一种耳机线包装成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耳机线包装成型机，包括入料机械手、第一工位、出料机械手、后段周转台、第四工位、第三工位、工作台、第二工位、载具流水线、四工位旋转机构；所述载具流水线设置在工作台的最左边；所述入料机械手设置在载具流水线的前端上部；所述后段周转台设置在载具流水线的后端；所述出料机械手设置在后段周转台的旁边；所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设置在四工位旋转机构的四周。本实用新型专利技术为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本实用新型专利技术的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及耳机线包装，具体涉及一种耳机线包装成型机。
技术介绍
目前的耳机线包装是用人工利用治具手工包装成型压胶工艺包装，人工包装纸卡动作繁多，出错率高，外观容易变形，人工包装的良率只有20％，且返工次数多。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供了一种耳机线包装成型机，包括入料机械手、第一工位、出料机械手、后段周转台、第四工位、第三工位、工作台、第二工位、载具流水线、四工位旋转机构；所述载具流水线设置在工作台的最左边；所述入料机械手设置在载具流水线的前端上部；所述后段周转台设置在载具流水线的后端；所述出料机械手设置在后段周转台的旁边；所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设置在四工位旋转机构的四周。进一步地，所述入料机械手包括缓冲机构、无杆气缸、滑台气缸、旋转气缸、吸板、理线气缸、吸盘、底座；所述理线气缸设置在吸盘上部；所述吸板固定在吸盘上；所述旋转气缸设置在吸板上；所述滑台气缸设置在底座上，与旋转气缸相邻；所述缓冲机构设置在底座上；所述无杆气缸设置在缓冲机构旁边。更进一步地，所述四工位旋转机构设有左保压块、内保压块、右保压块、赛钢治具；所述左保压块、内保压块、右保压块、赛钢治具分别设置在四工位旋转机构的周边四个方向。更进一步地，所述包装成型机还设有第一拔杆气缸、第二拔杆气缸、顶升气缸、第三拔杆气缸、夹持气爪、夹板。更进一步地，所述第二工位设有第一气爪、折纸气缸、第二气爪。更进一步地，所述包装成型机还设有三杆气缸、气爪、翻上顶纸气缸、内边折盒气缸。更进一步地，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位下对应的分别设有第一工位顶升机构、第二工位顶升机构、第三工位顶升机构、第四工位顶升机构；所述第二工位上设有第二工位下压机构；第二工位旁设有纸盒左右边成型机构；所述第三工位上设有第三工位下压机构；第三工位下分别设有纸卡上盖翻转机构、第三工位保压机构；第四工位上设有纸盒前边保压压轮。本技术的优点：本专利技术为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本专利技术的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术的总体结构示意图；图2是本技术的入料机械手结构示意图；图3是本技术的四工位旋转机构结构示意图；图4是本技术的第一工位顶升机构结构示意图；图5是本技术的第二工位下压机构结构示意图；图6是本技术的第一工位部分结构示意图；图7是本技术的第二工位部分结构示意图；图8是本技术的第三工位部分结构示意图；图9是本技术的第四工位部分结构示意图。附图标记：1为入料机械手、2为第一工位、3为出料机械手、4为后段周转台、5为第四工位、6为第三工位、7为工作台、8为第二工位、9为载具流水线、10为四工位旋转机构、11为第一拔杆气缸、12为第二拔杆气缸、13为顶升气缸、14为第三拔杆气缸、15为夹持气爪、16为夹板、25为第一工位顶升机构、26为第二工位顶升机构、27为第三工位顶升机构、28为第四工位顶升机构、31为缓冲机构、32为无杆气缸、33为滑台气缸、34为旋转气缸、35为吸板、36为理线气缸、37为吸盘、38为底座、101为左保压块、102为内保压块、103为右保压块、104为赛钢治具。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图9，如图1至图9所示的一种耳机线包装成型机，包括入料机械手1、第一工位2、出料机械手3、后段周转台4、第四工位5、第三工位6、工作台7、第二工位8、载具流水线9、四工位旋转机构10；所述载具流水线9设置在工作台7的最左边；所述入料机械手1设置在载具流水线9的前端上部；所述后段周转台4设置在载具流水线9的后端；所述出料机械手3设置在后段周转台4的旁边；所述第一工位2、第二工位8、第三工位6、第四工位5分别设置在四工位旋转机构10的四周。参考图2，如图2所示，所述入料机械手1包括缓冲机构31、无杆气缸32、滑台气缸33、旋转气缸34、吸板35、理线气缸36、吸盘37、底座38；所述理线气缸36设置在吸盘37上部；所述吸板35固定在吸盘37上；所述旋转气缸34设置在吸板35上；所述滑台气缸33设置在底座38上，与旋转气缸34相邻；所述缓冲机构31设置在底座38上；所述无杆气缸32设置在缓冲机构31旁边。参考图3，如图3所示，所述四工位旋转机构10设有左保压块101、内保压块102、右保压块103、赛钢治具104；所述左保压块101、内保压块102、右保压块103、赛钢治具104分别设置在四工位旋转机构10的周边四个方向。所述包装成型机还设有第一拔杆气缸11、第二拔杆气缸12、顶升气缸13、第三拔杆气缸14、夹持气爪15、夹板16。所述第二工位8设有第一气爪17、折纸气缸18、第二气爪19。所述包装成型机还设有三杆气缸20、气爪21、翻上顶纸气缸22、内边折盒气缸23。所述第一工位2、第二工位8、第三工位6、第四工位5下对应的分别设有第一工位顶升机构25、第二工位顶升机构26、第三工位顶升机构27、第四工位顶升机构28；所述第二工位8上设有第二工位下压机构29；第二工位8旁设有纸盒左右边成型机构；所述第三工位6上设有第三工位下压机构24；第三工位6下分别设有纸卡上盖翻转机构29、第三工位保压机构41；第四工位5上设有纸盒前边保压压轮43。所述包装成型机的工作流程包括以下步骤：S1，入料机械手1从载具循环输送线上搬运载具运送绕好线的纸卡，芯子，耳机线，将其放到第一工位2；S2，第一工位2完成纸卡固定，纸盒成型治具到位动作后，四工位旋转机构10旋转90°到第二工位8，完成部分包装动作再旋转90°到第三工位6，完成上盖翻起后再旋转90°到第四工位5，完成前面压胶动作，复位纸盒成型治具；出料机械手3将包装成型好的产品取下，搬运到后续工序的上料位上。工作流程步骤具体为：入料机械手上滑台气缸下降，吸盘的真空吸风打开，吸取产品，滑台气缸上升，旋转气缸旋转到90°，无杆气缸前进，滑台气缸下降，吸盘真空吸风关闭，滑台气缸上升，无杆气缸后退，旋转气缸旋转到0°，等待取下一个产品；入料机械手将绕好线的纸卡吸取到第一工位，即：取料机械手将纸盒放到第一工位后，顶升气缸上升，拨杆气缸伸出，使左右保压板卡到纸卡左右2边内保压板卡到纸卡前面，4工位旋转机构旋转90°到第二工位；4工位机构旋转到第二工位，顶升气缸上升，夹板顶起气缸顶起，气爪夹持，即可完成纸盒左右2边纸卡的折合；在4工位旋转机构旋转到第二工位的同时，第二工位下压机构做如下动作：无杆气缸推出，滑台气缸下降，气爪1夹紧，折纸气缸下降，气爪2夹紧，即可完成内纸卡折盒成型；工位旋转机构旋转到第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耳机线包装成型机，其特征在于，包括入料机械手(1)、第一工位(2)、出料机械手(3)、后段周转台(4)、第四工位(5)、第三工位(6)、工作台(7)、第二工位(8)、载具流水线(9)、四工位旋转机构(10)；所述载具流水线(9)设置在工作台(7)的最左边；所述入料机械手(1)设置在载具流水线(9)的前端上部；所述后段周转台(4)设置在载具流水线(9)的后端；所述出料机械手(3)设置在后段周转台(4)的旁边；所述第一工位(2)、第二工位(8)、第三工位(6)、第四工位(5)分别设置在四工位旋转机构(10)的四周。

【技术特征摘要】
1.一种耳机线包装成型机，其特征在于，包括入料机械手(1)、第一工位(2)、出料机械手(3)、后段周转台(4)、第四工位(5)、第三工位(6)、工作台(7)、第二工位(8)、载具流水线(9)、四工位旋转机构(10)；所述载具流水线(9)设置在工作台(7)的最左边；所述入料机械手(1)设置在载具流水线(9)的前端上部；所述后段周转台(4)设置在载具流水线(9)的后端；所述出料机械手(3)设置在后段周转台(4)的旁边；所述第一工位(2)、第二工位(8)、第三工位(6)、第四工位(5)分别设置在四工位旋转机构(10)的四周。2.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述入料机械手(1)包括缓冲机构(31)、无杆气缸(32)、滑台气缸(33)、旋转气缸(34)、吸板(35)、理线气缸(36)、吸盘(37)、底座(38)；所述理线气缸(36)设置在吸盘(37)上部；所述吸板(35)固定在吸盘(37)上；所述旋转气缸(34)设置在吸板(35)上；所述滑台气缸(33)设置在底座(38)上，与旋转气缸(34)相邻；所述缓冲机构(31)设置在底座(38)上；所述无杆气缸(32)设置在缓冲机构(31)旁边。3.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述四工位旋转机构(10)设有左保压块(101)、内保压块(102)、右...

【专利技术属性】
技术研发人员：游顺球，徐建国，王全林，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44