【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送装置领域,具体涉及一种机械手用载具输送线。
技术介绍
现一些较大的载具重量大,因此搬运不便,容易损坏,所以使用前需要配合机械手进行码垛摆放,现有的输送带无法定位载具位置状态,机械手在抓取时需要通过定位辅助,不固定的位置导致机械手需要通过大量的计算和精确的定位才能抓取,机械手的定位要求大大提高,速度变慢,容易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种机械手用载具输送线,本技术设计合理,结构紧凑,具有定位整形效果,便于抓取。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:一种机械手用载具输送线,包括支架平台,所述支架平台表面设置有传送带,所述传送带通过皮带传动装置与电机连接,所述传送带包括若干辊道,所述传送带下方设置有若干顶升机构,所述顶升机构顶部设置有若干顶板,所述顶板设置在相邻两个辊道之间,所述顶板沿所述辊道轴向方向设置,所述传送带两端上均设置有夹板,所述夹板表面设置有若干辊道避让孔,所述夹板与推力气缸连接。进一步的,所述传送带的出料端一侧设置有阻挡部。进一步的,所述阻挡部包括若干阻挡板,所述阻挡板表面设置有辅助调节板,所述阻挡板固定设置在支撑架上。进一步的,所述支架平台底部设置有可调支腿,所述可调支腿上设置有接地金属搭片。进一步的,所述顶板上均匀设置有导轮。进一步的,所述传送带两侧边上还设置有保护框,所述保护框一端设置有导向边,所述保护框位于夹板一侧的表面设置有避让槽口。本技术的有益效果是:通过辊道结构的传送带将载具移动到底部,其底部由阻挡部阻挡,实现前后两端的限位,然后通过顶升机构与夹板配合 ...
【技术保护点】
一种机械手用载具输送线,其特征在于:包括支架平台,所述支架平台表面设置有传送带,所述传送带通过皮带传动装置与电机连接,所述传送带包括若干辊道,所述传送带下方设置有若干顶升机构,所述顶升机构顶部设置有若干顶板,所述顶板设置在相邻两个辊道之间,所述顶板沿所述辊道轴向方向设置,所述传送带两端上均设置有夹板,所述夹板表面设置有若干辊道避让孔,所述夹板与推力气缸连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用载具输送线,其特征在于:包括支架平台,所述支架平台表面设置有传送带,所述传送带通过皮带传动装置与电机连接,所述传送带包括若干辊道,所述传送带下方设置有若干顶升机构,所述顶升机构顶部设置有若干顶板,所述顶板设置在相邻两个辊道之间,所述顶板沿所述辊道轴向方向设置,所述传送带两端上均设置有夹板,所述夹板表面设置有若干辊道避让孔,所述夹板与推力气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手用载具输送线,其特征在于:所述传送带的出料端一侧设置有阻挡部。3.根据权利要求2所述的一种机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑贵军,杨金玉,郑建明,
申请(专利权)人:苏州朗坤自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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