本实用新型专利技术公开了一种取样装置，涉及海洋调查领域，包括取样组件和平衡框架。取样组件包括取样箱体，取样箱体底部设有开口；平衡框架包括与取样组件相连的连接组件和至少三个分布于取样组件周围的支腿，支腿一端与连接组件相连，另一端延伸至取样组件底端的下方。本实用新型专利技术的取样装置，采集样品更加方便，不仅可适用于各种复杂的海底面，而且可实现无扰动取样，采集的海底沉积物样品质量高，并能够对取样过程进行实时监控，确保取样的有效性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋调查领域，具体涉及一种取样装置。
技术介绍
在进行海洋调查时，对海底沉积物进行无扰动取样是一项必不可少的项目。目前，底质取样作业的箱式取样器主要是通过重力带动铲刀对箱式取样器进行封底，此封底过程动作较大，对箱式取样器采集到的样品有扰动，从而无法获取海底沉积物的原状样品。而且，现有的取样装置在沉入海底时，操作人员不能实时了解到取样装置的运行状态以及所处的环境状况，无法实时获取取样深度数据，也不能在取样前对目标区域进行实时观察，致使无法保证取样成功率以及样品的有效性。再者，由于海底面地形千奇百态，在进行海底沉积物取样时，经常会遇到海底面凸凹不平的情况，此时，一般的取样装置会发生倾斜，甚至倾倒，导致取样装置不能有效地完成取样动作，同时，取样装置直接撞击在凸凹不平的海底面上，也会损伤取样装置，使得取样装置的维护成本增高，缩短取样装置的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种取样装置，其避免取样装置在复杂的海底面作业时发生倾倒。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种取样装置，包括：一取样组件，所述取样组件包括取样箱体，所述取样箱体底部设有开口；一平衡框架，所述平衡框架包括与所述取样组件相连的连接组件和至少三个分布于所述取样组件周围的支腿，所述支腿一端连接所述连接组件，另一端延伸至所述取样组件底端的下方。在上述技术方案的基础上，所述连接组件包括同心套设的外框、中框和内框，所述外框与支腿相连，所述取样组件组设于所述内框内，所述中框位于所述外框和内框之间，且所述中框与所述外框和内框活动连接。在上述技术方案的基础上，所述中框与外框、中框与内框连接处均设有销轴，所述外框与中框、中框和内框之间均留有间隙。在上述技术方案的基础上，每个所述支腿上均设有支脚和加固杆，相邻两个所述支脚之间设有连接杆。在上述技术方案的基础上，所述取样组件与连接组件之间设有至少一调节组件，所述调节组件包括竖直设置的导向杆和限位器，所述限位器设于所述导向杆上，所述导向杆上端与所述取样组件相连，所述导向杆下端与所述连接组件相连，所述调节组件带动取样组件上下运动。在上述技术方案的基础上，所述取样组件还包括取样框架和封底门，所述取样箱体设于所述取样框架的底部，所述封底门设于所述取样箱体底部，所述取样箱体与封底门均位于所述取样框架内，所述封底门可滑动至所述开口闭合。在上述技术方案的基础上，所述封底门包括两个活页门，两个所述活页门分别位于所述取样箱体相对两侧面的内壁上，所述取样箱体另外两侧面上各设有一导槽，两个所述导槽位于同一平面上且相互平行，所述活页门可沿所述导槽滑动至所述开口闭合。在上述技术方案的基础上，所述取样组件还包括驱动装置，所述驱动装置设于所述取样框架上，所述驱动装置连接所述封底门，所述驱动装置带动所述封底门滑动。在上述技术方案的基础上，所述取样箱体上侧开设有至少一门孔，所述取样箱体上侧设有与所述门孔对应设置的上门，所述上门活动嵌套在所述门孔内，所述驱动装置带动所述上门开合。在上述技术方案的基础上，所述取样组件还包括视像监测装置，所述视像监测装置包括电子仓、高度计、摄像头、照明灯，所述电子仓设于所述取样框架上，所述高度计、摄像头、照明灯封装于所述取样箱体上侧面，所述高度计设于所述取样箱体上侧面的中心位置，所述摄像头和照明灯设于所述高度计的两侧，且所述摄像头和照明灯与所述取样箱体上侧面成一定角度。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本技术通过在取样组件周围设置了平衡框架，在取样装置接触海底时，平衡框架起到支撑作用，即使海底不平或者是受到水流的影响，取样装置也不会发生倾斜或者倾倒。(2)本技术中框与外框和内框均活动连接，当海底面不平时，即使平衡框架发生了倾斜，取样组件在重力的作用下会始终保持下垂，保证了在取样作业时，取样箱体一直保持下垂，进一步提高了取样时设备的平稳，便于采样作业。(3)本技术的取样装置包括两个活页门，两个活页门沿导槽分别从取样箱体两侧滑动至开口闭合，活页门曲线向下插入至海底沉积物中，不会翻起海底沉积物，可实现无扰动取样，采集的海底沉积物样品质量高。(4)本技术的取样装置还包括视像监测装置，能够对取样过程进行实时监控，并可获取取样深度数据，确保取样成功率以及样品的有效性。(5)本技术取样箱体上侧开设有门孔，当取样装置下沉时，可有效降低海水阻力。附图说明图1为本技术实施例中取样装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例中平衡框架的结构示意图；图3为本技术实施例中取样前的取样组件的正面剖视图；图4为本技术实施例中取样后的取样组件的正面剖视图；图5为本技术实施例中取样组件的侧面剖视图。图中：1-取样组件，11-取样箱体，111-开口，112-导槽，113-门孔，114-上门，12-取样框架，13-封底门，131-活页门，14-驱动装置，141-起吊杆，142-拉绳块，143-中滑轮，144-连动缆绳，145-铰链，146-中弹簧，15-视像监测装置，151-电子仓，152-高度计，153-摄像头，154-照明灯，2-平衡框架，21-连接组件，211-外框，212-中框，213-内框，214-销轴，22-支腿，23-支脚，24-加固杆，25-连接杆，3-调节组件，31-导向杆，32-限位器。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。参见图1所示，本技术实施例提供一种取样装置，包括：取样组件1和平衡框架2。取样组件1包括取样箱体11、取样框架12、封底门13和驱动装置14，取样箱体11底部设有开口111，且驱动装置14包括起吊杆141。参见图1和图2所示，平衡框架2包括与取样组件1相连的连接组件21和四个分布于取样组件1周围的支腿22。支腿22一端连接连接组件21，另一端延伸至取样组件1底端的下方，当海底面凸凹不平时，支腿22会先触碰到海底面，从而适用于各种复杂的海底面，减小取样装置的维护成本，延长其使用寿命。并且，在取样装置接触海底时，平衡框架2起到支撑作用，即使海底不平或者是受到水流的影响，取样装置也不会倾倒。在防止设备倾倒的前提下，为了进一步提高在倾斜的海底上取样时设备的稳定性，连接组件21包括同心套设的外框211、中框212和内框213，外框211与支腿22相连，取样组件1组设于内框213内，中框212位于外框211和内框213之间，且中框212与外框211和内框213活动连接。具体的，中框212相对的两侧与外框211活动连接，中框212相对的另外两侧与内框213活动连接，与内框213相连的取样组件1的起吊杆141的轴向与内框213所在的水平面成非90度的夹角。中框212与外框211、中框212与内框213连接处均设有销轴214。本实施例中，连接组件21设有四个销轴214，其中两个销轴214套设于中框212与外框211活动连接的两侧上，另外两个销轴214套设于中框212与内框213活动连接的两侧上。外框211与中框212、中框212和内框213之间均留有间隙。当海底面不平时，即使平衡框架2发生了倾斜，取样组件1在重力的作用下会始终保持下垂，保证了在取样作业时，取样箱体11一直保持下垂，进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种取样装置，其特征在于，包括：一取样组件(1)，所述取样组件(1)包括取样箱体(11)，所述取样箱体(11)底部设有开口(111)；一平衡框架(2)，所述平衡框架(2)包括与所述取样组件(1)相连的连接组件(21)和至少三个分布于所述取样组件(1)周围的支腿(22)，所述支腿(22)一端连接所述连接组件(21)，另一端延伸至所述取样组件(1)底端的下方。
【技术特征摘要】
1.一种取样装置，其特征在于，包括：一取样组件(1)，所述取样组件(1)包括取样箱体(11)，所述取样箱体(11)底部设有开口(111)；一平衡框架(2)，所述平衡框架(2)包括与所述取样组件(1)相连的连接组件(21)和至少三个分布于所述取样组件(1)周围的支腿(22)，所述支腿(22)一端连接所述连接组件(21)，另一端延伸至所述取样组件(1)底端的下方。2.如权利要求1所述的一种取样装置，其特征在于：所述连接组件(21)包括同心套设的外框(211)、中框(212)和内框(213)，所述外框(211)与支腿(22)相连，所述取样组件(1)组设于所述内框(213)内，所述中框(212)位于所述外框(211)和内框(213)之间，且所述中框(212)与所述外框(211)和内框(213)活动连接。3.如权利要求2所述的一种取样装置，其特征在于：所述中框(212)与外框(211)、中框(212)与内框(213)连接处均设有销轴(214)，所述外框(211)与中框(212)、中框(212)和内框(213)之间均留有间隙。4.如权利要求1所述的一种取样装置，其特征在于：每个所述支腿(22)上均设有支脚(23)和加固杆(24)，相邻两个所述支脚(23)之间设有连接杆(25)。5.如权利要求1所述的一种取样装置，其特征在于：所述取样组件(1)与连接组件(21)之间设有至少一调节组件(3)，所述调节组件(3)包括竖直设置的导向杆(31)和限位器(32)，所述限位器(32)设于所述导向杆(31)上，所述导向杆(31)上端与所述取样组件(1)相连，所述导向杆(31)下端与所述连接组件(21)相连，所述调节组件(3)带动取样组件(1)上下运动。6.如权利要求1所述的一种取样装置，其特征在于：所述取样组件(1)还包括取样框架(12)和封底门(13)，所述取样箱体(11)设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈四清，方明，夏超凡，
申请(专利权)人：武汉浩瀚机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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