一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括主梁，所述的主梁的下部设置有轨道，所述的轨道的上侧面安装有电动葫芦，所述的主梁的上部的末端安装有电机，所述的电机的输出轴连接有电动推杆，所述的电动推杆的推杆的中部下侧安装有支撑装置，所述的电动推杆的中部连接有连杆，所述的连杆的末端铰接有主动档杆，所述的主梁的末端的右侧设置有副车主梁，所述的副车主梁的上部固定有与电动推杆相配的限位开关，所述的限位开关的横杆上设置有电磁锁，所述的限位开关的竖杆左侧安装有位移传感器，所述的位移传感器连接有控制器；总之本实用新型专利技术具有结构紧凑、制造简单、性能可靠、避免意外、双重保障、多重固定的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种过轨装置，尤其涉及一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置。
技术介绍
过轨起重机是将电动葫芦从一个可以移动的起重机轨道切换到另一固定的直线或圆弧轨道，以实现直线或圆弧轨道下方设备的安装或部件的更换和检修；传统的过轨装置不但存在体积较大，而且控制复杂，定位精度不高；此外传统的过轨装置一般采用一套过轨装置，固定效果往往不理想，一旦过轨装置出现断裂等问题，将造成不可弥补的损失；传统的过轨装置只在一个方向上进行固定；因此，提供一种结构紧凑、制造简单、性能可靠、避免意外、双重保障、多重固定的双梁六吊点悬挂起重机过轨装置是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构紧凑、制造简单、性能可靠、避免意外、双重保障、多重固定的双梁六吊点悬挂起重机过轨装置。本技术的目的是这样实现的：一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括主梁，所述的主梁的下部设置有轨道，所述的轨道的上侧面安装有电动葫芦，所述的主梁的上部的末端安装有电机，所述的电机的输出轴连接有电动推杆，所述的电动推杆的推杆的中部下侧安装有支撑装置，所述的电动推杆的中部连接有连杆，所述的连杆的末端铰接有主动档杆，所述的主梁的末端的右侧设置有副车主梁，所述的副车主梁的上部固定有与电动推杆相配的限位开关，所述的限位开关的横杆上设置有电磁锁，所述的限位开关的竖杆左侧安装有位移传感器，所述的位移传感器连接有控制器。所述的主梁为焊接箱型结构。所述的副车主梁的腹部设置有与主动档杆相配的从动档杆。所述的电动推杆和限位开关的数量均为4个。所述的电动葫芦为钢丝绳电动葫芦。所述的主梁的两端连接有三吊点端梁。所述的电动推杆的推杆上设置有插孔。本技术的有益效果：本技术进入过轨状态时，大车在接近固定轨道时触发减速限位开关开始降速，缓慢移动至对接位置时，触发固定在定位装置上的光电限位开关，此时大车4个电机的电磁盘式制动器闭锁，大车制动；待大车完全静止后，电动液压推杆开始动作，电动液压推杆推动推杆进入限位开关，同时带动主动推杆顺时针向上运动，主动推杆顺时针向上运动的过程中，带动从动档杆逆时针向上运动；电动推杆和限位开关的数量均为4个，即双梁六吊点悬挂起重机的每个单梁上均设置有两组电动推杆与限位开关，当电动葫芦从主梁下端的轨道上通过时，同时有两组限位装置，防止意外的出现，具有双重保证；限位开关上设置有电磁锁，电动推杆运行到固定的位置后，位移传感器进行检测，控制器控制电磁锁从上往下垂直方向进行固定，从垂直方面和水平方向两个方向对电动推杆进行固定；总之本技术具有供一种结构紧凑、制造简单、性能可靠、避免意外、双重保障、多重固定的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的限位开关的结构示意图。图3是本技术的主梁的俯视图。图中：1、主梁2、电动推杆3、电动葫芦4、主动档杆5、限位开关6、从动档杆7、副车主梁8、电磁锁9、控制器10、位移传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1-3所示，一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括主梁，所述的主梁的下部设置有轨道，所述的轨道的上侧面安装有电动葫芦，所述的主梁的上部的末端安装有电机，所述的电机的输出轴连接有电动推杆，所述的电动推杆的推杆的中部下侧安装有支撑装置，所述的电动推杆的中部连接有连杆，所述的连杆的末端铰接有主动档杆，所述的主梁的末端的右侧设置有副车主梁，所述的副车主梁的上部固定有与电动推杆相配的限位开关，所述的限位开关的横杆上设置有电磁锁，所述的限位开关的竖杆左侧安装有位移传感器，所述的位移传感器连接有控制器。本技术具体实施时：本技术进入过轨状态时，大车在接近固定轨道时触发减速限位开关开始降速，缓慢移动至对接位置时，触发固定在定位装置上的光电限位开关，此时大车4个电机的电磁盘式制动器闭锁，大车制动；待大车完全静止后，电动液压推杆开始动作，电动液压推杆推动推杆进入限位开关，同时带动主动推杆顺时针向上运动，主动推杆顺时针向上运动的过程中，带动从动档杆逆时针向上运动；电动推杆和限位开关的数量均为4个，即双梁六吊点悬挂起重机的每个单梁上均设置有两组电动推杆与限位开关，当电动葫芦从主梁下端的轨道上通过时，同时有两组限位装置，防止意外的出现，具有双重保证；限位开关上设置有电磁锁，电动推杆运行到固定的位置后，位移传感器进行检测，控制器控制电磁锁从上往下垂直方向进行固定，从垂直方面和水平方向两个方向对电动推杆进行固定；总之本技术具有供一种结构紧凑、制造简单、性能可靠、避免意外、双重保障、多重固定的优点。实施例2如图1-3所示，一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括主梁，所述的主梁的下部设置有轨道，所述的轨道的上侧面安装有电动葫芦，所述的主梁的上部的末端安装有电机，所述的电机的输出轴连接有电动推杆，所述的电动推杆的推杆的中部下侧安装有支撑装置，所述的电动推杆的中部连接有连杆，所述的连杆的末端铰接有主动档杆，所述的主梁的末端的右侧设置有副车主梁，所述的副车主梁的上部固定有与电动推杆相配的限位开关，所述的限位开关的横杆上设置有电磁锁，所述的限位开关的竖杆左侧安装有位移传感器，所述的位移传感器连接有控制器。所述的主梁为焊接箱型结构。所述的副车主梁的腹部设置有与主动档杆相配的从动档杆。所述的电动推杆和限位开关的数量均为4个。所述的电动葫芦为钢丝绳电动葫芦。所述的主梁的两端连接有三吊点端梁。所述的电动推杆的推杆上设置有插孔。本技术具体实施时：本技术进入过轨状态时，大车在接近固定轨道时触发减速限位开关开始降速，缓慢移动至对接位置时，触发固定在定位装置上的光电限位开关，此时大车4个电机的电磁盘式制动器闭锁，大车制动；待大车完全静止后，电动液压推杆开始动作，电动液压推杆推动推杆进入限位开关，同时带动主动推杆顺时针向上运动，主动推杆顺时针向上运动的过程中，带动从动档杆逆时针向上运动；电动推杆和限位开关的数量均为4个，即双梁六吊点悬挂起重机的每个单梁上均设置有两组电动推杆与限位开关，当电动葫芦从主梁下端的轨道上通过时，同时有两组限位装置，防止意外的出现，具有双重保证；主梁为焊接箱形结构，具有良好的强度、刚度和稳定性，由于葫芦钩距比较大，故端梁基距较大，最终采用单侧三吊点形式；运行机构与端梁采用铰接，主端梁采用高强螺栓组连接；驱动单元为紧凑的“三合一”电机，布置方便，运行平稳可靠；采用变频器作为控制单元，起制动平稳，噪声低。限位开关上设置有电磁锁，电动推杆运行到固定的位置后，位移传感器进行检测，控制器控制电磁锁从上往下垂直方向进行固定，从垂直方面和水平方向两个方向对电动推杆进行固定；总之本技术具有供一种结构紧凑、制造简单、性能可靠、避免意外、双重保障、多重固定的优点。以上所述仅为本技术的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括主梁，其特征在于：所述的主梁的下部设置有轨道，所述的轨道的上侧面安装有电动葫芦，所述的主梁的上部的末端安装有电机，所述的电机的输出轴连接有电动推杆，所述的电动推杆的推杆的中部下侧安装有支撑装置，所述的电动推杆的中部连接有连杆，所述的连杆的末端铰接有主动档杆，所述的主梁的末端的右侧设置有副车主梁，所述的副车主梁的上部固定有与电动推杆相配的限位开关，所述的限位开关的横杆上设置有电磁锁，所述的限位开关的竖杆左侧安装有位移传感器，所述的位移传感器连接有控制器。

【技术特征摘要】
1.一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，它包括主梁，其特征在于：所述的主梁的下部设置有轨道，所述的轨道的上侧面安装有电动葫芦，所述的主梁的上部的末端安装有电机，所述的电机的输出轴连接有电动推杆，所述的电动推杆的推杆的中部下侧安装有支撑装置，所述的电动推杆的中部连接有连杆，所述的连杆的末端铰接有主动档杆，所述的主梁的末端的右侧设置有副车主梁，所述的副车主梁的上部固定有与电动推杆相配的限位开关，所述的限位开关的横杆上设置有电磁锁，所述的限位开关的竖杆左侧安装有位移传感器，所述的位移传感器连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种双梁六吊点悬挂起重机过轨装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建堂，董彦波，苗杰，
申请(专利权)人：德马科起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41