一种方便移动的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方便移动的机械手装置，包括有基座，所述基座可拆卸地固定在工作台面上，在所述基座的顶部固定有转台,在所述转台上设置有安装架，所述安装架能随所述转台转动，在所述安装架上固定有机械手主臂和用于驱动所述机械手主臂的第一电机，所述机械手主臂一端连接在所述安装架上，另一端开设有通孔，在所述通孔中穿设有一转轴，在所述转轴上套接了摆动臂，所述摆动臂包括了固定座，套接在所述转轴上，在所述固定座上开设有安装孔，在所述安装孔中穿设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆一端固定在所述安装孔中，另一端上连接有刀架，所述刀架用于固定刀具。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及机械制造
，具体是涉及了一种方便移动的机械手装置。
技术介绍
机械手是在工业制造领域常用的设备，如专利201410506245.1的中国专利技术专利中就公开了一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动，并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击，从而保护机械手，当机械手与周边设备分离后，还可以依靠弹性件的弹力自动复位，并具有较高的复位精度但是，如上述专利中所公开的现有技术中的机械手，其基座为了确保稳定性，通常是在指定位置埋设在地面上的安装孔中无法移动的，这会导致一旦生产线上其他设备需要移动，机械手很难跟随其移动，此外，现有的机械手，其机械手臂只能做旋转和一次的弯折，其灵活性在加工一些精巧零件以及在周围生产设备繁多的情况下不足。
技术实现思路
：本技术的目的为了解决现有技术中的机械手灵活性不足且不方便移动的缺点，而提供一种方便移动的机械手装置。所述目的是通过如下方案实现的，一种方便移动的机械手装置，包括有基座，所述基座可拆卸地固定在工作台面上，在所述基座的顶部固定有转台,在所述转台上设置有安装架，所述安装架能随所述转台转动，在所述安装架上固定有机械手主臂和用于驱动所述机械手主臂的第一电机，所述机械手主臂一端连接在所述安装架上，另一端开设有通孔，在所述通孔中穿设有一转轴，在所述转轴上套接了摆动臂，所述摆动臂包括了固定座，套接在所述转轴上，在所述固定座上开设有安装孔，在所述安装孔中穿设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆一端固定在所述安装孔中，另一端上连接有刀架，所述刀架用于固定刀具。作为本技术的优选，所述可拆卸地固定是指在所述基座的底部设置了底板，所述底板上开设了多个螺纹孔，所述底板通过穿设在螺纹孔中的螺杆固定在工作台面上。作为本技术的改进，在所述转台上固定着第二电机，用于驱动所述转台转动。作为本技术的进一步改进，在所述刀架上开设有安装槽，在所述安装槽的内壁上固定着旋转刀座，所述旋转刀座能在所述安装槽中转动，在所述旋转刀座上开设了用于固定刀具的刀具孔。作为本技术的具体技术方案，所述旋转刀座在所述刀具孔的四周开设了多个定位孔。作为本技术的优选，在所述基座上固定了平衡块。与现有技术相比，本技术的优点在于：整个基座是通过紧固件可拆卸地连接在工作台面上，不需要在地面或工作台面上预先挖孔再将整个基座埋设进去，更加便于移动，另外，在基座上设置了转台、机械手主臂、摆动臂和旋转刀座等，可以让整个机械手能做多角度、多方向的无死角转动，更加的灵活。附图说明：图1是本技术中机械手装置的结构示意图；图2为图1另一个角度的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图详细阐述本技术优选的实施方式。本技术提供一种方便移动的机械手装置，包括有基座1，在该基座的底部设置有一块底板11，基座的主体呈圆柱形，底板环绕在圆柱形的主体四周，在底板的四个对角上均开设了螺纹孔111，所述底板通过穿设在螺纹孔中的螺杆(图中未示出)固定在工作台面(如地面或者其他水平的台面)上。现有的机械手，通常是埋设在地面的安装孔中，然后通过水泥浇筑将其固定死，而本实施例通过上述设计，使得在需要将整个机械手装置移动时，只需要将螺杆拆卸即可移动。由于做了固定方式上的改动，可拆卸地固定方式在其固定的稳定性上显然是不如水泥浇筑的方式稳定性高，因此，在基座的一侧加装了平衡块2，该平衡块2由铁块制成，具有较大的重量，其设置在基座安装了机械手的背侧，由此实现重力平衡，防止基座单侧受力过大而造成应力磨损。在所述基座的顶部固定有转台3,在所述转台上设置有安装架31和第二电机4，所述的第二电机4能够提供驱动力驱动转台在基座的顶部水平转动，整个安装架能随所述转台一起转动，由此实现水平方向上的360无死角转动。在所述安装架上固定有机械手主臂5和用于驱动所述机械手主臂的第一电机6，所述机械手主臂一端转动连接在所述安装架的侧面，并由第一电机6提供驱动力驱动该机械手主臂绕其与安装架侧面的连接处转动，由此实现竖直方向上的角度和高度调整。在机械手主臂的另一端开设有通孔，在所述通孔中穿设有一转轴7，在所述转轴上套接了摆动臂8，所述摆动臂包括了固定座81，套接在所述转轴上，在所述固定座上开设有安装孔811，在所述安装孔中穿设有伸缩丝杆82，所述伸缩丝杆一端固定在所述安装孔中，另一端上连接有刀架9，在所述刀架上开设有安装槽91，在所述安装槽的内壁上固定着旋转刀座92，所述旋转刀座能在所述安装槽中转动，在所述旋转刀座上开设了用于固定刀具的刀具孔921。所述旋转刀座在所述刀具孔的四周开设了多个定位孔10。由此，通过设置能多角度、多方向调整的机械手主臂、摆动臂和旋转刀座，使得整个机械手装置具有了多个“关节”，能够像人手那样灵活多变。以上所述使本技术的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便移动的机械手装置，其特征在于：包括有基座，所述基座可拆卸地固定在工作台面上，在所述基座的顶部固定有转台,在所述转台上设置有安装架，所述安装架能随所述转台转动，在所述安装架上固定有机械手主臂和用于驱动所述机械手主臂的第一电机，所述机械手主臂一端连接在所述安装架上，另一端开设有通孔，在所述通孔中穿设有一转轴，在所述转轴上套接了摆动臂，所述摆动臂包括了固定座，套接在所述转轴上，在所述固定座上开设有安装孔，在所述安装孔中穿设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆一端固定在所述安装孔中，另一端上连接有刀架，所述刀架用于固定刀具。

【技术特征摘要】
1.一种方便移动的机械手装置，其特征在于：包括有基座，所述基座可拆卸地固定在工作台面上，在所述基座的顶部固定有转台,在所述转台上设置有安装架，所述安装架能随所述转台转动，在所述安装架上固定有机械手主臂和用于驱动所述机械手主臂的第一电机，所述机械手主臂一端连接在所述安装架上，另一端开设有通孔，在所述通孔中穿设有一转轴，在所述转轴上套接了摆动臂，所述摆动臂包括了固定座，套接在所述转轴上，在所述固定座上开设有安装孔，在所述安装孔中穿设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆一端固定在所述安装孔中，另一端上连接有刀架，所述刀架用于固定刀具。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述可拆卸地...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宣颐，矫健，赵桐，房佳伟，王可欣，冯子琦，
申请(专利权)人：齐齐哈尔工程学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23