元件摄像装置及采用了该元件摄像装置的表面安装机制造方法及图纸

一种元件摄像装置，具备拍摄具有延伸端子的电子元件的延伸端子远端的功能。所述元件摄像装置包括：摄像部，拍摄光轴设在穿过所述元件主体的底面的第一方向上，该摄像部具有沿着所述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着该照明光轴照射具有指向性的照明光；控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及拍摄具备延伸端子的电子元件的元件摄像装置及采用了该元件摄像装置的电子元件的表面安装机，所述电子元件的延伸端子是引线或者半球状或球状的球端子等。
技术介绍
在用于将电子元件安装于印刷电路板的表面安装机中，为了通过图像处理来检测电子元件的形状不良和引线或球端子的排列以及引线的变形等而具有拍摄电子元件的元件摄像装置。该类元件摄像装置具有设置在电子元件的移动路径的下方的照明部及摄像部。所述照明部，对电子元件主体的底面以及相对于该底面沿垂直方向伸出的引线或者半球状或球状的球端子进行照明。所述摄像部接受来自被照明的电子元件的反射光(受光)。通过该受光而得到的图像成为该电子元件的识别图像，成为所述图像处理的对象。为了不会对拍摄对象的电子元件产生阴影，所述照明部通常会采用发出无指向性的照明光的照明单元。然而，在对电子元件照射无指向性照明光的情况下，有时会得到该电子元件的整体上发光的识别图像，从而使基于所述图像处理的元件识别变得困难。例如，在获取带引线电子元件的引线远端或者带球端子电子元件的球端子远端的识别图像时，会映入元件主体的底面的光像或映入带引线电子元件的引线的基端部分的光像，从而使所述引线远端或球端子远端的位置识别变得困难。专利文献1公开了一种元件安装装置，该装置具备如下功能：利用多面反射镜对带引线电子元件照射扫描光，并且利用光截法进行电子元件的三维测量。根据该装置，由于能够把握到电子元件的三维形状，因此还能够进行引线远端位置的测定，但是由于需要用于三维测量的专用构件，因而导致装置大规模化，由此增大了装置成本。专利文献2公开了一种元件安装装置，该装置具备对电子元件的底面进行照明的第一照明部，而且还具备以接近水平的照射角度对电子元件的引线进行照明的第二照明部。根据该装置，仅使所述第二照明部点灯来进行拍摄，便能够获得引线远端的识别图像而不会映入电子元件的底面。但是由于需要设置所述第二照明部以便对引线照射照明光，因此存在着照明设备的布置自由度显著地受到限制的问题。此外，在根据专利文献1或专利文献2所公开的技术来获取具备球端子的电子元件的球端子远端的识别图像时，也都存在着与获取带引线电子元件的引线远端的识别图像时同样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2012-173188号专利文献2：日本专利公开公报特开2012-182333号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够取得能容易进行引线远端位置或球端子远端位置的测定的识别图像的元件摄像装置、以及采用了该元件摄像装置的电子元件的表面安装机。本专利技术一方面所涉及的元件摄像装置具备拍摄电子元件的延伸端子远端的功能，所述电子元件包括元件主体和从该元件主体伸出的延伸端子，该延伸端子包括所述延伸端子远端，该延伸端子远端沿着相对于所述元件主体的底面垂直的方向延伸，所述元件摄像装置包括：摄像部，在穿过所述元件主体的底面的第一方向上设有拍摄光轴，该摄像部具有沿着所述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着该照明光轴照射具有指向性的照明光；控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域。本专利技术另一方面所涉及的表面安装机包括：安装部，具有保持安装用元件的元件保持构件和沿上下方向升降所述元件保持构件的升降机构以及沿水平方向移动所述元件保持构件的移动机构，将所述安装用元件从元件供应部搬运并且安装于基板；上述的元件摄像装置，拍摄作为所述电子元件而被所述元件保持构件保持的所述安装用元件；检测部，根据所述摄像部所拍摄的所述安装用元件的图像，检测所述安装用元件的所述延伸端子远端的位置；控制装置，根据所述安装用元件的所述延伸端子远端的位置的检测结果，调整相对于基板的水平方向上的安装位置。本专利技术的目的、特征及优点基于以下的详细说明和附图更为明了。附图说明图1是采用了本专利技术所涉及的元件摄像装置的表面安装机的俯视图。图2是元件摄像装置的整体立体图。图3是简略地表示元件摄像装置的结构的模式图。图4是表示本专利技术的基础实施方式所涉及的元件摄像装置的电子元件的引线远端的拍摄状况的图。图5是表示比较例所涉及的元件摄像装置的电子元件的引线远端的拍摄状况的图。图6(A)是带引线电子元件的一个例子的侧视图；图6(B)是其底视图。图7(A)是带引线电子元件的一个例子的侧视图；图7(B)是不同角度的侧视图；图7(C)是其底视图。图8(A)是带引线电子元件的一个例子的侧视图；图8(B)是其底视图。图9(A)是带引线电子元件的一个例子的侧视图；图9(B)是其底视图。图10是带引线电子元件的一个例子的照片。图11(A)是通过比较例所涉及的元件摄像装置而获得的识别图像；图11(B)是通过本专利技术所涉及的元件摄像装置而获得的识别图像的照片。图12是表示表面安装机的结构的方块图。图13是本专利技术所涉及的元件摄像装置进行的元件识别动作的流程图。图14(A)是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的元件摄像装置的拍摄状况的图；图14(B)是表示所获得的识别图像的图。图15(A)是表示第一实施方式所涉及的元件摄像装置的其他的拍摄状况的图；图15(B)是所获得的识别图像的图；图15(C)是表示合成识别图像的图。图16是第一实施方式的元件摄像装置进行的元件识别动作的流程图。图17(A)是表示第二实施方式所涉及的元件摄像装置的拍摄状况的图；图17(B)是表示该元件摄像装置的其他的拍摄状况的图。图18(A)是表示第三实施方式所涉及的元件摄像装置的拍摄状况的图；图18(B)是表示该元件摄像装置的其他的拍摄状况的图。图19(A)是表示第四实施方式所涉及的元件摄像装置的拍摄状况的图；图19(B)是表示其引线检测幅度的图；图19(C)是表示该元件摄像装置的其他的拍摄状况的图；图19(D)是表示其引线检测幅度的图。图20(A)是表示第五实施方式所涉及的元件摄像装置的拍摄状况的图；图20(B)是表示该元件摄像装置的其他的拍摄状况的图。图21(A)是表示第六实施方式所涉及的元件摄像装置的拍摄状况的图；图21(B)是表示该元件摄像装置的其他的拍摄状况的图。图22(A)是引线检测区域的说明图；图22(B)是表示第七实施方式所涉及的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件摄像装置，其特征在于，具备拍摄电子元件的延伸端子远端的功能，所述电子元件包括元件主体和从该元件主体伸出的延伸端子，该延伸端子包括所述延伸端子远端，该延伸端子远端沿着相对于所述元件主体的底面垂直的方向延伸，所述元件摄像装置包括：摄像部，拍摄光轴设在穿过所述元件主体的底面的第一方向上，该摄像部具有沿着所述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着该照明光轴照射具有指向性的照明光；控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件摄像装置，其特征在于，
具备拍摄电子元件的延伸端子远端的功能，所述电子元件包括元件主体和从该元件主
体伸出的延伸端子，该延伸端子包括所述延伸端子远端，该延伸端子远端沿着相对于所述
元件主体的底面垂直的方向延伸，所述元件摄像装置包括：
摄像部，拍摄光轴设在穿过所述元件主体的底面的第一方向上，该摄像部具有沿着所
述拍摄光轴被预先设定的拍摄区域；
照明部，具有相对于所述拍摄光轴倾斜且与所述拍摄光轴相交的照明光轴，并且沿着
该照明光轴照射具有指向性的照明光；
控制部，控制所述摄像部及所述照明部，以使所述元件摄像装置取得通过检测区域的
所述延伸端子远端的识别图像，所述检测区域基于所述拍摄光轴与所述照明光轴的相交而
形成，而且是所述拍摄区域与所述照明光相交的区域。
2.根据权利要求1所述的元件摄像装置，其特征在于：
所述摄像部包含线传感器，
所述照明部包含发出激光的激光器件和将所述激光转换为线状光的光学系统。
3.根据权利要求1或2所述的元件摄像装置，其特征在于：
所述电子元件包括作为所述延伸端子的从所述元件主体伸出的引线，
成为所述拍摄的对象的所述延伸端子远端是所述引线中的沿着相对于所述元件主体
的底面垂直的方向延伸的引线远端。
4.根据权利要求1或2所述的元件摄像装置，其特征在于：
所述电子元件包括作为所述延伸端子的从所述元件主体伸出的半球状或球状的球端
子，
成为所述拍摄的对象的所述延伸端子远端是所述球端子中的相对于所述元件主体的
底面垂直的方向上的球端子远端。
5.根据权利要求3所述的元件摄像装置，其特征在于，
所述电子元件为如下电子元件：所述引线在与所述第一方向正交的方向上排列，这些
引线有彼此不同的多个突出高度，所述突出高度是所述引线远端的在所述第一方向上的突
出高度，
所述控制部按照所述多个突出高度的所述引线的所述突出高度多次执行使所述引线
远端通过所述检测区域且取得所述识别图像的识别动作，并且执行合成由多次识别动作所
获得的多个所述识别图像而形成一个识别图像的图像处理。
6.根据权利要求5所述的元件摄像装置，其特征在于：
所述照明部包含所述第一方向的高度位置彼此不同的多个高度位置的照明部，所述多
个高度位置的照明部以各自的突出高度彼此不同的多个突出高度的所述引线的引线远端
为目标分别照射照明光，
所述控制部在使所述多个高度位置的照明部内的一高度位置的照明部工作时，使所述
多个高度位置的照明部内的其他的高度位置的照明部停止。
7.根据权利要求5所述的元件摄像装置，其特征在于还包括：
支撑构件，支撑所述照明部；
照明部升降机构，使所述支撑构件移动，以便调整所述照明部的所述第一方向上的高
度位置；其中，
所述照明部升降机构以如下的方式使所述支撑构件移动：在以彼此不同的多个突出高
度的所述引线远端为目标的多次识别动作中，调整各所述照明部的所述第一方向上的高度
位置，以便以彼此不同的多个突出高度的所述引线远端为目标分别照射照明光。
8.根据权利要求3所述的元件摄像装置，其特征在于还包括：
检测幅度调整机构，调整所述照明部发出的照明光的照明幅度，以便调整所述引线的
所述第一方向上的检测幅度。
9.根据权利要求8所述的元件摄像装置，其特征在于：
所述照明部包含发出激光的激光器件和调整所述激光的照明幅度的光学透镜，
所述检测幅度调整机构包含使所述光学透镜沿着所述照明光轴移动来调整所述照明
幅度的透镜移动机构。
10.根据权利要求8所述的元件摄像装置，其特征在于：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西正志，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP