一种自动贴脚垫系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动贴脚垫系统，属于自动化生产领域，其包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构，能够自动完成贴脚垫工序，可以减少人力，降低产品生产成本；而且脚垫一般是细小件，人工操作缓慢，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产领域，特别是涉及一种自动贴脚垫系统。
技术介绍
脚垫，在许多电子产品都使用到，脚垫起到垫高电子产品和防滑作用；脚垫一般是通过人工粘贴上电子产品，但是脚垫一般为细小件，人工粘贴脚垫操作困难，生产效率低，而且粘贴质量不能保持一致。
技术实现思路
为解决上述的问题，本专利技术提供了一种自动贴脚垫系统，能够自动为产品贴上脚垫，作业效率高。本专利技术所采取的技术方案是：一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构；产品上料机构包括产品上料平台和产品上料机械手；产品上料机械手设于产品上料平台和产品传动机构之间，以将产品上料到产品传动机构；产品传动机构包括产品输送带和产品载具；产品载具设于产品输送带上，以运载产品；自动贴垫机构包括脚垫上料装置和贴合机械手；贴合机械手设于产品输送带和脚垫上料装置之间，以对产品载具上的产品进行贴脚垫；成品收料机构包括成品收料机械手和收料输送带；成品收料机械手设在收料输送带和产品输送带之间，以将成品移动到收料输送带进行收料。在上述技术方案中，产品上料机构还包括下盘机械手和下盘平台；产品上料平台为升降平台，产品上料平台设有产品托盘，下盘机械手设于产品上料平台和下盘平台之间，以将产品上料平台上的空的产品托盘移走。在上述技术方案中，下盘平台也为升降平台，可以叠放多个产品托盘。在上述技术方案中，产品输送带为回形输送带，产品输送带的每个转角都设有转角气缸，转角气缸的输出杆朝向和产品载具移动方向一致，以使产品载具在产品输送带上步进移动。在上述技术方案中，脚垫上料装置包括脚垫料带辊、料带定位槽带和牵引辊；脚垫料带辊上卷设有脚垫料带，脚垫料带辊带设在料带定位槽始端上方，牵引辊设在料带定位槽带末端，以拉伸脚垫料带给贴合机械手取脚垫。在上述技术方案中，成品收料机构还包括翻转台，翻转台设于收料输送带的始端，以对成品进行翻转。在上述技术方案中，成品收料机构还包括成品摆放机械手和成品摆放平台；成品摆放机械手设在收料输送带和成品摆放平台之间，成品摆放平台设有成品托盘，以将成品摆放在成品托盘内。在上述技术方案中，翻转台始端底部设有上顶气缸，使翻转台倾斜将成品翻转成正面。在上述技术方案中，自动贴垫机构可以设有若干个，根据生产所需的效率设定。本专利技术的有益效果是：该种自动贴脚垫系统，产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构，能够自动完成贴脚垫工序，可以减少人力，降低产品生产成本；而且脚垫一般是细小件，人工操作缓慢，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术的一种自动贴脚垫系统俯视图；图2是本专利技术的上料机构俯视图；图3是本专利技术的产品传动机构俯视图；图4是本专利技术的贴合机械手侧视图；图5是本专利技术的脚垫上料装置立体图；图6是本专利技术的成品收料机构俯视图；图7是本专利技术的翻转台立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1至图7示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的一种自动贴脚垫系统。一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构1、产品传动机构2、自动贴垫机构3、成品收料机构4和机台5；产品上料机构1、产品传动机构2、自动贴垫机构3和成品收料机构4都设在机台5。产品上料机构1包括产品上料平台11和产品上料机械手12；产品上料机械手12设于产品上料平台11和产品传动机构2之间，以将产品上料到产品传动机构2。产品上料机构1还包括下盘机械手13和下盘平台14；产品上料平台11为升降平台，产品上料平台11设有产品托盘，下盘机械手13设于产品上料平台11和下盘平台14之间，以将产品上料平台11上的空的产品托盘移走。下盘平台14也为升降平台，可以叠放多个产品托盘。产品传动机构2包括产品输送带21和产品载具22；产品载具22设于产品输送带21上，以运载产品。产品输送带21为回形输送带，产品输送带21的每个转角都设有转角气缸23，转角气缸23具有四个，转角气缸23的输出杆朝向和产品载具22移动方向一致，以使产品载具22在产品输送带21上步进移动；产品载具22横向均布在产品输送带21，产品输送带21只有一个产品载具22大小的空位，使产品输送带21移动紧凑。自动贴垫机构3包括脚垫上料装置31和贴合机械手32；贴合机械手32为真空吸嘴机械手，贴合机械手32设于产品输送带21和脚垫上料装置31之间，以对产品载具22上的产品进行贴脚垫。脚垫上料装置31包括脚垫料带辊311、料带定位槽带312和牵引辊313；脚垫料带辊311上卷设有脚垫料带，脚垫料带辊311带设在料带定位槽312始端上方，牵引辊313设在料带定位槽312带末端，以拉伸脚垫料带给贴合机械手32取脚垫。成品收料机构4包括成品收料机械手41和收料输送带42；成品收料机械手41设在收料输送带42和产品输送带21之间，以将成品移动到收料输送带42进行收料。成品收料机构4还包括翻转台43，翻转台43设于收料输送带42的始端，以对成品进行翻转；翻转台45始端底部设有上顶气缸421，使翻转台45倾斜将成品翻转成正面。成品收料机构4还包括成品摆放机械手43和成品摆放平台44。成品摆放机械手43设在收料输送带42和成品摆放平台44之间，成品摆放平台44设有成品托盘，以将成品摆放在成品托盘内；成品摆放平台44为升降平台，可以叠放若干个成品托盘；成品摆放机械手43具有两个，两个成品摆放机械手43同时摆放两排成品。上述的，自动贴垫机构3可以设有若干个，根据生产所需的效率设定；在本实施例中，只设有两个自动贴垫机构3。上述的，脚垫料带为卷带型，脚垫料带的带面上贴有脚垫片。在使用本专利技术时，产品反向放置在产品上料平台11的产品托盘上，产品上料机械手12将产品上料平台11最上面的产品托盘的产品移到产品载具22，待产品托盘移空时，下盘机械手13将空的产品托盘移动到下盘平台14叠放；转角气缸23推动产品输送带21上的产品载具22移动，产品载具22移动到贴合机械手32下方时，贴合机械手32从料带定位槽312上取出脚垫贴合到产品上；产品载具22移动到成品收料机械手41下方时，成品摆放机械手41将成品移动到翻转台45，翻转台45将成品翻转，掉到收料输送带42，成品摆放机械手43将收料输送带42上的成品移动到成品摆放平台44的成品托盘上。以上的实施例只是在于说明而不是限制本专利技术，故凡依本专利技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构；产品上料机构包括产品上料平台和产品上料机械手；产品上料机械手设于产品上料平台和产品传动机构之间，以将产品上料到产品传动机构；产品传动机构包括产品输送带和产品载具；产品载具设于产品输送带上，以运载产品；自动贴垫机构包括脚垫上料装置和贴合机械手；贴合机械手设于产品输送带和脚垫上料装置之间，以对产品载具上的产品进行贴脚垫；成品收料机构包括成品收料机械手和收料输送带；成品收料机械手设在收料输送带和产品输送带之间，以将成品移动到收料输送带进行收料。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构；
产品上料机构包括产品上料平台和产品上料机械手；产品上料机械手设于产品上料平台和产品传动机构之间，以将产品上料到产品传动机构；
产品传动机构包括产品输送带和产品载具；产品载具设于产品输送带上，以运载产品；
自动贴垫机构包括脚垫上料装置和贴合机械手；贴合机械手设于产品输送带和脚垫上料装置之间，以对产品载具上的产品进行贴脚垫；
成品收料机构包括成品收料机械手和收料输送带；成品收料机械手设在收料输送带和产品输送带之间，以将成品移动到收料输送带进行收料。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：产品上料机构还包括下盘机械手和下盘平台；产品上料平台为升降平台，产品上料平台设有产品托盘，下盘机械手设于产品上料平台和下盘平台之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：下盘平台也为升降平台。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐唐君，
申请(专利权)人：东莞市乐鑫塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44