一种超声波式铸件分离装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超声波式铸件分离装置及其方法，包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构，所述超声波铸件分离装置下方设有分料落料槽，本发明专利技术结构简单，能够实现通过实现自动下料及落料，利用落料槽的位置设计，仅适用一个超声波模具既可以将实现铸件坯料中铸件外部废料与内部零件的分离，不仅减小了分离机构的成本，同时使用操作简便，可靠性高，整个过程利用自动化的传送机构完成，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超声波式铸件分离装置及其方法。
技术介绍
铸件浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇铸通道上形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离，现有生产中通常采用多个机械进行分离，也有先前设计的圆盘状的结构利用多个冲头进行连续的废料冲击和铸件冲击，但不同的铸件结构不同，废料冲击的位置角度均要调整，操作十分繁杂。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是现有的铸件分离方式效率低，操作繁杂。本专利技术的具体实施方案是：一种超声波式铸件分离装置，包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构，所述超声波铸件分离装置下方设有分料落料槽。进一步的，所述传送机构包括机架上设有的可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机架的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副。进一步的，所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上，所述活动块与机架的连接端设有传送滑块与传送滑轨。r>进一步的，所述超声波铸件分离装置包括能升降的超声波模具，所述超声波模具上方设有驱动超声波的超声波升降机构，所述超声波升降机构固定于机架上。进一步的，所述铸件废料落料装置的前侧设有送料机构，所述送料机构包括可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机架的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的上料夹爪，所述活动板体经驱动机构E驱动气动手指旋转、经驱动机构F驱动气动手指升降，所述上料夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的上料爪体，两上料爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在上料爪体的夹持面上，所述活动板体与机架的连接端设有上料滑块与上料滑轨，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为转角缸。进一步的，所述超声波升降机构由超声波驱动装置驱动升降的座板构成，所述座板上设置有安装板，所述安装板上开设有用以安装超声波变幅杆的锥形孔，所述超声波变幅杆上端设置有超声波换能器，所述超声波变幅杆下端穿过座板上的让位孔与位于座板下方的超声波模具相连接，所述锥形孔内套设有锥环形减震套。进一步的，分料落料槽包括铸件置放台两侧设有的导槽，所述导槽上滑动配合有废料落料板，所述废料落料板出口端设有导料板，所述导料板下方设有铸件落料板。进一步的，所述导槽内嵌设有与导槽滑动配合的滑座，所述滑座上固定有横向支撑杆，所述横向支撑杆内设有螺纹孔，所述横向支撑杆内设有贯穿横向支撑杆且与螺牙相配合的固定螺栓，所述固定螺栓的末端穿过滑座抵顶于导槽表面，所述横向支撑杆上套设有分料滑块，所述分料滑块上设有纵向固定杆，所述纵向固定杆上设有压块，所述废料落料板固定于压块与纵向固定杆之间，所述分料滑块一侧设有贯穿纵向固定杆及铸件落料板且与纵向固定杆内部螺纹连接的落料螺栓。进一步的，所述置放台上设有多个用于与铸件水口配合的凸锥，所述机架上设有控制装置。本专利技术还涉及一种铸件分离方法，利用如权利要求7所述的一种超声波式铸件分离装置，包括下列步骤：（1）人工或利用机械将待去除废料的铸件坯料放置在位于超声波铸件分离装置的铸件置放台上；（2）超声波铸件分离装置的超声波模具下行与铸件接触实现铸件及废料的分别分离掉落；（3）利用传送装置将剩余的废料移送至机架前侧。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构简单，能够实现通过实现自动下料及落料，并将铸件废料和铸件产品分离，整个过程利用自动化的传送机构完成，效率高而且能够解决目前铸件分离设备需要多次根据铸件调整冲头的问题。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术传送机构的构造示意图一。图3为本专利技术传送机构的构造示意图二。图4为本专利技术传送机构的工作状态示意图。图5为本专利技术送料机构传送机构的垫体与U形夹片装配示意图。图6为本专利技术铸件分料落料槽结构示意图。图7为本专利技术落料部分侧视剖面结构示意图。图8为本专利技术超声波铸件分离装置剖面结构示意图图9为本专利技术送料机构构造示意图一。图10为本专利技术送料机构构造示意图二。图11为本专利技术送料机构工作状态示意图。图12为本专利技术送料机构送料机构的垫体与U形夹片装配示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1～12所示，一种超声波式铸件分离装置，包括机架及设置于机架100上的铸件置放台101，所述铸件置放台101上设有超声波铸件分离装置300，超声波铸件分离装置300的下方设有分料落料槽200，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构400。置放平台作101为放置铸件的平台，其设有与铸件浇冒口位置余料相匹配的凸锥102，工作原理中本专利技术采用的是先利用超声波铸件分离装置300将铸件外侧多余的废料及铸件的产品部分冲料完成，由于外侧的废料与内侧的铸件之间下落位置不同，从而利用分料落料槽200直接实现废料与产品的分离，传送机构用于初始铸件坯料的放置以及经超声波铸件分离装置300处理后余留在铸件置放台101上的余料移动送出。下面依据其余各个部分进行具体阐述：如图2～5所示传送机构400包括机架100上设有可在水平平面进行横向滑移的活动块420，所述活动块与机体的连接端经驱动机构A430驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指440，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪450，所述活动块经驱动机构B460驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C470驱动气动手指升降。在本专利技术实施例中，所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体480，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体490，所述垫体经U形夹片410固定在爪体的夹持面上。在本专利技术实施例中，所述活动块与机体的连接端设有传送滑块411与传送滑轨412。在本专利技术实施例中，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副。在本专利技术实施例中，所述驱动机构C固连在活动块上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端纵向与气动手指连接。在本专利技术实施例中，所述U形夹片在U形开口的端部上设有用于咬合住垫体的锯齿13。在本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波式铸件分离装置，其特征在于，包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构，所述超声波铸件分离装置下方设有分料落料槽。

【技术特征摘要】
1.一种超声波式铸件分离装置，其特征在于，包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构，所述超声波铸件分离装置下方设有分料落料槽。
2.根据权利要求1所述的一种超声波式铸件分离装置，其特征在于，所述传送机构包括机架上设有的可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机架的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
3.根据权利要求2所述的一种超声波式铸件分离装置，其特征在于，所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上，所述活动块与机架的连接端设有传送滑块与传送滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种超声波式铸件分离装置，其特征在于，所述超声波铸件分离装置包括能升降的超声波模具，所述超声波模具上方设有驱动超声波的超声波升降机构，所述超声波升降机构固定于机架上。
5.根据权利要求4所述的一种超声波式铸件分离装置，其特征在于，所述铸件废料落料装置的前侧设有送料机构，所述送料机构包括可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机架的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的上料夹爪，所述活动板体经驱动机构E驱动气动手指旋转、经驱动机构F驱动气动手指升降，所述上料夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的上料爪体，两上料爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在上料爪体的夹持面上，所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金传，
申请(专利权)人：泉州苗亿自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35