一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆驻车系统技术领域，具体地说是一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构。一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：箱体的一侧内设有电机，箱体的另一侧内固定设有内齿轮；电机的下方通过电机舱盖封闭在箱体内，电机的上端轴接小齿轮，小齿轮的外缘套设有皮带轮的一端内侧，皮带轮的另一端内侧抵接大齿轮，大齿轮的中央嵌设有偏心轴的上端，偏心轴的下端通过轴承轴接行星轮；行星轮的外缘齿轮啮合连接内齿轮；位于行星轮的下方设有输出盘，中央立柱轴接偏心轴；位于行星轮与输出盘之间设有浮动盘。同现有技术相比，实现采用两级放大即可满足正常放大比需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆驻车系统
，具体地说是一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构。
技术介绍
随着汽车工业技术的不断发展，电子驻车制动（EPB，ElectricalParkBrake）已经成为一种广泛用于乘用车的新型配置。电子驻车制动系统的工作原理与机械式手刹类似，均是通过制动盘和摩擦片产生的摩擦力来达到制动的效果。在驻车时，通过卡钳的手动施加制动力功能和夹紧力保持功能来产生并保持制动力，从而到达驻车的目的。这种夹紧力产生保持功能传统上由手刹提供，现在多由电子驻车制动取代。电子驻车制动通常由电控部件来进行控制，通过电机对车轮施加制动力来实现驻车功能。另外一些较为新型的电子驻车系统还能够通过传感器等元件自动感知和测算当前需要施加的制动，并通过电控部件、电机等增加或减少制动力。电子驻车系统的执行机构，通常需要把电机的扭矩放大，最终提供足够的夹紧力。传统设计是使用行星齿轮的方式来实现。但这样的缺点是：为保证足够的放大比，往往需要三级放大，需要零件较多，成本较高，空间较大。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构，使用更紧凑，轻量化，传动效率高的少齿差结构替代行星轮结构，实现采用两级放大即可满足正常放大比需求。为实现上述目的，设计一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：箱体的一侧内设有电机，箱体的另一侧内固定设有内齿轮；电机的下方通过电机舱盖封闭在箱体内，电机的上端轴接小齿轮，小齿轮的外缘套设有皮带轮的一端内侧，皮带轮的另一端内侧抵接大齿轮，大齿轮的中央嵌设有偏心轴的上端，偏心轴的下端通过轴承轴接行星轮；所述的大齿轮与行星轮之间设有挡板，挡板固定于箱体上；行星轮的外缘齿轮啮合连接内齿轮；位于行星轮的下方设有输出盘，所述的输出盘的中央设有中央立柱，中央立柱轴接偏心轴；位于行星轮与输出盘之间设有浮动盘；所述行星轮上的销轴与滑动轴承销接；所述输出盘上的另一销轴与另一滑动轴承销接。所述滑动轴承和另一滑动轴承与浮动盘相匹配。所述的电机的底部和电机舱盖之间有波形弹簧。所述的电机的一侧连接导线，导线注塑在箱体内，箱体的另一侧连接接口，接口的朝向为沿箱体的脱模方向或者与之成60~90°角度。所述的行星轮的齿数少于内齿轮的齿数，齿数差为1~3。所述的浮动盘上设有导槽，导槽宽度与滑动轴承和另一滑动轴承的直径匹配。所述的内齿轮和箱体为一体成型结构。所述的偏心轴的输入轴与输出轴的偏轴程度与内齿轮和行星轮的半径差一致。所述的行星轮与偏心轴之间设有滚动轴承。一种电子驻车制动系统，根据权利所述的一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，电子驻车制动执行机构位于壳体的一端，电子驻车制动执行机构的输出行星架通过花键连接电子驻车系统的自锁式平动机构；所述的自锁式平动机构抵接活塞的一端，活塞的另一端抵接摩擦片，所述的摩擦片设有两片，并且两片摩擦片分别位于制动系统制动盘的两侧；所述的摩擦片支撑在支架上，支架固定在汽车底盘系统上；另一摩擦片抵接壳体；所述的自锁式平动机构和活塞位于壳体的内部；所述的支架和壳体为滑动连接。所述的自锁式平动机构为丝杠-螺母结构。本技术同现有技术相比，提供一种基于少齿差齿轮执行机构的电子驻车制动系统，采用齿差数zd=1~3的K-H-V型行星齿轮减速器作为扭矩放大结构，使用更紧凑，轻量化，传动效率高的少齿差结构替代行星轮结构，实现采用两级放大即可满足正常放大比需求。使用浮动盘输出机构，实现偏心轴输入的扭矩的均匀受力输出。为了更好的解决上述技术问题，本技术提供了一种电子驻车制动系统，包括产生并且输出力矩的转动力矩产生机构，将力矩转化为平动并具有自锁功能的自锁式平动机构，用于和制动盘摩擦的摩擦片，施加正向压紧力给摩擦片的活塞，约束摩擦片并施加反向压力的制动卡钳壳体和支架。转动力矩产生机构为上述所述的执行机构中的任意一种。该电子驻车制动系统中所述的自锁式平动机构为丝杠-螺母结构。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术执行机构的局部爆炸图。图3和图4为本技术齿轮系的爆炸图。图5为本技术提供的一实施例中电子驻车制动器的结构示意图。参见图2，图3，图4，1为电机，2为接口，3为箱体，4为上盖，5为小齿轮，6为皮带轮，7为大齿轮，8为挡板，9为偏心轴，10为滚动轴承，11为行星轮，12为内齿轮，13为销轴，14为滑动轴承，15为另一滑动轴承，16为浮动盘，17为输出盘，18为中央立柱，19为输出盘上的一对销轴，20为波形弹簧，21为电机舱盖，22为导线。参见图5，23为另一摩擦片，24为自锁式平动机构，25为活塞，26为摩擦片，28为壳体，27为支架。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1至图3所示，箱体3的一侧内设有电机1，箱体3的另一侧内固定设有内齿轮12；电机1的下方通过电机舱盖21封闭在箱体3内，电机1的上端轴接小齿轮5，小齿轮5的外缘套设有皮带轮6的一端内侧，皮带轮6的另一端内侧抵接大齿轮7，大齿轮7的中央嵌设有偏心轴9的上端，偏心轴9的下端通过轴承10轴接行星轮11；所述的大齿轮7与行星轮11之间设有挡板8，挡板8固定于箱体3上；行星轮11的外缘齿轮啮合连接内齿轮12；位于行星轮11的下方设有输出盘17，所述的输出盘17的中央设有中央立柱18，中央立柱18轴接偏心轴9；位于行星轮11与输出盘17之间设有浮动盘16；所述行星轮11上的销轴13与滑动轴承14销接；所述输出盘17上的另一销轴19与另一滑动轴承15销接。所述滑动轴承14和另一滑动轴承15与浮动盘16相匹配。电机1的底部和电机舱盖21之间有波形弹簧20。电机1的一侧连接导线22，导线22注塑在箱体3内，箱体3的另一侧连接接口2，接口2的朝向为沿箱体3的脱模方向或者与之成60~90°角度。行星轮11的齿数少于内齿轮12的齿数，齿数差为1~3。浮动盘16上设有导槽，导槽宽度与滑动轴承14和另一滑动轴承15的直径匹配。内齿轮12和箱体3为一体成型结构。偏心轴9的输入轴与输出轴的偏轴程度与内齿轮12和行星轮11的半径差一致。行星轮11与偏心轴9之间设有滚动轴承10。如图4所示，一种电子驻车制动系统，根据所述的一种基于差动行星轮的电子驻车制动执行机构，电子驻车制动执行机构位于壳体28的一端，电子驻车制动执行机构的输出行星架17通过花键连接电子驻车系统的自锁式平动机构24；所述的自锁式平动机构24抵接活塞25的一端，活塞25的另一端抵接摩擦片26，所述的摩擦片设有两片，并且两片摩擦片分别位于制动系统制动盘的两侧；所述的摩擦片26支撑在支架27上，支架27固定在汽车底盘系统上；另一摩擦片23抵接壳体28；所述的自锁式平动机构24和活塞25位于壳体28的内部；所述的支架27和壳体28为滑动连接。自锁式平动机构24为丝杠-螺母结构。电机1为动力源，将通过接口2输入的蓄电池能量转化为动能，输出到与之铆接的小齿轮5上，产生扭矩。小齿轮5的扭矩经过皮带轮6传递给大齿轮7实现第一级扭矩放大。挡板8隔离少齿差机构和第一级放大齿轮系，从而限制少齿差机构内的油脂流动。内齿轮12固定，偏心轴9的转速等于大齿轮7的转速，为少齿差输入轴。由于偏心轴9的转动和内齿轮12的限制，行星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：箱体（3）的一侧内设有电机（1），箱体（3）的另一侧内固定设有内齿轮（12）；电机（1）的下方通过电机舱盖（21）封闭在箱体（3）内，电机（1）的上端轴接小齿轮（5），小齿轮（5）的外缘套设有皮带轮（6）的一端内侧，皮带轮（6）的另一端内侧抵接大齿轮（7），大齿轮（7）的中央嵌设有偏心轴（9）的上端，偏心轴（9）的下端通过轴承（10）轴接行星轮（11）；所述的大齿轮（7）与行星轮（11）之间设有挡板（8），挡板（8）固定于箱体（3）上；行星轮（11）的外缘齿轮啮合连接内齿轮（12）；位于行星轮（11）的下方设有输出盘（17），所述的输出盘（17）的中央设有中央立柱（18），中央立柱（18）轴接偏心轴（9）；位于行星轮（11）与输出盘（17）之间设有浮动盘（16）；所述行星轮（11）上的销轴（13）与滑动轴承（14）销接；所述输出盘（17）上的另一销轴（19）与另一滑动轴承（15）销接。

【技术特征摘要】
1.一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：箱体（3）的一侧内设有电机（1），箱体（3）的另一侧内固定设有内齿轮（12）；电机（1）的下方通过电机舱盖（21）封闭在箱体（3）内，电机（1）的上端轴接小齿轮（5），小齿轮（5）的外缘套设有皮带轮（6）的一端内侧，皮带轮（6）的另一端内侧抵接大齿轮（7），大齿轮（7）的中央嵌设有偏心轴（9）的上端，偏心轴（9）的下端通过轴承（10）轴接行星轮（11）；所述的大齿轮（7）与行星轮（11）之间设有挡板（8），挡板（8）固定于箱体（3）上；行星轮（11）的外缘齿轮啮合连接内齿轮（12）；位于行星轮（11）的下方设有输出盘（17），所述的输出盘（17）的中央设有中央立柱（18），中央立柱（18）轴接偏心轴（9）；位于行星轮（11）与输出盘（17）之间设有浮动盘（16）；所述行星轮（11）上的销轴（13）与滑动轴承（14）销接；所述输出盘（17）上的另一销轴（19）与另一滑动轴承（15）销接。2.根据权利要求1所述的一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：所述滑动轴承（14）和另一滑动轴承（15）与浮动盘（16）相匹配。3.根据权利要求1所述的一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：所述的电机（1）的底部和电机舱盖（21）之间有波形弹簧（20）。4.根据权利要求1所述的一种基于少齿差齿轮的电子驻车制动执行机构，其特征在于：所述的电机（1）的一侧连接导线（22），导线（22）注塑在箱体（3）内，箱体（3）的另一侧连接接口（2），接口（2）的朝向为沿箱体（3）的脱模方向或者与之成60~90°角度。5.根据权利要求1所述的一种基于少齿差齿轮的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚宇飞，葛宏，林翰周，纪瑞鹏，刘凤杰，于正虎，倪建伟，邵瑛，
申请(专利权)人：上海大陆汽车制动系统销售有限公司，上海汽车制动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31