金属件自动组装镭焊系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种金属件自动组装镭焊系统，按照其工艺路线依次为供料单元、第一镭焊单元、螺母供料单元、第二镭焊单元、第三镭焊单元、二维码雕刻单元、焊点检测单元、平面度检测单元以及收料单元；所述的供料单元包括第一供料机、第二供料机以及组装机。采用了上述系统之后，将组装之后进行焊接全部实现自动化，能够节省大量的人力以及时间，并且能够提高产品的组装和焊接的质量，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接
中的焊接系统，尤其是涉及一种金属件自动组装镭焊系统。
技术介绍
目前生产中所使用的点焊方式大多为电阻点焊，它易于实现自动化和机械化，生产效率高。但是也存在很多问题，比如无损检测困难，接头强度低等。随着各种焊接方式的不断产生和发展，点焊方式也呈现多样化。目前已经应用于生产的就有电阻点焊、电弧点焊、镭射点焊和胶接点焊等多种点焊方法。随着现代化的发展，科技越来越来发展，消费者对电子产品的需求越来越多，对电子产品的质量要求也越来越高。手机在现社会的技术发展中已经达到相对的成熟度，消费者对手机产品等的消费要求也越来越高，不仅要求产品能达到一定程度上的质量要求，还对产品的外观审美上有较高要求，对消费者而言，实现性价比最大化要求，提升手机产品的质量，对电子技术要求较高的同时，也对机构生产及整形技术有一定的要求。目前对电子产品的焊接通常是通过工人操作机械来进行的，焊接需要各个工件分别进行，在其过程都需要工人进行操作，这样人力成本大大增加，造成产品的出厂成本增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种实现组装焊接自动化节省人力成本的金属件自动组装镭焊系统。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种金属件自动组装镭焊系统，按照其工艺路线依次为供料单元、第一镭焊单元、螺母供料单元、第二镭焊单元、第三镭焊单元、二维码雕刻单元、焊点检测单元、平面度检测单元以及收料单元；所述的供料单元包括第一供料机、第二供料机以及组装机。进一步具体的，所述的第一供料机包括第一上料机构、第一初定位机构；所述的第二供料机包括第二上料机构、第二初定位机构；所述的组装机包括二次定位机构以及机械手。进一步具体的，所述的第一初定位机构包括第一初定位台面，在所述的第一初定位台面上设有第一仿形块，在所述的第一仿形块旁设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述的第一初定位台面的下方设有第一顶起气缸机构。进一步具体的，所述的第二初定位机构包括第二初定位台面，在所述的第二初定位台面上设有第二仿形块，在所述的第二初定位台面上设置定位销以及弹簧推块结构。进一步具体的，所述的二次定位机构包括二次定位台面，在所述的二次定位台面上设有定位柱，在所述的二次定位台面侧边设有挡块气缸，在所述的二次定位台面下方设有顶料气缸。进一步具体的，所述的螺母供料单元包括第一振动盘、第二振动盘、第一上料机械手、第二上料机械手、第一定位机构以及第二定位机构。进一步具体的，所述的第一上料机械手与第二上料机械手上设有螺母检测机构。进一步具体的，所述的焊点检测单元包括一翻转机构，在所述的翻转机构上设有翻转平台，在所述的翻转机构旁设有相机移动轨道。本技术的有益效果是：采用了上述系统之后，将组装之后进行焊接全部实现自动化，能够节省大量的人力以及时间，并且能够提高产品的组装和焊接的质量，使用方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的供料单元的结构示意图；图3是本技术的第一初定位机构的俯视结构示意图；图4是本技术的第一初定位机构的主视结构示意图；图5是本技术的第二初定位机构的结构示意图；图6是本技术的二次定位机构的结构示意图；图7是本技术的螺母供料单元的结构示意图；图8是本技术的焊点检测单元的结构示意图。图中：1、供料单元；2、第一镭焊单元；3、螺母供料单元；4、第二镭焊单元；5、第三镭焊单元；6、二维码雕刻单元；7、焊点检测单元；8、平面度检测单元；9、机械手；10、收料单元；11、第一上料机构；12、第一初定位机构；13、第二上料机构；14、第二初定位机构；15、机械手；16、二次定位机构；121、第一初定位台面；122、第一仿形块；123、第一夹紧气缸；124、第二夹紧气缸；125、第一顶起气缸；141、第二初定位台面；142、第二仿形块；143、定位销；144、弹簧推块结构；161、二次定位台面；162、定位柱；163、挡块气缸；31、第一振动盘；32、第一上料机械手；33、第一定位机构；34、第二振动盘；35、第二上料机械手；36、第二定位机构；71、翻转机构；72、翻转平台；73、相机移动轨道。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述。如图1所示一种金属件自动组装镭焊系统，按照其工艺路线依次为供料单元1、第一镭焊单元2、螺母供料单元3、第二镭焊单元4、第三镭焊单元5、二维码雕刻单元6、焊点检测单元7、平面度检测单元8以及收料单元10；所述的供料单元1包括第一供料机、第二供料机以及组装机。如图2所示第一供料机包括第一上料机构11、第一初定位机构12；所述的第二供料机包括第二上料机构13、第二初定位机构14；所述的组装机包括二次定位机构16以及机械手15。如图3所示第一初定位机构12包括第一初定位台面121，在所述的第一初定位台面121上设有第一仿形块122，在所述的第一仿形块122旁设有第一夹紧气缸123和第二夹紧气缸124，在所述的第一初定位台面121的下方设有第一顶起气缸机构125。如图4所示第二初定位机构14包括第二初定位台面141，在所述的第二初定位台面141上设有第二仿形块142，在所述的第二初定位台面141上设置定位销143以及弹簧推块结构144。如图5所示二次定位机构16包括二次定位台面161，在所述的二次定位台面161上设有定位柱162，在所述的二次定位台面161侧边设有挡块气缸163，在所述的二次定位台面161下方设有顶料气缸。如图6所示螺母供料单元3包括第一振动盘31、第二振动盘34、第一上料机械手32、第二上料机械手35、第一定位机构33以及第二定位机构36；所述的第一上料机械手32与第二上料机械手35上设有螺母检测机构。如图7所示焊点检测单元7包括一翻转机构71，在所述的翻转机构71上设有翻转平台72，在所述的翻转机构72旁设有相机移动轨道73。使用的时候，首先第一上料机构11将工件A运输到第一初定位机构12，第二上料机构13将工件B运输到第二初定位机构14上，之后通过机械手15按照先后顺序将工件A和工件B放置在二次定位机构16上，之后运输到第一镭焊单元2处进行焊接，之后运输到螺母供料单元3，通过第一上料机械手32将第一振动盘31上的工件C放置在第一定位机构33，之后通过第二上料机械手35将第二振动盘34上的工件D放置在第二定位机构36上，之后通过第二镭焊单元4以及第三镭焊单元5完成焊接，之后通过焊点检测单元7上的相机对焊点进行拍照并且通过计算机软件进行对比，判断焊点的好坏，之后通过平面度检测单元8检测其平面度，之后通过机械手9进行收料。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属件自动组装镭焊系统，其特征在于，按照其工艺路线依次为供料单元（1）、第一镭焊单元（2）、螺母供料单元（3）、第二镭焊单元（4）、第三镭焊单元（5）、二维码雕刻单元（6）、焊点检测单元（7）、平面度检测单元（8）以及收料单元（10）；所述的供料单元（1）包括第一供料机、第二供料机以及组装机。

【技术特征摘要】
1.一种金属件自动组装镭焊系统，其特征在于，按照其工艺路线依次为供料单元（1）、第一镭焊单元（2）、螺母供料单元（3）、第二镭焊单元（4）、第三镭焊单元（5）、二维码雕刻单元（6）、焊点检测单元（7）、平面度检测单元（8）以及收料单元（10）；所述的供料单元（1）包括第一供料机、第二供料机以及组装机。2.根据权利要求1所述的金属件自动组装镭焊系统，其特征在于，所述的第一供料机包括第一上料机构（11）、第一初定位机构（12）；所述的第二供料机包括第二上料机构（13）、第二初定位机构（14）；所述的组装机包括二次定位机构（16）以及机械手（15）。3.根据权利要求2所述的金属件自动组装镭焊系统，其特征在于，所述的第一初定位机构（12）包括第一初定位台面（121），在所述的第一初定位台面（121）上设有第一仿形块（122），在所述的第一仿形块（122）旁设有第一夹紧气缸（123）和第二夹紧气缸（124），在所述的第一初定位台面（121）的下方设有第一顶起气缸机构（125）。4.根据权利要求2所述的金属件自动组装镭焊系统，其特征在于，所述的第二初定位机构（14）包括第二初定位台面（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：昆山博古特机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32