无人机管制系统技术方案

本实用新型专利技术为无人机管制系统，解决现有无人机泛滥不受管控的问题，包括主机（11），支撑架（12），旋转云台（13），天线（14），电池（15），俯仰转动的平板和旋转云台（13）之间通过连接架相连，天线（14）固定在俯仰转动的平板上，支撑架（12）和旋转云台（13）之间通过支撑架（12）的顶端的平面与旋转云台（13）的水平底部用螺钉相连，主机（11）的信号电缆与天线（14）的射频信号端口相连，旋转云台（13）的控制信号与主机（11）的控制端口相连，旋转云台（13）的供电口与主机（11）的处理器（24）的供电口相连。

【技术实现步骤摘要】

：本技术与无人机管制装置有关。
技术介绍
：现有的无人机在工业、农业、环境、消防、测量、应急救援、航拍、摄影摄像、电力巡检等各个行业应用非常广泛，但在飞行的合法性上还存在很多问题，法律法规有明确规定，某些区域是禁止飞行的，但现实情况是一些无人机飞行并不遵守规定，黑飞乱飞现象严重。
技术实现思路
：本技术的目的是提出一种对非法无人机在禁飞空域飞行管制的无人机管制系统。本技术是这样实现的：本技术无人机管制系统，包括主机11，支撑架12，旋转云台13，天线14，电池15，俯仰转动的平板和旋转云台13之间通过连接架相连，天线14固定在俯仰转动的平板上，支撑架12和旋转云台13之间通过支撑架12的顶端的平面与旋转云台13的水平底部用螺钉相连，主机11的信号电缆与天线14的射频信号端口相连，旋转云台13的控制信号与主机11的处理器24控制端口相连，旋转云台13的供电口与主机11的供电口相连，主机11的晶振21提供40MHz的时钟参考信号给第1信号发生器22和第2信号发生器23，由处理器24控制第1信号发生器22和第2信号发生器23的锁相环分频比，产生射频信号输出，第1信号发生器22的工作频率为2400MHz至2480MHz,第2信号发生器23的工作频率为1200MHz至1600MHz，第1信号发生器22用来干扰无人机WIFI频段的通信信号，第2信号发生器23用来干扰无人机导航信号，第1信号发生器22和第2信号发生器23分别经第1、2预放大器25、26后连接功率合成器27，再经射频放大器28依次连接射频开关29、射频双频段滤波器30、天线14，从射频开关29输出的接收通道的射频信号进入下变频器31，下变频器输出的中频信号进入检波器32，得到检波电压，由处理器24进行数据采集，处理器24、下变频器31分别与晶振21、第1信号发生器22、第2信号发生器23连接，下变频器输出通过设置下变频器的工作频率，可以检测到对应工作频率的信号强度，通过调整云台的方位和俯仰位置，该信号会发生改变，从而可以调整云台的方位和俯仰在合适的位置，使得接收的信号强度最大。本技术利用天线14接收和发送射频信号，旋转云台13用来转动和调整天线14，主机11处理接收的信号和产生发射信号来实现对部分非法入侵禁飞区域的无人机的管制。本技术的优点和有益效果：（1）本技术工作原理新颖；（2）本技术易于实施、效果明显。附图说明：图1为本技术的机械结构示意图。图2为主机框图。图3为主机电路原理图。具体实施方式：本技术包括主机11，支撑架12，旋转云台13，天线14，电池15，俯仰转动的平板和旋转云台13之间通过连接架相连，天线14固定在俯仰转动的平板上，支撑架12和旋转云台13之间通过支撑架12的顶端的平面与旋转云台13的水平底部用螺钉相连，主机11的信号电缆与天线14的射频信号端口相连，旋转云台13的控制信号与主机11的处理器24(STM32F105RC)控制端口相连，旋转云台13的供电口与主机11的供电口相连，主机11的晶振21(40MHZ-TCXO)提供40MHz的时钟参考信号给第1信号发生器22（ADF4350-VCO）和第2信号发生器23（ADF4350-VCO），由处理器24控制第1信号发生器22和第2信号发生器23的锁相环分频比，产生射频信号输出，第1信号发生器22的工作频率为2400MHz至2480MHz,第2信号发生器23的工作频率为1200MHz至1600MHz，第1信号发生器22用来干扰无人机WIFI频段的通信信号，第2信号发生器23用来干扰无人机导航信号，第1信号发生器22和第2信号发生器23分别经第1、2预放大器25、26(SSB5089-PA)后连接功率合成器27(JDRFHC3000-PC)，再经射频放大器28(BLF6G21-PA)依次连接射频开关29(JDRFSW3000-SWITCH)、射频双频段滤波器30(JDLPF1525-LDF)、天线14，从射频开关29输出的接收通道的射频信号进入下变频器31(ADRF6603)，下变频器输出的中频信号进入检波器32(AD8361)，得到检波电压，由处理器24进行数据采集，处理器24、下变频器31分别与晶振21、第1信号发生器22、第2信号发生器23连接，下变频器输出通过设置下变频器的工作频率，可以检测到对应工作频率的信号强度，通过调整云台的方位和俯仰位置，该信号会发生改变，从而可以调整云台的方位和俯仰在合适的位置，使得接收的信号强度最大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机管制系统，其特征在于，包括主机（11），支撑架（12），旋转云台（13），天线（14），电池（15），俯仰转动的平板和旋转云台（13）之间通过连接架相连，天线（14）固定在俯仰转动的平板上，支撑架（12）和旋转云台（13）之间通过支撑架（12）的顶端的平面与旋转云台（13）的水平底部用螺钉相连，主机（11）的信号电缆与天线（14）的射频信号端口相连，旋转云台（13）的控制信号与主机（11）的控制端口相连，旋转云台（13）的供电口与主机（11）的处理器（24）的供电口相连，主机（11）的晶振（21）提供40MHz的时钟参考信号给第1信号发生器（22）和第2信号发生器（23），由处理器（24）控制第1信号发生器（22）和第2信号发生器（23）的锁相环分频比，产生射频信号输出，第1信号发生器（22）的工作频率为2400MHz至2480MHz, 第2信号发生器（23）的工作频率为1200MHz至1600MHz，第1信号发生器（22）用来干扰无人机WIFI频段的通信信号，第2信号发生器（23）用来干扰无人机导航信号，第1信号发生器（22）和第2信号发生器（23）分别经第1、2预放大器（25、26）后进连接功率合成器（27），再经射频放大器（28）依次连接射频开关（29）、射频双频段滤波器（30）、天线（14），从射频开关（29）输出的接收通道的射频信号进入下变频器（31），下变频器输出的中频信号进入检波器（32），得到检波电压，由处理器（24）进行数据采集，处理器（24）、下变频器（31）分别与晶振（21）、第1信号发生器（22）、第2信号发生器（23）连接，下变频器输出通过设置下变频器的工作频率，可以检测到对应工作频率的信号强度，通过调整云台的方位和俯仰位置，该信号会发生改变，从而可以调整云台的方位和俯仰在合适的位置，使得接收的信号强度最大。...

【技术特征摘要】
1.无人机管制系统，其特征在于，包括主机（11），支撑架（12），旋转云台（13），天线（14），电池（15），俯仰转动的平板和旋转云台（13）之间通过连接架相连，天线（14）固定在俯仰转动的平板上，支撑架（12）和旋转云台（13）之间通过支撑架（12）的顶端的平面与旋转云台（13）的水平底部用螺钉相连，主机（11）的信号电缆与天线（14）的射频信号端口相连，旋转云台（13）的控制信号与主机（11）的控制端口相连，旋转云台（13）的供电口与主机（11）的处理器（24）的供电口相连，主机（11）的晶振（21）提供40MHz的时钟参考信号给第1信号发生器（22）和第2信号发生器（23），由处理器（24）控制第1信号发生器（22）和第2信号发生器（23）的锁相环分频比，产生射频信号输出，第1信号发生器（22）的工作频率为2400MHz至2480MHz,第2信号发生器（23）的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义林，
申请(专利权)人：成都九洲迪飞科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51