一种丝杆传动式升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种丝杆传动式升降装置，包括丝杆、驱动电机、导向辅轨、导向滑块、悬挂支轨以及竖直设置的支撑柱；所述导向辅轨安装在支撑柱上，所述导向滑块安装在导向辅轨上；所述支撑柱的下端安装有丝杆轴承，所述丝杆穿过导向滑块并与导向滑块螺纹连接，该丝杆平行于支撑柱设置，其下端安装在丝杆轴承上，其上端与驱动电机连接；所述悬挂支轨水平安装在所述导向滑块上。本实用新型专利技术采用独立丝杆设计，结构简化，便于小型化，以适应狭小空间应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种丝杆传动式升降装置。
技术介绍
有些电力巡检机器人的轨道安装在天花板顶部，初次将机器人放置到轨道上，以及后期维护时需要将机器人从轨道上安全地取下来。现有物体升降装置常见的有移动叉车，机器人手臂，各种升降台装置。中国专利技术专利申请CN104229673A《丝杆升降平台》公布了一种典型的升降台设计方法，包括导向架和安装在导向架内侧的多个丝杆升降机构,丝杆升降机构包括驱动电机、升降平台、丝杆和传动机构，所述传动机构由多个传动转向器和传动轴组成，传动轴由横向传动轴和纵向传动轴成。这种设计方法适用负载和升降机构不用分离的升降台应用场景，其占地相对较大，不易于在狭窄空间中安装。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种丝杆传动式升降装置，采用独立丝杆设计，结构简化，便于小型化，以适应狭小空间应用场景。本技术提供的丝杆传动式升降装置，包括丝杆、驱动电机、导向辅轨、导向滑块、悬挂支轨以及竖直设置的支撑柱；所述导向辅轨安装在支撑柱上，所述导向滑块安装在导向辅轨上；所述支撑柱的下端安装有丝杆轴承，所述丝杆穿过导向滑块并与导向滑块螺纹连接，该丝杆平行于支撑柱设置，其下端安装在丝杆轴承上，其上端与驱动电机连接；所述悬挂支轨水平安装在所述导向滑块上。本技术利用驱动电机驱动丝杆转动，从而使得与丝杆螺纹连接的导向块导向辅轨上上下移动，实现悬挂支轨以及挂接在悬挂支轨上的机器人负载上下移动。为避免挂接在悬挂支轨上的机器人负载掉落，所述悬挂支轨的左、右两端分别设置位置铆和锁定卡销，位置铆嵌入机器人左端定位孔从而固定其水平位置，锁定卡销处于锁止状态防止机器人从右侧滑落。锁定卡销还可作为开关使用，具体来说，当驱动电机带动丝杆正反转动时，导向滑块在丝杆带动下沿导向辅轨上下移动，当其移动到位置上限时，锁定卡销与主轨衔接，触发行程开关，驱动电机停转。为增强悬挂支轨的稳定性，防止悬挂支轨断裂，所述导向滑块上安装有悬挂支轨固定块，所述悬挂支轨通过悬挂支轨固定块安装在导向滑块上，利用悬挂支轨固定块增加悬挂支轨强度。为实现悬挂支轨与预先安装的主轨的准确对接，降低对接难度，本技术还包括水平设置的对接轨道，该对接轨道与预先安装的主轨连接，由于主轨安装好后难以调整主轨位置，可通过微调对接轨道的位置，实现悬挂支轨的有效对接。所述对接轨道与主轨通过连接块连接，该连接块通过主轨支架安装在天花板上。优选地，所述支撑柱的上端还水平安装有辅助定位支架，该辅助定位支架上部设置有电气支架，所述辅助定位支架与电气支架之间形成可容纳悬挂支轨及挂接在悬挂支轨上的负载的空腔，所述辅助定位支架上还开设有供悬挂支轨及挂接在悬挂支轨上的负载的缺口，辅助定位支架与电气支架的设置，使得电气箱、驱动电机等部件有了适当的安装位置，增加设备紧凑性，同时，辅助定位支架与电气支架足以容纳悬挂支轨以及挂接在悬挂支轨上的负载，使之隐藏起来，增加了设备了美观程度。为增强对接轨道的稳定性，所述对接轨道中部通过对接轨道支架安装在所述电气支架上。优选地，所述驱动电机安装在电气支架上。本技术具有以下有益效果：(1)采用独立丝杆设计，结构简化，便于小型化，以适应狭小空间应用场景。在上部导轨入口和地面安装支撑柱，平行固定一个丝杆，在丝杆上安装负载模块，负载模块在丝杆的正反驱动下可以上下移动。机器人较为笨重，安装和维护过程需要将其在轨道和地面之间上下移动，本技术承重结构稳定安全系数高。(2)移动固定两部分分离设计，便于安装维护。(3)安装调教后可准确地将机器人融入主轨道，能准确对齐和牢固衔接主轨，同时机器人可便捷地行走到主轨中。(4)使用位置铆和锁定卡销限制机器人负载在悬挂支轨上的水平位置，防止其滑落。同时，固定其在水平高度的位置。(5)结构简单易于安装操作、造价低、安全可靠。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术部分结构示意图。图中：110-支撑柱顶部安装点；111-主轨支架；112-主轨；113-对接轨道；114-辅助定位支架；115-电气箱；116-驱动电机；117-电气支架；118-连接块；119-对接轨道支架；120-支撑柱；121-导向辅轨；122-悬挂支轨固定块；123-导向滑块；124-位置铆；125-悬挂支轨；126-锁定卡销；127-螺旋丝杆；128-丝杆轴承。具体实施方式下面结合图1、2阐述本技术：丝杆传动式升降装置可分为固定装置部分和移动装置部分，整体结构如图1所示。固定装置部分如图1所示，包括支撑柱120、主轨支架111、主轨112、对接轨道113、辅助定位支架114、电气箱115、驱动电机116、电气支架117、连接块118、对接轨道支架119。支撑柱120通过支撑柱顶部安装点110安装在吊顶上，主轨支架111也安装在吊顶上。主轨112为机器人实际运行轨道的入口，主轨112的端部与对接轨道113对接，两者连接处通过连接块118牢固连接在一起，连接块118与主轨支架111的底部连接。辅助定位支架114与位于其上方的电气支架117安装在支撑柱120上，两者之间形成一个腔室，该腔室可容纳移动装置部分，具体来说至少可容纳悬挂支轨125以及挂接在悬挂支轨125上的机器人；辅助定位支架114靠近对接轨道113的一侧具有一个缺口，该缺口供悬挂支轨125以及挂接在悬挂支轨125上的机器人等通过。电气箱115、驱动电机116安装在电气支架117上。电气支架117靠近主轨112的一侧设置有一个三角形对接轨道支架119，对接轨道113的中部与对接轨道支架119连接，起到良好的固定作用。移动装置部分可负载机器人沿支撑柱上下移动。如图1、2所示，移动装置部分包括导向辅轨121、悬挂支轨固定块122、导向滑块123、位置铆124、悬挂支轨125、锁定卡销126、螺旋丝杆127、丝杆轴承128。导向辅轨121安装在支撑柱120上，导向滑块123嵌套在导向辅轨121上，可以沿导向辅轨121上下移动。螺旋丝杆127穿过导向滑块123，螺旋丝杆127上端连接驱动电机116，下端安装在丝杆轴承128上，螺旋丝杆127与支撑柱120平行设置，丝杆轴承128安装在支撑柱120下端。悬挂支轨125水平安装在导向滑块123上，为增强悬挂支轨的稳定性，可另外设置悬挂支轨固定块122，悬挂支轨固定块122与导向滑块123连接，悬挂支轨125固定在悬挂支轨固定块122上。当驱动电机驱动螺旋丝杆旋转时，悬挂支轨可随导向滑块在导向辅轨、螺旋丝杆上上下移动。悬挂支轨125的左、右两端分别设置有位置铆124、锁定卡销126，机器人负载悬挂于悬挂支轨125上时，位置铆124嵌入机器人左端定位孔从而固定其水平位置，锁定卡销126处于锁止状态，防止机器人负载从右侧滑落。当驱动电机带动螺旋丝杆正反转动时，导向滑块在螺旋丝杆带动下沿导向辅轨上下移动，当其移动到位置上限时，锁定卡销与主轨衔接，触发行程开关，驱动电机停转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝杆传动式升降装置，其特征在于：包括丝杆、驱动电机、导向辅轨、导向滑块、悬挂支轨以及竖直设置的支撑柱；所述导向辅轨安装在支撑柱上，所述导向滑块安装在导向辅轨上；所述支撑柱的下端安装有丝杆轴承，所述丝杆穿过导向滑块并与导向滑块螺纹连接，该丝杆平行于支撑柱设置，其下端安装在丝杆轴承上，其上端与驱动电机连接；所述悬挂支轨水平安装在所述导向滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种丝杆传动式升降装置，其特征在于：包括丝杆、驱动电机、导向辅轨、导向滑块、悬挂支轨以及竖直设置的支撑柱；所述导向辅轨安装在支撑柱上，所述导向滑块安装在导向辅轨上；所述支撑柱的下端安装有丝杆轴承，所述丝杆穿过导向滑块并与导向滑块螺纹连接，该丝杆平行于支撑柱设置，其下端安装在丝杆轴承上，其上端与驱动电机连接；所述悬挂支轨水平安装在所述导向滑块上。2.如权利要求1所述的丝杆传动式升降装置，其特征在于：所述悬挂支轨的左、右两端分别设置位置铆和锁定卡销。3.如权利要求1所述的丝杆传动式升降装置，其特征在于：所述导向滑块上安装有悬挂支轨固定块，所述悬挂支轨通过悬挂支轨固定块安装在导向滑块上。4.如权利要求1所述的丝杆传动式升降装置，其特征在于：还包括水平设置的对接轨道，该对接轨道与预先安装的主轨连接。5.如权利要求4所述的丝杆传动式升降装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕福彬，邱显东，赵伟，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32