一种履带式牧草联合收割机制造技术

一种履带式牧草联合收割机，包括履带式底盘行走装置、回转平台、回转机构、收获系统、举升机构、动力装置以及液压控制系统，所述收获系统、举升机构、动力装置、液压控制系统均安装在回转平台上。收获系统包括仿地形装置、切根装置、前输送装置、后输送装置、切碎装置以及圆捆成型装置，实现切根、输送提升、切碎、圆捆成型、包膜保鲜、卸料等联合作业；回转机构能实现上车360°全回转，在换行收割时，收割机无需整机转弯掉头，仅需操作回转平台回转180°。仿地形装置能实现仿地形切根，驾驶员无需盯着割刀与调整割刀高度。本发明专利技术自动化程度高，能很好地解决牧草收割机械化这个关键性难题，有利于推动牧草规模化种植。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用机械领域，具体涉及一种履带式牧草联合收割机。
技术介绍
皇竹草是一种高产优质的可多次收割型的禾本科牧草，其营养成份含量高、口感好，适合于饲畏牛、羊、猪、鹅、兔等草食畜禽和草鱼。皇竹草具有很好的经济价值和市场前景。皇竹草的特点与甘蔗很相似，都是成族式生长，高度与大小相当，但皇竹草分蘖与长势快，宿根大、杆硬、叶盛，必须及时收割，如同韭菜一样可多茬收割，由于收割期正处于茁壮生长中，很少有倒伏现象。皇竹草的种植及生长环境与甘蔗很相似，主要在一定坡度的丘陵地、山坡地带种植，按拢及分段式下种，垄距与甘蔗相同。皇竹草在北方地区有种植，但可收获时间短、产量低；在南方地区，可一年四季收获、产量很高。皇竹草收割机有几个切实的要求：实现切根、输送、切碎、圆捆成型、包膜保鲜、卸料等联合作业；适用于南方的丘陵、山坡地形、起伏地形的工况作业，可仿地形切根；对地、对宿根破坏小；牧草输送通道防堵塞；生产效率达10～15吨/小时；整机稳定性及操作性能好等。虽然皇竹草与甘蔗有诸多的相似之处，收割方式也有点类似。整杆式甘蔗收割机仅仅是解决了收割过程中切断根部这一个环节，无法解决切根、输送、收集、处理、运输等一系列环节的连续性问题。切断式甘蔗收割机相对整杆式的好些，在一定程度上解决了收集这一个环节，但仍存在很大问题：卸料需要另外的机器来帮助完成，满一斗草料重量大，需要起重机；如果直接卸料在地上，又需要二次收集后再转运；如果采用抛送物料的方式，就得需要运输车跟随进行收集作业，这就受到种植地的限制，对地和对宿根破坏大，影响再生长。另外，甘蔗收割机的工作系统直接安装在底盘上，上车没有360°回转功能，在换行收割或掉头转弯时，需要较大空间和耗费较多时间。国内甘蔗收割机因适用性较差而一直难以推广。目前，皇竹草的收获基本上依靠人工来完成，作业环境差、劳动强度大、效率低下，难以满足种植规模化、收割机械化的需求。随着我国农业机械与牧草业发展，特别是“南草北调”和“北牧南调”概念的提出，皇竹草种植得到大力推广，但皇竹草的收割成了头等难题，市场上亟需用于收割皇竹草的牧草联合收割机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，提供一种履带式牧草联合收割机，适用于山坡地形，能够实现仿地形切根、输送提升、切碎、圆捆成型、包膜保鲜、卸料等联合作业，无需额外配置牧草后处理设备和运输车跟随作业。本专利技术的技术方案是：一种履带式牧草联合收割机，包括履带式底盘行走装置、回转平台、回转机构、收获系统、举升机构、动力装置以及液压控制系统，所述收获系统、举升机构、动力装置、液压控制系统均安装在回转平台上，具体结构和连接关系为：所述的回转机构包括回转减速器以及回转支承，回转支承承接履带式底盘行走装置以及回转平台，回转机构驱动回转平台实现360°连续回转。所述的收获系统包括仿地形装置、切根装置、前输送装置、后输送装置、切碎装置以及圆捆成型装置，仿地形装置的后端铰接在回转平台的前部，切根装置和前输送装置均安装在仿地形装置上，且前输送装置对正切根装置，后输送装置铰接在回转平台上，且后输送装置与前输送装置形成一个小夹角，切碎装置安装在举升机构上，且对正后输送装置的后端；圆捆成型装置安装在举升机构上，且对正切碎装置的后端。所述的仿地形装置包括浮动架、V型滑靴、油缸以及浮动控制阀，V型滑靴是一种地形接触器，设置在浮动架底部，油缸连接回转平台与浮动架，浮动控制阀内有一个四位六通阀，四位六通阀与油缸形成一个闭环的液压回路，当四位六通阀位于a位置时，四位六通阀处于浮动状态，油缸处于自由状态，V型滑靴感知地形起伏变化带动浮动架上下摆动，安装在浮动架上的刀盘根据地形切割牧草，实现仿地形切根。所述的举升机构包括左臂、右臂以及两个举升油缸，左臂和右臂分别用两个油缸铰接在回转平台的左右立柱上。所述收获系统布置在整机的正中间。技术原理：由于收割机经常长时间高速行走作业，山坡地形上起伏不定，这对底盘要求很高。为了解决这一问题，本专利技术采用了履带式底盘行走装置，所述的履带式底盘行走装置包括橡胶履带、张紧装置、驱动轮、支重轮、托轮、车架总成、以及行走马达。橡胶履带既有很好的减震、防滑作用，又可解决对地和宿根破坏小的问题。为了防止履带脱落，支重轮、托轮均采用三凸缘结构；采用闭式行走马达来解决长时间行走问题。由于收割机整机长度及转弯半径大，在换行收割时，如果整机转弯掉头，就需要较大的空间，容易碰倒周围的牧草；另外，受到坡地和垄地的地形限制，转弯掉头很浪费时间。为了解决这一问题，本专利技术设置有上车全回转功能。这个全回转功能是这样实现的：所述的收获系统、举升机构、动力装置、液压控制系统均安装在回转平台上；所述的回转机构包括回转减速器以及回转支承。回转支承内圈固定在履带式底盘行走装置上，回转支承的外圈固定在回转平台上，回转机构可驱动回转平台360°连续回转。这样，在换行收割时，收割机无需整机转弯掉头，仅操作平台回转180°即可。在维修保养时，回转平台回转90°，浮动油缸顶升仿地形装置，就可快速更换四轮一带。所述的收获系统包括仿地形装置、切根装置、前输送装置、后输送装置、切碎装置以及圆捆成型装置。收获系统设置在整机的正中间；仿地形装置的后端铰接在回转平台前部，中间与浮动油缸安装；切根装置和前输送装置均安装在仿地形装置上；切根装置设置有左右两个螺旋式圆盘割刀，一个刀盘正转，一个刀盘反转，切断根后的牧草在高速螺旋与车前进移动的作用下进入到前输送装置中；前输送装置对正切根装置，用来快速的输送切根后的牧草；后输送装置前端的下方铰接在回转平台前部的下方，后端的下方固定在回转平台中部的立柱上，后输送装置与前输送装置形成一个小夹角，用来提升牧草；切碎装置安装在举升机构上，且对正后输送装置的后端，用来切碎整杆输送来的牧草；圆捆成型装置安装在举升机构上，且对正切碎装置的后端，用来对切碎后的牧草进行圆捆成型及包膜处理，圆捆牧草随即被放在地上等待装车转场。这六个装置就可实现牧草收割机联合作业，无需运输车跟随收割。由于山坡地起伏不平整，收割机的驾驶员既要一边操作行走，又一边操作收获系统作业，如果还要盯着割刀与调整割刀高度，那劳动强度就很大，作业效率也不高。为了解决这一问题，本专利技术设置有一种仿地形装置。仿地形装置是这样实现的：所述的仿地形装置包括浮动架、油缸以及浮动控制阀。浮动架左右底部均设置有一个V型滑靴，浮动架的尾端铰接在回转平台前部，浮动架两侧各设置有一个油缸，两个油缸的大腔端铰接在回转平台前部的上方，有杆腔端铰接在浮动架中部；浮动架受油缸控制，两个油缸同步受到浮动阀控制，浮动阀与油缸可形成一个封闭的液压回路，油缸可通过浮动控制阀补油和回油。在收割作业过程中，V型滑靴始终贴着地面，感知地形的起伏变化，通过浮动架反馈到油缸，此时的浮动阀处于浮动控制状态，自动调节油缸的补油和回油。在仅行车不作业时，两个油缸又可以把浮动架提离地面。所述的举升机构包括左臂、右臂以及两个举升油缸，左臂和右臂分别用两个油缸铰接在回转平台的左右立柱上。切碎装置、圆捆成型装置安装在左臂和右臂上。由于整机布置空间紧张，在维修动力装置时，需举升切碎装置、圆捆成型装置。所述的圆捆成型装置包括机架、圆捆成型机构、包保鲜膜机构以及卸料机构。本专利技术的突本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式牧草联合收割机，包括履带式底盘行走装置、回转平台、回转机构、收获系统、举升机构、动力装置以及液压控制系统，所述收获系统、举升机构、动力装置、液压控制系统均安装在回转平台上，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述的回转机构包括回转减速器以及回转支承，回转支承承接履带式底盘行走装置以及回转平台，回转机构驱动回转平台实现360°连续回转，所述的收获系统包括仿地形装置、切根装置、前输送装置、后输送装置、切碎装置以及圆捆成型装置，仿地形装置的后端铰接在回转平台的前部，切根装置和前输送装置均安装在仿地形装置上，且前输送装置对正切根装置，后输送装置铰接在回转平台上，且后输送装置与前输送装置形成一个小夹角，切碎装置安装在举升机构上，且对正后输送装置的后端；圆捆成型装置安装在举升机构上，且对正切碎装置的后端，所述的仿地形装置包括浮动架、V型滑靴、油缸以及浮动控制阀，V型滑靴设置在浮动架底部，油缸连接回转平台与浮动架，浮动控制阀内有一个四位六通阀，四位六通阀与油缸形成一个闭环的液压回路，当四位六通阀位于a位置时，四位六通阀处于浮动状态，油缸处于自由状态，V型滑靴感知地形起伏变化带动浮动架上下摆动，安装在浮动架上的刀盘根据地形切割牧草，实现仿地形切根，所述的举升机构包括左臂、右臂以及两个举升油缸，左臂和右臂分别用两个油缸铰接在回转平台的左右立柱上。...

【技术特征摘要】
1.一种履带式牧草联合收割机，包括履带式底盘行走装置、回转平台、回转机构、收获系统、举升机构、动力装置以及液压控制系统，所述收获系统、举升机构、动力装置、液压控制系统均安装在回转平台上，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述的回转机构包括回转减速器以及回转支承，回转支承承接履带式底盘行走装置以及回转平台，回转机构驱动回转平台实现360°连续回转，所述的收获系统包括仿地形装置、切根装置、前输送装置、后输送装置、切碎装置以及圆捆成型装置，仿地形装置的后端铰接在回转平台的前部，切根装置和前输送装置均安装在仿地形装置上，且前输送装置对正切根装置，后输送装置铰接在回转平台上，且后输送装置与前输送装置形成一个小夹角，切碎装置安装在举升机构上，且对正后输送装置的后端；圆捆成型装置安装在举升机构上，且对正切碎装置的后端，所述的仿地形装置包括浮动架、V型滑靴、油缸以及浮动控制阀，V型滑靴设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦家义，林坤，潘国远，唐拥军，李春辉，黄禄辉，曹洲，陈茂，蔡熙明，陆声凯，甘仕锦，李泽，林海富，
申请(专利权)人：广西玉柴重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45