一种全地形车及其传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全地形车的传动机构，包括独立悬挂车桥，所述车桥包括左驱动半轴、右驱动半轴；所述左驱动半轴、右驱动半轴的连接处还设有牙嵌式差速器；以使车辆直线行驶时，所述左驱动半轴、右驱动半轴转速相同；车辆转弯时，快转一侧的车轮按需适时适量转动；在车辆恢复直线行驶时左驱动半轴、右驱动半轴转速恢复同速；车辆一侧车轮悬空时，着地的一侧车轮始终保持驱动力,并且悬空的一侧车轮也随着地的一侧车轮同速转动。对于全地形车来说，采用牙嵌式差速器之后使得车辆转弯时不容易侧倾、侧滑、磨轮胎、轮胎滚动行驶，摆脱打滑等困境，提高了全地形车的工作稳定性。本实用新型专利技术还公开了一种应用上述传动机构的全地形车，具有相同的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆
，尤其涉及一种全地形车及其传动机构。
技术介绍
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。请参考图1，图1为现有技术中全地形车的车桥的结构示意图。如图1所示，现有技术中，该全地形车的车桥分为左半轴101、右半轴102，该车桥并未安装任何差速器。因此，从发动机输出到半轴的力平均分配到两边半轴，以使左半轴101、右半轴102分别连接的左车轮、右车轮以相同的速度行驶。当全地形车转弯时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长，或者当全地形车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不同，或者即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不同，各个轮胎的滚动半径实际上不可能完全相等，如果两侧车轮的速度相等，则车轮必然不可避免地出现边滚动边滑动的现象，也即一侧轮胎相对另一侧轮胎滑动，加速轮胎磨损，降低了传动效率。有鉴于此，亟待针对现有技术中的全地形车的车桥，进行优化设计，使其在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，并能避免一侧车轮打滑。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种全地形车的传动机构，以使其在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，且避免一侧车轮打滑。此外，本技术的另一目的为提供一种应用上述传动机构的全地形车。为解决上述技术问题，本技术提供一种全地形车的传动机构，包括车桥，所述车桥包括左驱动半轴、右驱动半轴；所述左驱动半轴、右驱动半轴的连接处还设有牙嵌式差速器；以使车辆直线行驶时，所述左驱动半轴、右驱动半轴转速相同；车辆转弯或一侧车轮打滑时，所述左驱动半轴、右驱动半轴中快速转动的一者的扭矩转移至另一者。对于行车路况比较复杂的全地形车来说，采用这种结构的牙嵌式差速器之后使得车辆转弯时不容易侧倾、轮胎滚动行驶，从而摆脱打滑等困境，大大提高了全地形车的工作稳定性。优选地，所述牙嵌式差速器包括壳体、主动环、从动环、中心环和半轴齿轮；主动环固定连接于左壳体、右壳体之间，主动环内嵌套连接有中心环，所述主动环、中心环向左右两侧依次连接从动环、半轴齿轮；从动环的外端面设有两圈齿，其中外圈齿通过倒梯形轮齿与主动环有间隙啮合设置，内圈齿通过梯形轮齿与中心环无间隙啮合设置。优选地，所述主动环与所述从动环之间还设有外推环。优选地，所述主动环与所述中心环通过卡环连接于一体。优选地，所述半轴齿轮和从动环之间设有弹簧复位机构，所述弹簧复位机构包括弹簧和挡圈。本技术还提供一种全地形车，包括发动机和与所述发动机连接的传动机构；其特征在于，所述传动机构采用如上所述的传动机构由于上述传动机构具有如上所述的技术效果，因此，包括该传动机构的全地形车也应当具有相同技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中全地形车的车桥的结构示意图；图2为本技术所提供传动机构的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2中I处的局部放大图；图4为图2中主动环与从动环啮合处的结构示意图；图5为图2中中心环与从动环啮合处的结构示意图。其中，图1至图5中：左半轴101；右半轴102；壳体1；主动环2；从动环3；中心环4；半轴齿轮5；弹簧6；具体实施方式本技术的核心为提供一种全地形车的传动机构，以使其在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，且避免一侧车轮打滑。此外，本技术的另一目的为提供一种应用上述传动机构的全地形车。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2、图3，图2为本技术所提供传动机构的一种具体实施方式的结构示意图图3为图2中I处的局部放大图。在一种具体实施方式中，如图2所示，本技术提供一种全地形车的传动机构，包括车桥，所述车桥包括左驱动半轴、右驱动半轴；左驱动半轴、右驱动半轴的连接处还设有牙嵌式差速器。该牙嵌式差速器使得车辆直线行驶时，左驱动半轴、右驱动半轴转速相同。车辆转弯时一侧的车轮在地面摩擦力的作用下有快转的趋势，牙嵌式差速器能自动的使需快转一侧的车轮按需适时适量转动。车辆在遇复杂路况一侧车轮悬空，牙嵌式差速器能保证着地的一侧车轮始终保持驱动力,并且悬空的一侧车轮也随着地的一侧车轮同速转动。在车辆恢复直线行驶时左驱动半轴、右驱动半轴转速恢复同速。具体的方案中，如图3所示，所述牙嵌式差速器包括壳体1、主动环2、从动环3、中心环4和半轴齿轮5。主动环2固定连接于左壳体1、右壳体1之间，主动环2内嵌套连接有中心环4，所述主动环2、中心环4向左右两侧依次连接从动环3、半轴齿轮5；从动环3的外端面设有两圈齿，其中外圈齿通过倒梯形轮齿与主动环2啮合设置，内圈齿通过梯形轮齿与中心环4啮合设置，且所述主动环2与所述从动环3的轮齿之间具有较大的间隙，所述中心环4与所述从动环3的轮齿之间无间隙。车辆直线行驶时，两侧车轮没有差速，主动环2通过与从动环3形成的主传动啮合副将动力依次传递到左从动环3、右从动环3，进而传递至左半轴齿轮5、右半轴齿轮5，最终传递至左半轴101、右半轴102。主动环2与从动环3之间的倒梯形齿锁止可靠，使得左、驱动力按需要分配。此时，中心环4与从动环3形成的副传动啮合副处于不接触的状态。当车辆转弯、一侧的车轮在地面摩擦力的作用下有快转趋势时，左右两侧的车轮产生转速差时，外侧车轮快速转动、内侧车轮较慢地转动，快速转动一侧的从动环3有快速转动的趋势，因此从动环3相对主动环2转动使主啮合副脱开，进而推动中心环4转动至极限位置，使分离的副啮合副进入啮合状态，即从动环3的梯形齿与中心环4啮合，使得从动环3相对于中心环4做斜面运动，然后从动环3从中心环4啮合齿中滑脱出来，外侧车轮空转，达到差速效果。而慢速转动的一侧车轮始终保持驱动扭矩不变。此时，从动环3仅传递小部分扭矩，这样避免了整车齿面摩擦打滑，降低了噪声提高了齿面寿命。遇复杂路况一侧车轮悬空时,着地的一侧车轮始终保持驱动力，因悬空没有外力的作用，悬空一侧的从动环3没有快转的趋势，悬空的一侧车轮也随着地的一侧车轮同速转动，因此两侧车轮同速。当车辆恢复正常行驶、差速消失时，则副啮合副脱离接触，从动环3复位、重新与主动环2啮合形成主啮合副，左、右倒梯形轮齿啮合锁止，使得左、有驱动力矩重新平均分配。由此工作过程可知，对于行车路况比较复杂的全地形车来说，采用这种结构的牙嵌式差速器之后使得车辆转弯时不容易侧倾、侧滑、磨轮胎、轮胎保持滚动行驶，从而摆脱打滑等困境，大大提高了全地形车的工作稳定性。请参考图4、图5，图4为图2中主动环2与从动环3啮合处的结构示意图；图5为图2中中心环4与从动环3啮合处的结构示意图。具体地，如图4所示，上述主动环2与从动环3之间采用大间隙倒梯形轮齿啮合，且倒梯形的梯度较小，可以使传力可靠。如图5所示，上述中心环4与从动环3之间采用无间隙梯形轮齿啮合，且梯形的梯度较大，可以使从动环3在差速时容易滑脱出来与中心环4分离。进一步的方案中，上述主动环2与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全地形车的传动机构，包括独立悬挂车桥，所述车桥包括左驱动半轴、右驱动半轴；其特征在于，所述左驱动半轴、右驱动半轴的连接处还设有牙嵌式差速器；以使车辆直线行驶时，所述左驱动半轴、右驱动半轴转速相同；车辆转弯时，快转一侧的车轮按需适时适量转动；车辆一侧车轮悬空时，着地的一侧车轮始终保持驱动力,且悬空的一侧车轮也随着地的一侧车轮同速转动；车辆恢复直线行驶时，左驱动半轴、右驱动半轴转速恢复同速；所述牙嵌式差速器包括壳体、主动环、从动环、中心环和半轴齿轮；主动环固定连接于左壳体、右壳体之间，主动环内嵌套连接有中心环，所述主动环、中心环向左右两侧依次连接从动环、半轴齿轮；从动环的外端面设有两圈齿，其中外圈齿通过倒梯形轮齿与主动环有间隙啮合设置，内圈齿通过梯形轮齿与中心环无间隙啮合设置。

【技术特征摘要】
1.一种全地形车的传动机构，包括独立悬挂车桥，所述车桥包括左驱动半轴、右驱动半轴；其特征在于，所述左驱动半轴、右驱动半轴的连接处还设有牙嵌式差速器；以使车辆直线行驶时，所述左驱动半轴、右驱动半轴转速相同；车辆转弯时，快转一侧的车轮按需适时适量转动；车辆一侧车轮悬空时，着地的一侧车轮始终保持驱动力,且悬空的一侧车轮也随着地的一侧车轮同速转动；车辆恢复直线行驶时，左驱动半轴、右驱动半轴转速恢复同速；所述牙嵌式差速器包括壳体、主动环、从动环、中心环和半轴齿轮；主动环固定连接于左壳体、右壳体之间，主动环内嵌套连接有中心环，所述主动环、中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖民杰，袁章平，程福英，邝振湘，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33