【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手
，尤其是涉及一种机械手夹具。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有助力机械手爪夹夹具机构，机构自由度小，难以适应多种尺寸工件的需要；对工件难以实现翻转，即使实现翻转，也难以对工件放置的位置进行较精确定位，导致对工件翻转后，需重新放置再夹取，夹取效率不高，且耗时，难以操作。现有技术手段还处于小范围、单功能状态，急需一种的新技术满足需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足之处，本技术提供了一种机械手夹具。本技术的技术方案是：一种机械手夹具，包括框架，所述框架内设置有滑道；所述滑道上均匀设置有多个支撑片，所述支撑片的底端通过螺丝与所述框架固定，所述支撑片上设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有位置检测器，所述弹簧的另一端设置有吸盘，所述吸盘与所述弹簧之间设置有气缸活塞，所述气缸活塞上设置有气管；所述框架的中部设置有角度驱动板，所述角度驱动板与所述框架固定连接，所述角度驱动板的后端设置有活动支架。进一步，所述框架分为左、中、右三个部分。进一步，所述位置检测器设置有报警器。进一步，所述吸盘位置正对于电视机框架。本技术具有的优点和积极效果是：结构简单，功能较多，可以根据活动支架调节机械手夹具的位置，活动灵活，方便准确；角度翻转版可以实现对工件的90度向右反转，操作简单，安全方便附图说明图1是本技...
【技术保护点】
一种机械手夹具，包括框架(1)，其特征在于所述框架(1)内设置有滑道(2)；所述滑道(2)上均匀设置有多个支撑片(3)，所述支撑片(3)的底端通过螺丝(4)与所述框架(1)固定，所述支撑片(3)上设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端设置有位置检测器(5)，所述弹簧(8)的另一端设置有吸盘(10)，所述吸盘(10)与所述弹簧(8)之间设置有气缸活塞(9)，所述气缸活塞(9)上设置有气管(11)；所述框架(1)的中部设置有角度驱动板(6)，所述角度驱动板(6)与所述框架(1)固定连接，所述角度驱动板(6)的后端设置有活动支架(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，包括框架(1)，其特征在于所述框架(1)内设置有滑道(2)；所述滑道(2)上均匀设置有多个支撑片(3)，所述支撑片(3)的底端通过螺丝(4)与所述框架(1)固定，所述支撑片(3)上设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端设置有位置检测器(5)，所述弹簧(8)的另一端设置有吸盘(10)，所述吸盘(10)与所述弹簧(8)之间设置有气缸活塞(9)，所述气缸活塞(9)上设置有气管(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥生，董云爱，
申请(专利权)人：天津市福奇特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。