一种玻璃定位系统的顶升机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玻璃定位系统的顶升机构，包括连接板、轴承、连接杆、端挡、摆臂、气缸和拉杆，所述气缸通过气缸杆与摆臂相连，摆臂通过连接杆与轴承相连，轴承固定在连接板的下端，端挡安装在轴承滑杆下方，摆臂之间通过拉杆相连。该机构采用一个气缸驱动，方便布置并且节约了成本；该机构采用摆臂、拉杆等机构保证动作的一致性，使不同的连接板能同步动作；该机构的轴承采用竖直安装，保证升降轨迹为直线向上，可保证在整个升降过程中不会产生其他方向移动，保证产品定位的精度；该机构的轴承下方设置有端挡，可在顶升机构升到最高位后进行限位，确保顶升后各连接板的高度一致，能够减小整套机构在快速移动过程中的晃动，间接提高精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工领域，具体是一种玻璃定位系统的顶升机构。
技术介绍
随着科技的发展和人们收入的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车上玻璃的加工需要定位，这时就需要使用玻璃定位系统。玻璃定位系统的顶升机构是其中一个重要部件，现有的顶升机构使用多个气缸直接安装在连接板下方，多个气缸同时动作来驱动多个连接板同时升降。但多个气缸动作的同步一致性难以保证，导致安装在连接板上的装置不能同时升降，造成精度不够，容易发生异常卡死损坏。传统结构改进后，使用摆臂加连杆机构实现同步升降，但在升降过程中，顶部连接板的运动轨迹为弧线上升下降，会导致固定在连接板上的装置也会沿弧线轨迹上升下降，使得产品也会弧线上升下降，在输送方向上会产生少量的位移，难以保证定位精度，这就为使用者带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃定位系统的顶升机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃定位系统的顶升机构，包括连接板、轴承、连接杆、端挡、摆臂、气缸和拉杆，所述气缸的数量为一个并且气缸通过气缸杆与摆臂相连，摆臂通过连接杆与轴承相连，轴承采用竖直安装的方式固定在连接板的下端并且轴承上安装有轴承滑杆，端挡安装在轴承滑杆下方，摆臂、连接板、连接杆、轴承和端挡的数量均为多个并且摆臂之间通过拉杆相连。作为本技术进一步的方案：轴承采用直线轴承，拉杆两端通过螺纹固定有端杆轴承。作为本技术进一步的方案：端挡、连接板、连接杆和摆臂的数量均为6个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机构设计合理，采用一个气缸驱动，方便布置并且节约了成本；该机构采用摆臂、拉杆等机构保证动作的一致性，使不同的连接板能同步动作；该机构的轴承采用竖直安装，保证整套机构的升降轨迹为直线向上，可保证安装在连接板上的产品定位装置在整个升降过程中不会产生其他方向移动，保证产品定位的精度；该机构的轴承下方设置有端挡，可在顶升机构升到最高位后进行限位，确保顶升后各连接板的高度一致，能够弥补机构内的间隙，减小整套机构在快速移动过程中的晃动，间接提高精度。附图说明图1为玻璃定位系统的顶升机构的主视图。图2为玻璃定位系统的顶升机构的侧视图。其中：1-连接板，2-轴承，3-连接杆，4-端挡，5-摆臂，6-气缸，7-拉杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2，一种玻璃定位系统的顶升机构，包括连接板1、轴承2、连接杆3、端挡4、摆臂5、气缸6和拉杆7，所述气缸6的数量为一个并且气缸6通过气缸杆与摆臂5相连，摆臂5通过连接杆3与轴承2相连，轴承2采用竖直安装的方式固定在连接板1的下端并且轴承2上安装有轴承滑杆，端挡4安装在轴承滑杆下方，摆臂5、连接板1、连接杆3、轴承2和端挡4的数量均为多个并且摆臂5之间通过拉杆7相连。轴承2采用直线轴承，拉杆7两端通过螺纹固定有端杆轴承，可以微调拉杆7的长度。端挡4、连接板1、连接杆3和摆臂5的数量均为6个。本技术的工作原理是：该装置使用气缸6驱动，通过气缸杆与摆臂5连接的方式进行连接，摆臂5与直线轴承滑杆通过连接杆3连接，可将气缸6的伸缩运动转变为摆臂5的转动，然后摆臂5的转动又通过连接杆3转化成连接板1的升降动作，可带动固定在多块连接板1上的装置进行直线垂直升降。各摆臂5之间使用拉杆7进行连接，可通过控制拉杆7长度一致，使各摆臂5的摆动角度一致，达到连接板1升降高度保持一致的效果。安装在轴承2下方的端挡4，可在顶升机构升到最高位后进行限位，确保顶升后各连接板1的高度一致，并能够弥补机构内的间隙，减小整套机构在快速移动过程中的晃动，间接提高精度。该机构设计合理，采用一个气缸6驱动，方便布置并且节约了成本；该机构采用摆臂5、拉杆7等机构保证动作的一致性，使不同的连接板1能同步动作；该机构的轴承2采用竖直安装，保证整套机构的升降轨迹为直线向上，可保证安装在连接板1上的产品定位装置在整个升降过程中不会产生其他方向移动，保证产品定位的精度；该机构的轴承2下方设置有端挡4，可在顶升机构升到最高位后进行限位，确保顶升后各连接板1的高度一致，能够弥补机构内的间隙，减小整套机构在快速移动过程中的晃动，间接提高精度。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃定位系统的顶升机构，其特征在于，包括连接板、轴承、连接杆、端挡、摆臂、气缸和拉杆，所述气缸的数量为一个并且气缸通过气缸杆与摆臂相连，摆臂通过连接杆与轴承相连，轴承采用竖直安装的方式固定在连接板的下端并且轴承上安装有轴承滑杆，端挡安装在轴承滑杆下方，摆臂、连接板、连接杆、轴承和端挡的数量均为多个并且摆臂之间通过拉杆相连。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃定位系统的顶升机构，其特征在于，包括连接板、轴承、连接杆、端挡、摆臂、气缸和拉杆，所述气缸的数量为一个并且气缸通过气缸杆与摆臂相连，摆臂通过连接杆与轴承相连，轴承采用竖直安装的方式固定在连接板的下端并且轴承上安装有轴承滑杆，端挡安装在轴承滑杆下方，摆臂、连接板、连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海刚，沈海强，易德连，
申请(专利权)人：上海共生自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31