一种圆柱电池条码自动扫描设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱电池条码自动扫描设备，它涉及电池用具技术领域；第一伸降设备的右端安装有输送设备，第一伸降设备上安装有动力滚筒机构，输送设备的上端安装有输送设备输送机构，输送设备的右端安装有条码扫码设备，条码扫码设备的右端安装有第二伸降设备，条码扫码设备上安装有条码扫描输送机构，条码扫描输送机构的一侧安装有托盘一次定位机构、托盘顶升机构，X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手均安装在条码扫码设备上，Z轴机械手上安装有旋转机构，旋转机构上安装有电池抓取机构，条码扫描器安装在机架上，托盘二次定位机构安装在条码扫码设备的前侧；本实用新型专利技术便于实现自动化控制，能节省工作量与人力，提高了精准度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池用具
，具体涉及一种圆柱电池条码自动扫描设备。
技术介绍
在现有电池生产过程中，常常要对电池性能进行追踪、了解、掌握，首先就需要每个电池有一个身份，而这个身份就是电池的条码，在现有扫描电池条码工序中，通常需要人工搬运电池，把电池搬运到工位上，人工一手手持扫码器，另一只手手拿电池，对电池条码进行扫描，扫完一个电池条码再把电池放回，周而复始。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种圆柱电池条码自动扫描设备。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术的一种圆柱电池条码自动扫描设备，它包含第一伸降设备、输送设备、条码扫码设备、第二伸降设备、动力滚筒机构、输送设备输送机构、条码扫描输送机构、托盘一次定位机构、托盘顶升机构、托盘二次定位机构、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、旋转机构、电池抓取机构、条码扫描器；第一伸降设备的右端安装有输送设备，第一伸降设备上安装有动力滚筒机构，输送设备的上端安装有输送设备输送机构，输送设备的右端安装有条码扫码设备，条码扫码设备的右端安装有第二伸降设备，条码扫码设备上安装有条码扫描输送机构，条码扫描输送机构的一侧安装有托盘一次定位机构、托盘顶升机构，X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手均安装在条码扫码设备上，Z轴机械手上安装有旋转机构，旋转机构上安装有电池抓取机构，条码扫描器安装在机架上，托盘二次定位机构安装在条码扫码设备的前侧。本技术有益效果为：便于实现自动化控制，能节省工作量与人力，使用方便，操作简便，提高了精准度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图。附图标记说明：1-第一伸降设备；2-输送设备；3-条码扫码设备；4-第二伸降设备；5-动力滚筒机构；6-输送设备输送机构；7-条码扫描输送机构；8-托盘一次定位机构；9-托盘顶升机构；10-托盘二次定位机构；11-X轴机械手；12-Y轴机械手；13-Z轴机械手；14-旋转机构；15-电池抓取机构；16-条码扫描器。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含第一伸降设备1、输送设备2、条码扫码设备3、第二伸降设备4、动力滚筒机构5、输送设备输送机构6、条码扫描输送机构7、托盘一次定位机构8、托盘顶升机构9、托盘二次定位机构10、X轴机械手11、Y轴机械手12、Z轴机械手13、旋转机构14、电池抓取机构15、条码扫描器16；第一伸降设备1的右端安装有输送设备2，第一伸降设备1上安装有动力滚筒机构5，输送设备2的上端安装有输送设备输送机构6，输送设备2的右端安装有条码扫码设备3，条码扫码设备3的右端安装有第二伸降设备4，条码扫码设备3上安装有条码扫描输送机构7，条码扫描输送机构7的一侧安装有托盘一次定位机构8、托盘顶升机构9，X轴机械手11、Y轴机械手12、Z轴机械手13均安装在条码扫码设备3上，Z轴机械手13上安装有旋转机构14，旋转机构14上安装有电池抓取机构15，条码扫描器16安装在机架上，托盘二次定位机构10安装在条码扫码设备3的前侧。本具体实施方式的工作原理为：1)来料满托盘电池放置在物流小车上，物流小车搬运该电池和托盘送至电池扫码工序位，使电池和托盘与第一升降设备1对接，人工把该托盘和电池推入第一升降设备的动力滚筒机构5上，由电机带动电池和托盘输送到输送设备2上；2)输送设备有输送设备输送机构6，输送设备输送机构6的输送链条输送电池和托盘到条码扫描设备3；3)条码扫描设备3的条码扫描输送机构7输送动电池和托盘至条码扫描工位，首先完成电池托盘的初次定位，然后条码扫码设备的托盘顶升机构9把电池托盘顶升一定的高度，再次进行电池托盘的二次定位，电池托盘定位完成后，条码扫描设备的X、Y、Z轴三轴机械手对电池进行抓取，同时条码扫描设备的条码扫描器16对电池条码进行扫描，电池条码扫描完成后条码扫描设备的输送链条输送电池托盘至第二升降设备4；4)第二电池升降设备的动力输送机构输送电池托盘至物流小车上，从而完成电池条码扫描工作。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱电池条码自动扫描设备，其特征在于：它包含第一伸降设备、输送设备、条码扫码设备、第二伸降设备、动力滚筒机构、输送设备输送机构、条码扫描输送机构、托盘一次定位机构、托盘顶升机构、托盘二次定位机构、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、旋转机构、电池抓取机构、条码扫描器；第一伸降设备的右端安装有输送设备，第一伸降设备上安装有动力滚筒机构，输送设备的上端安装有输送设备输送机构，输送设备的右端安装有条码扫码设备，条码扫码设备的右端安装有第二伸降设备，条码扫码设备上安装有条码扫描输送机构，条码扫描输送机构的一侧安装有托盘一次定位机构、托盘顶升机构，X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手均安装在条码扫码设备上，Z轴机械手上安装有旋转机构，旋转机构上安装有电池抓取机构，条码扫描器安装在机架上，托盘二次定位机构安装在条码扫码设备的前侧。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池条码自动扫描设备，其特征在于：它包含第一伸降设备、输送设备、条码扫码设备、第二伸降设备、动力滚筒机构、输送设备输送机构、条码扫描输送机构、托盘一次定位机构、托盘顶升机构、托盘二次定位机构、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、旋转机构、电池抓取机构、条码扫描器；第一伸降设备的右端安装有输送设备，第一伸降设备上安装有动力滚筒机构，输送设备的上端安装有输...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊辉，贺殿胜，
申请(专利权)人：深圳市恒翼能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44