一种多旋翼飞行器稳定性测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，包括结构架，所述结构架的底部设置有锂电池，所述结构架的中间设置有主控芯片、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块，所述结构架的顶部设置有若干个固定电机夹，所述固定电机夹的底部分别设置有力传感器A、力传感器B、力传感器C、力传感器D，所述力传感器A的输出端、所述力传感器B的输出端、所述力传感器C的输出端、所述力传感器D的输出端、所述锂电池分别与所述主控芯片的输入端相连接，所述锂电池与所述主控芯片之间还设置有开关；所述结构架的外侧分别镶设有高清触摸显示屏、物理按钮、发光二极管、蜂鸣器报警模块。本实用新型专利技术能调节、修正并评估飞行器的姿态稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，属于仪器仪表

技术介绍
随着民用多旋翼飞行器的迅速发展，普通人也可以通过各种途径买到各种各样的商业或自组装的多旋翼飞行器。与此同时，如何防止坠机、减少人们的财产损失就是一个重要的研究项目。而目前现有的大都只是对飞行器的机械结构进行优化，而大多数事故是由飞行器动力系统与遥控系统设置不正确导致，改变结构并不能从源头上解决坠机事故的发生。如果有一种装置能够在多旋翼飞行器起飞前，对飞行器的动力系统、遥控系统进行地面或室内的飞行检测，计算模拟飞行器的飞行姿态，并在屏幕上显示出来方便人们调整观察，那么不仅可以实时更改飞行器的飞行状态，调整飞行策略，而且可以减少飞行器的事故率，降低损失。经过查询没有发现此类专利技术和产品，基于以上提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提供一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，以此来调节、修正并评估飞行器的姿态稳定性，从而根本上降低在飞行器户外飞行时坠机的风险，提高飞行器的安全性，可靠性。本技术采用如下技术方案：一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，其特征在于，包括结构架，所述结构架的底部设置有锂电池，所述结构架的中间设置有主控芯片、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块，所述结构架的顶部设置有若干个固定电机夹，所述固定电机夹的底部分别设置有力传感器A、力传感器B、力传感器C、力传感器D，所述力传感器A的输出端、所述力传感器B的输出端、所述力传感器C的输出端、所述力传感器D的输出端、所述锂电池分别与所述主控芯片的输入端相连接，所述锂电池与所述主控芯片之间还设置有开关；所述结构架的外侧分别镶设有高清触摸显示屏、物理按钮、发光二极管、蜂鸣器报警模块，所述物理按钮的输出端与所述主控芯片输入端相连接，所述主控芯片的输出端分别与所述发光二极管、所述蜂鸣器报警模块相连接，所述主控芯片分别与所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块、所述高清触摸显示屏双向级联，所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块均外接电脑上位机。优选地，锂电池采用电压为3S的11.1V的锂电池。优选地，开关采用轻触自锁的微动开关。优选地，主控芯片采用stm32f4单片机。优选地，高清触摸显示屏采用3.5寸TFT液晶触摸显示屏，用来显示当前力传感器A、力传感器B、力传感器C和力传感器D所检测到升力、锂电池的剩余电量、由升力产生的飞行状态以及其3D视图。优选地，发光二极管设置于高清触摸显示屏的下方，用于发出红光来指示测试系统是否正常工作。优选地，蜂鸣器报警模块采用蜂鸣器，用于飞行危险警报。优选地，蓝牙传输模块的型号为HC-05。优选地，物理旋钮作为测试系统工作的复位按键和关机键。本技术所达到的有益效果：（1）本专利技术解决了现有多旋翼飞行器实际飞行姿态难以仿真验证的问题；（2）不仅可以室内在线调试飞行器的实际的飞行姿态，而且通过3D图像的方式实时计算模拟当前飞机的户外飞行姿态，以此来调节、修正并评估飞行器的姿态稳定性；（3）本专利技术从根本上降低在飞行器户外飞行时坠机的风险，提高飞行器的安全性，可靠性。附图说明图1是本技术的电路连接框图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的电脑上位机的模拟显示示意图。图中标记的含义：1-结构架，2-固定电机夹，3-力传感器A，4-力传感器B，5-力传感器C，6-力传感器D，7-主控芯片，8-物理按钮，9-蜂鸣器报警模块，10-发光二极管，11-高清触摸显示屏，12-锂电池。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。图1是本技术的电路连接框图。图2是本技术的结构示意图。本专利技术提出一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，其特征在于，包括结构架1，结构架1的底部设置有锂电池12，结构架1的中间设置有主控芯片7、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块，结构架1的顶部设置有若干个固定电机夹2，固定电机夹2夹住待测飞行器的电机已进行检测，固定电机夹2的底部分别设置有力传感器A3、力传感器B4、力传感器C5、力传感器D6，力传感器A3的输出端、力传感器B4的输出端、力传感器C5的输出端、力传感器D6的输出端、锂电池12分别与主控芯片7的输入端相连接，锂电池12与主控芯片7之间还设置有开关；结构架1的外侧分别镶设有高清触摸显示屏11、物理按钮8、发光二极管10、蜂鸣器报警模块9，物理按钮8的输出端与主控芯片7输入端相连接，主控芯片7的输出端分别与发光二极管10、蜂鸣器报警模块9相连接，主控芯片7分别与蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块、高清触摸显示屏11双向级联，蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块均外接电脑上位机。其中，结构架1是用于固定整个测试系统中的各个部件以及固定需要评估检测的飞行器，并可以防止飞行器起飞的装置；力传感器A3、力传感器B4、力传感器C5、力传感器D6用于感知各个旋翼的升力大小，并将采集到的数据传到主控芯片7；作为一种较佳的实施例，锂电池12采用电压为3S的11.1V的锂电池，用于对整个测试系统供电。作为一种较佳的实施例，开关采用轻触自锁的微动开关，用于整个测试系统供电的切断或打开。作为一种较佳的实施例，主控芯片7采用stm32f4单片机，用于处理所有的系统信息，控制整个测试系统的正常运行。作为一种较佳的实施例，高清触摸显示屏11采用3.5寸TFT液晶触摸显示屏，用来显示当前力传感器A、力传感器B、力传感器C和力传感器D所检测到升力、锂电池12的剩余电量、由升力产生的飞行状态以及其3D视图。作为一种较佳的实施例，发光二极管10设置于高清触摸显示屏11的下方，用于发出红光来指示测试系统是否正常工作。作为一种较佳的实施例，蜂鸣器报警模块9采用蜂鸣器，用于飞行危险警报，当四个固定电机升力参数超过某个阈值后，则蜂鸣器报警。作为一种较佳的实施例，蓝牙传输模块的型号为HC-05，作为串口通信设备与电脑上位机进行串口通信；无线WiFi传输模块作为图像传输设备将模拟的飞行姿态发送到电脑上位机进行处理并显示。作为一种较佳的实施例，物理旋钮8作为测试系统工作的复位按键和关机键。图3是本技术的电脑上位机的模拟显示示意图。显示的内容包括当前力传感器A、力传感器B、力传感器C和力传感器D所检测到的电机升力，电池电量，飞行姿态，设定的风速设置、风向设置、蓝牙设置、WiFi设置，以及最终的稳定性评估报告。本专利技术基于现有的电子技术，解决了现有多旋翼飞行器实际飞行姿态难以仿真验证的问题。其显著优点，不仅可以室内在线调试飞行器的实际的飞行姿态，而且通过3D图像的方式实时计算模拟当前飞机的户外飞行姿态，以此来调节、修正并评估飞行器的姿态稳定性。从而根本上降低在飞行器户外飞行时坠机的风险，提高飞行器的安全性，可靠性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，其特征在于，包括结构架(1)，所述结构架(1)的底部设置有锂电池(12)，所述结构架(1)的中间设置有主控芯片(7)、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块，所述结构架(1)的顶部设置有若干个固定电机夹(2)，所述固定电机夹(2)的底部分别设置有力传感器A(3)、力传感器B(4)、力传感器C(5)、力传感器D(6)，所述力传感器A(3)的输出端、所述力传感器B(4)的输出端、所述力传感器C(5)的输出端、所述力传感器D(6)的输出端、所述锂电池(12)分别与所述主控芯片(7)的输入端相连接，所述锂电池(12)与所述主控芯片(7)之间还设置有开关；所述结构架(1)的外侧分别镶设有高清触摸显示屏(11)、物理按钮(8)、发光二极管(10)、蜂鸣器报警模块(9)，所述物理按钮(8)的输出端与所述主控芯片(7)输入端相连接，所述主控芯片(7)的输出端分别与所述发光二极管(10)、所述蜂鸣器报警模块(9)相连接，所述主控芯片(7)分别与所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块、所述高清触摸显示屏(11)双向级联，所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块均外接电脑上位机。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，其特征在于，包括结构架(1)，所述结构架(1)的底部设置有锂电池(12)，所述结构架(1)的中间设置有主控芯片(7)、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块，所述结构架(1)的顶部设置有若干个固定电机夹(2)，所述固定电机夹(2)的底部分别设置有力传感器A(3)、力传感器B(4)、力传感器C(5)、力传感器D(6)，所述力传感器A(3)的输出端、所述力传感器B(4)的输出端、所述力传感器C(5)的输出端、所述力传感器D(6)的输出端、所述锂电池(12)分别与所述主控芯片(7)的输入端相连接，所述锂电池(12)与所述主控芯片(7)之间还设置有开关；所述结构架(1)的外侧分别镶设有高清触摸显示屏(11)、物理按钮(8)、发光二极管(10)、蜂鸣器报警模块(9)，所述物理按钮(8)的输出端与所述主控芯片(7)输入端相连接，所述主控芯片(7)的输出端分别与所述发光二极管(10)、所述蜂鸣器报警模块(9)相连接，所述主控芯片(7)分别与所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块、所述高清触摸显示屏(11)双向级联，所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块均外接电脑上位机。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，陈冲，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32