气门杆全自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种气门杆全自动检测设备，属于气门杆检测设备；包括上料总成（1）、滑台总成（6）和卸料总成，以及由滑台总成（6）带动并与该卸料总成衔接的分料机构（4）；上料总成（1）与该分料机构之间有搬运机构（2）和测量组件；测量组件由跳动测量总成（10）、长度测量总成（9）、杆径及圆度测量总成（8）和锁扣环槽测量总成（7）组成，分料机构（4）通过过渡滑梯（3）与搬运机构（2）衔接，卸料总成由并列布置的若干卸料机构（5）构成。本发明专利技术设备一次上料即可对工件的跳动、总长、杆径、锁扣环槽形状等各参数进行自动检测，劳动强度小、效率高，可对工件进行自动分选和归类；是一种气门杆检测设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种气门杆检测设备，尤其涉及一种可对气门杆直径、长度、跳动、以及锁扣环槽形状等各尺寸参数进行自动检测和分选的设备。
技术介绍
目前，通常采用游标卡尺、千分尺、环规或卡规等量具通过手工检测的方式来检测气门杆的直径，不仅劳动强度大、效率低，而且受人为因素影响也较大；测量结果不准确。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术旨在提供一种劳动强度小、检测效率高、测量数据准确可靠、自动化程度高，可对气门杆直径、长度、跳动、以及锁扣环槽形状等各尺寸参数进行自动检测和分选的气门杆全自动检测设备。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：它包括沿横向依次固定在机台上的上料总成、滑台总成和卸料总成，以及由滑台总成带动并与该卸料总成衔接的分料机构；上料总成与该分料机构之间有固定在所述机台上的搬运机构和测量组件；所述测量组件由位于搬运机构正面并沿横向依次布置的跳动测量总成、长度测量总成、杆径及圆度测量总成和锁扣环槽测量总成组成，分料机构通过固定在机台上的过渡滑梯与搬运机构衔接，所述卸料总成由沿纵向并列布置的若干卸料机构构成；其中：上料总成由与上料滑梯对接的上料架、位于该上料架一侧的导向杆、位于上料架与导向杆之间的第一主动轮和第一从动轮、连接该第一从动轮和所述第一主动轮的第一圆皮带、驱动第一主动轮转动的电机、位于上料架上方的第一信号发生装置、位于上料架另一侧的分离阻挡装置和夹持装置构成；所述分离阻挡装置由固定在上料架上的分离气缸、弯曲成门字形结构并由该分离气缸驱动的连接架、沿横向错位方式固定在该连接架内开裆上的两个挡销构成，所述夹持装置由固定在上料架上的夹持气缸、由该夹持气缸驱动的夹持爪构成；搬运机构由固定在支架上的横向滑轨、设在该横向滑轨上的搬运板、驱动该搬运板作横向运动的水平气缸、沿横向布置在搬运板上的五个竖向搬运模块构成，各所述竖向搬运模块由固定在搬运板上的竖向滑轨、设在该竖向滑轨上的竖向滑块、固定在该竖向滑块上的吸盘、固定在搬运板上并通过活塞杆与竖向滑块连接的升降气缸构成；跳动测量总成由第一定位装置、第一压紧装置以及跳动测量装置构成；所述第一定位装置由布置在第一定位座上的两对第一轴承、竖直固定在第一轴承下方的第一顶针构成，所述第一压紧装置由固定在第一底座上的第一滑轨、设在该第一滑轨上的第一滑座、与该第一滑座固连的第一底板、固定在该第一底板上的第一电机和第一压紧轮、连接该第一压紧轮和第一电机的第一皮带、驱动第一滑座运动的第一气缸构成，所述跳动测量装置由固定在第一滑座上的端面气缸、由该端面气缸驱动的顶面跳动传感器、固定在第一定位座顶部的侧面跳动传感器、固定在第一定位座侧面的斜面跳动传感器、位于两对第一轴承之间的杆部跳动传感器、位于第一轴承下方的底面跳动传感器构成；长度测量总成由第二定位装置和长度测量装置构成，所述第二定位装置由第二定位座、自上而下依次固定在该第二定位座上的环规、环规座以及导向环规构成，所述长度测量装置由位于导向环规下方的接触传感器构成；杆径及圆度总成由定位调节装置、第二压紧装置以及测量装置构成；所述定位调节装置由固定在固定座上的调节滑轨、设在该调节滑轨上的调节立座、设在该调节立座上的竖向调节滑块、驱动调节立座运动的调节气缸构成，所述第二压紧装置由固定在第二底座上的第二滑轨、设在该第二滑轨上的第二滑座、与该第二滑座固连的第二底板、固定在该第二底板上的第二电机和第二压紧轮、连接该第二压紧轮和第二电机的第二皮带、驱动第二滑座运动的第二气缸构成，所述测量装置由固定在竖向调节滑块上的两个气动环规构成；锁扣环槽测量总成由第三定位装置、第三压紧装置以及光学测量装置构成；所述第三定位装置由布置在第三定位座上的两对第二轴承、竖直固定在第二轴承下方的第二顶针构成，所述第三压紧装置由固定在第三底座上的第三滑轨、设在该第三滑轨上的第三滑座、与该第三滑座固连的第三底板、固定在该第三底板上的第三电机和第三压紧轮、连接该第三压紧轮和第三电机的第三皮带、驱动第三滑座运动的第三气缸构成，所述光学测量装置由位于第三定位装置一侧并通过坐标调节装置固定在立板上的摄像头、位于该摄像头对侧的光源模板构成；分料机构由倾斜固定在支架上的滑道、位于该滑道上方的第二信号发生装置、固定在该滑道或支架上的阻挡气缸、由该阻挡气缸驱动的挡板构成；卸料机构由固定在机架上的导向板、位于该导向板与机架之间的第二主动轮和第二从动轮、连接第二主动轮和第二从动轮的第二圆皮带、固定在机架上的驱动气缸和拉簧、通过棘轮机构与第二主动轮连接的链轮、设在该链轮上并分别与驱动气缸和拉簧连接的链条、位于机架上方的两个第三信号发生装置构成。在上述技术方案中，所述第一信号发生装置、第二信号发生装置、第三信号发生装置均由固定在安装架上的传感器、与该传感器连接的触片、设在安装架上并与该触片接触的转轮、固定在该转轮上的触动杆构成。上述技术方案中，上料总成的上方有限位板，第一信号发生装置的触动杆穿过该限位板向下伸入导向杆与第一圆皮带之间；分料机构的上方有另外一块有限位板，第二信号发生装置的触动杆穿过该限位板向下伸入滑道中。上述技术方案中，导向杆通过至少两个宽度调节装置固定在上料架上，所述宽度调节装置由固定在上料架上的固定块、与导向杆连接的调节块、连接该调节块与固定块的螺杆、位于调节块与固定块之间的弹簧构成。上述技术方案中，在跳动测量总成的第一定位装置中，两对第一轴承各自通过一个第一轴承座固定在第一定位座上。上述技术方案中，第一定位装置上有计数装置，该计数装置由设在其中一个第一轴承座上的滚轮和计数盘、固定在第一定位座上的计数传感器构成，计数盘通过滚轮与对应的第一轴承啮合，计数传感器与计数盘耦合。上述技术方案中，所述坐标调节装置由设在立板上的竖向滑板、设在该竖向滑板上的横向滑板构成。上述技术方案中，在锁扣环槽测量总成的第三定位装置中，两对第二轴承各自通过一个第二轴承座固定在第三定位座上。与现有比较，本专利技术由于采用了上述技术方案，不仅一次上料即可对工件的跳动、工件总长、工件杆径、以及锁扣环槽形状等各尺寸参数进行自动检测，而且还能根据检测结果将合格品、次品、返修品、废品等进行自动分选归类；既降低了劳动强度、又提高了检测效率，同时还可避免人工测量产生的误差。附图说明图1是本专利技术设备的立体结构示意图；图2是本专利技术设备上料总成的立体结构示意图；图3是本专利技术设备上料总成的分离阻挡装置立体结构示意图；图4是图3中的A向视图；图5是本专利技术设备上料总成的夹持装置立体结构示意图；图6是本专利技术设备搬运机构的立体结构示意图；图7是本专利技术设备跳动测量总成的立体结构示意图；图8是本专利技术设备跳动测量总成的第一定位装置立体结构示意图；图9是本专利技术设备长度测量总成的立体结构示意图；图10是本专利技术设备杆径及圆度总成的立体结构示意图；图11是本专利技术设备锁扣环槽测量总成的立体结构示意图；图12是本专利技术设备分料机构的立体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气门杆全自动检测设备；包括沿横向依次固定在机台上的上料总成（1）、滑台总成（6）和卸料总成，以及由滑台总成（6）带动并与该卸料总成衔接的分料机构（4）；上料总成（1）与该分料机构之间有固定在所述机台上的搬运机构（2）和测量组件；其特征在于：所述测量组件由位于搬运机构（2）正面并沿横向依次布置的跳动测量总成（10）、长度测量总成（9）、杆径及圆度测量总成（8）和锁扣环槽测量总成（7）组成，分料机构（4）通过固定在机台上的过渡滑梯（3）与搬运机构（2）衔接，所述卸料总成由沿纵向并列布置的若干卸料机构（5）构成；其中：上料总成（1）由与上料滑梯（1‑11）对接的上料架（1‑6）、位于该上料架一侧的导向杆（1‑3）、位于上料架（1‑6）与导向杆（1‑3）之间的第一主动轮和第一从动轮（1‑5）、连接该第一从动轮和所述第一主动轮的第一圆皮带（1‑4）、驱动第一主动轮转动的电机（1‑9）、位于上料架（1‑6）上方的第一信号发生装置、位于上料架（1‑6）另一侧的分离阻挡装置和夹持装置构成；所述分离阻挡装置由固定在上料架（1‑6）上的分离气缸（1‑8）、弯曲成门字形结构并由该分离气缸驱动的连接架（1‑12）、沿横向错位方式固定在该连接架内开裆上的两个挡销（1‑13）构成，所述夹持装置由固定在上料架（1‑6）上的夹持气缸（1‑7）、由该夹持气缸驱动的夹持爪（1‑14）构成；搬运机构（2）由固定在支架（2‑6）上的横向滑轨（2‑3）、设在该横向滑轨上的搬运板（2‑4）、驱动该搬运板作横向运动的水平气缸、沿横向布置在搬运板（2‑4）上的五个竖向搬运模块构成，各所述竖向搬运模块由固定在搬运板（2‑4）上的竖向滑轨（2‑5）、设在该竖向滑轨上的竖向滑块（2‑2）、固定在该竖向滑块上的吸盘（2‑7）、固定在搬运板（2‑4）上并通过活塞杆与竖向滑块（2‑2）连接的升降气缸（2‑1）构成；跳动测量总成（10）由第一定位装置、第一压紧装置以及跳动测量装置构成；所述第一定位装置由布置在第一定位座（10‑3）上的两对第一轴承（10‑20）、竖直固定在第一轴承（10‑20）下方的第一顶针（10‑19）构成，所述第一压紧装置由固定在第一底座（10‑9）上的第一滑轨（10‑11）、设在该第一滑轨上的第一滑座（10‑12）、与该第一滑座固连的第一底板（10‑7）、固定在该第一底板上的第一电机（10‑8）和第一压紧轮（10‑4）、连接该第一压紧轮和第一电机（10‑8）的第一皮带（10‑6）、驱动第一滑座（10‑12）运动的第一气缸（10‑10）构成，所述跳动测量装置由固定在第一滑座（10‑12）上的端面气缸（10‑13）、由该端面气缸驱动的顶面跳动传感器（10‑14）、固定在第一定位座（10‑3）顶部的侧面跳动传感器（10‑1）、固定在第一定位座（10‑3）侧面的斜面跳动传感器（10‑2）、位于两对第一轴承（10‑20）之间的杆部跳动传感器（10‑21）、位于第一轴承（10‑20）下方的底面跳动传感器（10‑18）构成；长度测量总成（9）由第二定位装置和长度测量装置构成，所述第二定位装置由第二定位座（9‑1）、自上而下依次固定在该第二定位座上的环规（9‑6）、环规座（9‑5）以及导向环规（9‑4）构成，所述长度测量装置由位于导向环规（9‑4）下方的接触传感器（9‑2）构成；杆径及圆度总成（8）由定位调节装置、第二压紧装置以及测量装置构成；所述定位调节装置由固定在固定座（8‑11）上的调节滑轨（8‑9）、设在该调节滑轨上的调节立座（8‑10）、设在该调节立座上的竖向调节滑块（8‑7）、驱动调节立座（8‑10）运动的调节气缸（8‑8）构成，所述第二压紧装置由固定在第二底座（8‑15）上的第二滑轨（8‑2）、设在该第二滑轨上的第二滑座（8‑3）、与该第二滑座固连的第二底板（8‑14）、固定在该第二底板上的第二电机（8‑4）和第二压紧轮（8‑5）、连接该第二压紧轮和第二电机（8‑4）的第二皮带（8‑13）、驱动第二滑座（8‑3）运动的第二气缸（8‑1）构成，所述测量装置由固定在竖向调节滑块（8‑7）上的两个气动环规（8‑6）构成；锁扣环槽测量总成（7）由第三定位装置、第三压紧装置以及光学测量装置构成；所述第三定位装置由布置在第三定位座（7‑9）上的两对第二轴承（7‑12）、竖直固定在第二轴承（7‑12）下方的第二顶针（7‑13）构成，所述第三压紧装置由固定在第三底座（7‑18）上的第三滑轨（7‑2）、设在该第三滑轨上的第三滑座（7‑17）、与该第三滑座固连的第三底板（7‑16）、固定在该第三底板上的第三电机（7‑7）和第三压紧轮（7‑8）、连接该第三压紧轮和第三电机（7‑7）的第三皮带（7‑15）、驱动第三滑座（7‑17）运动的第三气缸（7‑1）构成，所述光学测量装置由位于第三定...

【技术特征摘要】
1.一种气门杆全自动检测设备；包括沿横向依次固定在机台上的上料总成（1）、滑台总成（6）和卸料总成，以及由滑台总成（6）带动并与该卸料总成衔接的分料机构（4）；上料总成（1）与该分料机构之间有固定在所述机台上的搬运机构（2）和测量组件；其特征在于：所述测量组件由位于搬运机构（2）正面并沿横向依次布置的跳动测量总成（10）、长度测量总成（9）、杆径及圆度测量总成（8）和锁扣环槽测量总成（7）组成，分料机构（4）通过固定在机台上的过渡滑梯（3）与搬运机构（2）衔接，所述卸料总成由沿纵向并列布置的若干卸料机构（5）构成；其中：
上料总成（1）由与上料滑梯（1-11）对接的上料架（1-6）、位于该上料架一侧的导向杆（1-3）、位于上料架（1-6）与导向杆（1-3）之间的第一主动轮和第一从动轮（1-5）、连接该第一从动轮和所述第一主动轮的第一圆皮带（1-4）、驱动第一主动轮转动的电机（1-9）、位于上料架（1-6）上方的第一信号发生装置、位于上料架（1-6）另一侧的分离阻挡装置和夹持装置构成；所述分离阻挡装置由固定在上料架（1-6）上的分离气缸（1-8）、弯曲成门字形结构并由该分离气缸驱动的连接架（1-12）、沿横向错位方式固定在该连接架内开裆上的两个挡销（1-13）构成，所述夹持装置由固定在上料架（1-6）上的夹持气缸（1-7）、由该夹持气缸驱动的夹持爪（1-14）构成；
搬运机构（2）由固定在支架（2-6）上的横向滑轨（2-3）、设在该横向滑轨上的搬运板（2-4）、驱动该搬运板作横向运动的水平气缸、沿横向布置在搬运板（2-4）上的五个竖向搬运模块构成，各所述竖向搬运模块由固定在搬运板（2-4）上的竖向滑轨（2-5）、设在该竖向滑轨上的竖向滑块（2-2）、固定在该竖向滑块上的吸盘（2-7）、固定在搬运板（2-4）上并通过活塞杆与竖向滑块（2-2）连接的升降气缸（2-1）构成；
跳动测量总成（10）由第一定位装置、第一压紧装置以及跳动测量装置构成；所述第一定位装置由布置在第一定位座（10-3）上的两对第一轴承（10-20）、竖直固定在第一轴承（10-20）下方的第一顶针（10-19）构成，所述第一压紧装置由固定在第一底座（10-9）上的第一滑轨（10-11）、设在该第一滑轨上的第一滑座（10-12）、与该第一滑座固连的第一底板（10-7）、固定在该第一底板上的第一电机（10-8）和第一压紧轮（10-4）、连接该第一压紧轮和第一电机（10-8）的第一皮带（10-6）、驱动第一滑座（10-12）运动的第一气缸（10-10）构成，所述跳动测量装置由固定在第一滑座（10-12）上的端面气缸（10-13）、由该端面气缸驱动的顶面跳动传感器（10-14）、固定在第一定位座（10-3）顶部的侧面跳动传感器（10-1）、固定在第一定位座（10-3）侧面的斜面跳动传感器（10-2）、位于两对第一轴承（10-20）之间的杆部跳动传感器（10-21）、位于第一轴承（10-20）下方的底面跳动传感器（10-18）构成；
长度测量总成（9）由第二定位装置和长度测量装置构成，所述第二定位装置由第二定位座（9-1）、自上而下依次固定在该第二定位座上的环规（9-6）、环规座（9-5）以及导向环规（9-4）构成，所述长度测量装置由位于导向环规（9-4）下方的接触传感器（9-2）构成；
杆径及圆度总成（8）由定位调节装置、第二压紧装置以及测量装置构成；所述定位调节装置由固定在固定座（8-11）上的调节滑轨（8-9）、设在该调节滑轨上的调节立座（8-10）、设在该调节立座上的竖向调节滑块（8-7）、驱动调节立座（8-10）运动的调节气缸（8-8）构成，所述第二压紧装置由固定在第二底座（8-15）上的第二滑轨（8-2）、设在该第二滑轨上的第二滑座（8-3）、与该第二滑座固连的第二底板（8-14）、固定在该第二底板上的第二电机（8-4）和第二压紧轮（8-5）、连接该第二压紧轮和第二电机（8-4）的第二皮带（8-13）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙浩，杨金荣，梁建，
申请(专利权)人：贵阳瑞极精密测量有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52