站里设置有供电线路，设置有控制中心，所述控制中心与所述供电站相连接，所述供电站里设置有多个用户检测装置，所述检测线路的一端连接到用户检测装置上，所述检测线路的另一端连接到用户，所述控制中心设置有信号接收装置和报警装置，所述控制中心还连接到故障清查中心。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是电力温度监测设备的显示器的表面容易积累灰尘，且在高温的环境下，显示器本身容易发生故障，工作人员不能直接得到温度数据，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，架构简单的电力温度监测机器人。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本电力温度监测机器人包括温度检测模块，所述的温度检测模块与主控模块相连接，所述的主控模块分别与警报模块和显示模块相连接，所述的显示模块包括显示器，所述的显示器设置在显示器支架上，所述的显示器支架上设有能够对显示器表面进行清洁的屏幕清洁装置，所述的显示器支架设有能够驱动屏幕清洁装置翻转和横向移动的机械臂，所述的机械臂与主控模块相连接，所述的主控模块与降温系统相连接，所述的降温系统包括设置在屏幕清洁装置内的风冷机构。温度检测模块将检测到的温度传输到主控模块，当检测到的温度大于设定值时，主控模块控制警报模块响起，主控模块将现时的温度通过显示器显示，使得工作人员能够直接观察温度数据，屏幕清洁装置能够在机械臂的作用下对显示器表面进行清洁，避免显示器表面积灰，且在清洁过程中通过风冷机构对显示器进行降温，避免显示器因为高温损坏。在上述的电力温度监测机器人中，所述的屏幕清洁装置包括板体，所述的板体通过铰接架与显示器支架相连接，所述的板体与铰接架相铰接，所述的铰接架与显示器支架滑动连接。屏幕清洁装置能够翻转和平移。在上述的电力温度监测机器人中，所述的板体的一面为清洁面，所述的清洁面上设有清洁板，所述的清洁板上设有屏幕清洁绒层。屏幕清洁绒层能够擦去显示器表面的灰尘。在上述的电力温度监测机器人中，所述的板体内开有中空腔，所述的中空腔内设有风冷机构，所述的板体的一面上开有与中空腔相连通的进风口，板体的另一面上开有出风口，所述的清洁板上开有与出风口相对应的通口。在上述的电力温度监测机器人中，所述的机械臂与旋转驱动机构相连接，所述的机械臂与水平驱动机构相连接。与现有的技术相比，本电力温度监测机器人的优点在于：温度检测模块将检测到的温度传输到主控模块，当检测到的温度大于设定值时，主控模块控制警报模块响起，主控模块将现时的温度通过显示器显示，使得工作人员能够直接观察温度数据，屏幕清洁装置能够在机械臂的作用下对显示器表面进行清洁，避免显示器表面积灰，且在清洁过程中通过风冷机构对显示器进行降温，避免显示器因为高温损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的结构框图。图2是本技术提供的结构示意图。图3是本技术提供的屏幕清洁装置的剖视图。图中，温度检测模块1、主控模块2、显示模块3、显示器4、显示器支架5、屏幕清洁装置6、机械臂7、降温系统8、板体9、清洁板10、屏幕清洁绒层11、通口12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本电力温度监测机器人包括温度检测模块1，温度检测模块1与主控模块2相连接，主控模块2分别与警报模块和显示模块3相连接，显示模块3包括显示器4，显示器4设置在显示器支架5上，显示器支架5上设有能够对显示器4表面进行清洁的屏幕清洁装置6，显示器支架5设有能够驱动屏幕清洁装置6翻转和横向移动的机械臂7，机械臂7与主控模块2相连接，主控模块2与降温系统8相连接，降温系统8包括设置在屏幕清洁装置6内的风冷机构。温度检测模块1将检测到的温度传输到主控模块2，当检测到的温度大于设定值时，主控模块2控制警报模块响起，主控模块2将现时的温度通过显示器4显示，使得工作人员能够直接观察温度数据，屏幕清洁装置6能够在机械臂7的作用下对显示器4表面进行清洁，避免显示器4表面积灰，且在清洁过程中通过风冷机构对显示器4进行降温，避免显示器因为高温损坏。温度检测模块1包括温度传感器，温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，本电力温度监测机器人采用TR/02010温度传感器。其中，屏幕清洁装置6包括板体9，板体9通过铰接架与显示器支架5相连接，板体9与铰接架相铰接，铰接架与显示器支架5滑动连接。屏幕清洁装置6能够翻转和平移。板体9的一面为清洁面，清洁面上设有清洁板10，清洁板10上设有屏幕清洁绒层11。屏幕清洁绒层11能够擦去显示器4表面的灰尘。板体9内开有中空腔，中空腔内设有风冷机构，板体9的一面上开有与中空腔相连通的进风口，板体9的另一面上开有出风口，清洁板10上开有与出风口相对应的通口12。机械臂7与旋转驱动机构相连接，机械臂7与水平驱动机构相连接。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力温度监测机器人，其特征在于，包括温度检测模块(1)，所述的温度检测模块(1)与主控模块(2)相连接，所述的主控模块(2)分别与警报模块和显示模块(3)相连接，所述的显示模块(3)包括显示器(4)，所述的显示器(4)设置在显示器支架(5)上，所述的显示器支架(5)上设有能够对显示器(4)表面进行清洁的屏幕清洁装置(6)，所述的显示器支架(5)设有能够驱动屏幕清洁装置(6)翻转和横向移动的机械臂(7)，所述的机械臂(7)与主控模块(2)相连接，所述的主控模块(2)与降温系统(8)相连接，所述的降温系统(8)包括设置在屏幕清洁装置(6)内的风冷机构。

【技术特征摘要】
1.一种电力温度监测机器人，其特征在于，包括温度检测模块(1)，所述的温度检测模块(1)与主控模块(2)相连接，所述的主控模块(2)分别与警报模块和显示模块(3)相连接，所述的显示模块(3)包括显示器(4)，所述的显示器(4)设置在显示器支架(5)上，所述的显示器支架(5)上设有能够对显示器(4)表面进行清洁的屏幕清洁装置(6)，所述的显示器支架(5)设有能够驱动屏幕清洁装置(6)翻转和横向移动的机械臂(7)，所述的机械臂(7)与主控模块(2)相连接，所述的主控模块(2)与降温系统(8)相连接，所述的降温系统(8)包括设置在屏幕清洁装置(6)内的风冷机构。2.根据权利要求1所述的电力温度监测机器人，其特征在于，所述的屏幕清洁装置(6)包括板体(9)，所述的板体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维宏，刘悦悦，孙冠男，
申请(专利权)人：天津天大求实电力新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12