一种无人机及其收纳方法技术

本发明专利技术提出一种无人机，包括机体和设置在机体两侧的机臂，所述机臂与所述机体之间至少设置有一组可使机臂相对于机体周向转动收纳且在机臂转动到飞行状态后对其进行限位的旋转定位组件，所述旋转定位组件包括固定设置在所述机臂上可旋转后复位的旋转件和沿旋转件顺时针转动方向上依次邻接设置在机体上的可在旋转件的带动下转动且转动后可复位的锁定件、第一卡位件和第二卡位件，所述第一卡位件和所述第二卡位件啮合。通过本发明专利技术可解决现有技术中的无人机结构存在的不便于收纳，占用空间大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种旋转无人机结构及其收纳方法的改进。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和机载控制设备操控的不载人飞行器，随着科技的不断发展和进步，无人机也迅速发展，越来越多的人开始利用无人机进行航拍、自拍等娱乐项目，但现有的无人机结构其两个机臂展开呈现X型，机臂固定在机身上，无法进行转动，导致整个无人机体积较大、占用空间大并且无法进行收纳，携带起来不方便。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋转无人机，解决现有技术中的无人机结构存在的不便于收纳，占用空间大的问题。为达到解决上述技术问题的目的，本专利技术采用所提出的无人机结构以下技术方案予以实现：一种无人机，包括机体和设置在机体两侧的机臂，所述机臂与所述机体之间至少设置有一组可使机臂相对于机体周向转动收纳且在机臂转动到飞行状态后对其进行限位的旋转定位组件。在本专利技术的技术方案中，还包括如下附加技术特征：进一步的，所述旋转定位组件包括固定设置在所述机臂上的可旋转后复位的旋转件和沿旋转件顺时针转动方向上依次邻接设置在机体上的可在旋转件的带动下转动且转动后可复位的锁定件、第一卡位件和第二卡位件，所述第一卡位件和所述第二卡位件啮合。进一步的，所述锁定件、第一卡位件、第二卡位件均至少一部分位于所述旋转件的最大轮廓线内。进一步的，所述旋转件为旋转卡盘、所述旋转卡盘套设在一卡盘转轴上，所述卡盘转轴上套设有一可使旋转卡盘做返程转动的卡盘弹性扭转件。进一步的，所述旋转卡盘上设置有卡合部，所述第一卡位件上设置有在旋转卡盘转动到位后与所述卡合部配合的第一卡齿。进一步的，所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件插装在第一转轴上，所述第一转轴上套设有嵌装在第一锁定件内可使第一锁定件做返程转动的第一弹性扭转件；所述第二锁定件插装在第二转轴上，所述第二转轴上套设有嵌装在第二锁定件内可使第二锁定件做返程转动的第二弹性扭转件。进一步的，所述第一锁定件上设置有长槽/导向柱，所述第二锁定件上对应设置有与其配合的导向柱/长槽。进一步的，所述第一卡位件上第二卡齿，所述第二锁定件上设置有与第一卡位件转动到位后进行配合的卡设部。进一步的，所述卡盘弹性扭转件、第一弹性扭转件、第二弹性扭转件均为扭簧。进一步的，所述第一卡位件上设置有第一螺纹旋钮或第一齿轮，所述第二位件上对应设置有与其啮合配合的第二螺纹旋钮或第二齿轮。本专利技术中还提出一种无人机收纳方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤一、初置无人机，使各零件都处于自由状态，即为无人机的收纳状态。步骤二、将无人机由收纳状态变换到飞行状态：开始旋转机臂到一定角度，此时旋转件转动过程中压迫第一锁定件与第一卡位件，在联动机构的带动中第二锁定件与第二卡位件进行转动，当旋转机臂到固定角度，与机臂固定连接的旋转件与第一卡位件的第一卡齿相卡合，实现对无人机机臂的限位，此时位置为无人机飞行状态。步骤三、将无人机变回到收纳状态：同方向继续旋转机臂经过一定的行程，此时机臂旋转卡盘压迫第二卡位件在第二卡位件上的第二弹性扭转件为轴进行旋转，通过齿轮啮合结构带动第一卡位件进行转动，使起到卡位作用的第一卡齿退到旋转件最大运行轨迹行程以外，并且由第二锁定件将其位置锁定。此时，无人机机臂与旋转件固定连接，在施加到旋转件上的力的作用消失后旋转件开始做复位返程运动，当旋转件带动机臂同步运动到第一锁定件位置时，对此压迫进行旋转，在第一锁定件旋转的带动下第二锁定件进行旋转对第一卡位件的锁定解除，恢复到收纳状态。本专利技术存在以下优点和积极效果：本专利技术中提出的无人机结构，通过在机体和机臂之间设置一组旋转定位组件，实现对无人机的收纳，旋转定位组件可使机臂相对于机体进行周向转动，在转动的过程中还可以通过旋转定位组件的作用时机臂到达飞行位置时进行限位，不但实现了机臂飞行状态的限位而且还可实现了无人机的收纳，在机臂旋转到与机体呈一条直线时到达收纳状态，减少了占用空间。附图说明图1为本专利技术实施例一无人机处于收纳状态的立体结构图；图2为本专利技术实施例一种无人机处于打开状态的立体结构图；图3为本专利技术实施例一种无人机的结构示意图；图4为图3的A处局部放大图；图5为本专利技术实施例一中无人机的旋转定位组件的旋转状态示意图一；图6为本专利技术实施例一中无人机的机臂锁定时旋转定位组件的位置示意图；图7为本专利技术实施例一中无人机的旋转定位组件的旋转状态示意图二；图8为本专利技术实施例一中无人机的处于收纳状态时旋转定位组件位置示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细的说明，本专利技术提出一种无人机的实施例，如图1-8所示，包括机体1和设置在机体1两侧的机臂2，所述机臂2与所述机体1之间至少设置有一组可使机臂2相对于机体1周向转动收纳且在机臂2转动到飞行状态后对其进行限位的旋转定位组件3。具体的，本实施例中提出一种无人机结构，主体包括有机体为无人机的主体结构，分别对称设置在机体1的两侧的机臂2，机臂2可根据需求展开或关闭。无人机在使用时主要呈现两种状态即飞行状态和收纳状态，当无人机处于飞行状态时，机臂2限位锁定在机体1上。具体的，主要通过在机臂2和机体1之间设置的旋转定位组件3来实现，通过旋转定位组件3的作用可使机臂2在沿机体1做相对的周向转动到达到无人机飞行状态时对机臂2进行限位锁定，在机臂2继续转动的过程中通过旋转定位组件3的作用使机臂2解锁，且在转动到一定的角度后，机臂2和机体1呈一条直线状态，此时，实现对机臂2的收纳。收纳完成后，机臂2和机体1在同一直线方向上排列，且机臂2的外侧面和机体1的外侧面平齐，与现有技术中机臂2呈现X型方式排列相比，大大的减少了占用空间，且本实施例中的机臂2和机体1之间可相对转动，通过转动机臂2即可相应的实现收纳，操作更加简单方便。进一步的，本实施例中的旋转定位组件3包括固定设置在机臂2上的可旋转后复位的旋转件31和沿旋转件31顺时针转动方向依次邻接设置在机体1上的可在旋转件31的带动下转动、转动后可复位的锁定件32、第一卡位件33和第二卡位件34，所述第一卡位件33和所述第二卡位件34啮合。锁定件32、第一卡位件33和第二卡位件34沿旋转件31顺时针转动方向依次设置，可确保优选的，所述锁定件32、第一卡位件33、第二卡位件34均至少一部分位于所述旋转件31的最大轮廓线内。这样可实现在旋转件31转动时通过压设到锁定件32、第一卡位件33和第二卡位件34带动其进行相应的转动，当然，也可以通过与各个件之间采用相互啮合的方式来带动其转动，在此对旋转件31带动各个件转动的方式可参考现有技术中常用的设置方式，在此不做赘述。进一步的，所述旋转件31上设置有卡合部311，所述第一卡位件33上设置有在旋转件31转动到预定位置后与所述卡合部311配合的第一卡齿331。进一步的，所述第一卡位件33上第二卡齿332，所述锁定件32上设置有在第一卡位件33转动到预定位置后与第二卡齿332配合的卡设部321。机臂2相对机体1进行转动时，主要通过设置在机臂2上的旋转件31和对应依次设置在机体1上的锁定件32、第一卡位件33、第二卡位件34的相互配合来实现对机臂2的限位锁定和机臂2的收纳。旋转件31和机臂2固定连接，在旋转件31转动时则可实现带动机臂2的同步转动，对机臂2的限位锁定则对等于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机体和设置在机体两侧的机臂，其特征在于，所述机臂与所述机体之间至少设置有一组可使机臂相对于机体周向转动后收纳且在机臂转动到飞行状态后对其进行限位的旋转定位组件。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机体和设置在机体两侧的机臂，其特征在于，所述机臂与所述机体之间至少设置有一组可使机臂相对于机体周向转动后收纳且在机臂转动到飞行状态后对其进行限位的旋转定位组件。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转定位组件包括固定设置在所述机臂上的可旋转后复位的旋转件和沿旋转件顺时针转动方向依次邻接设置在机体上的可在旋转件的带动下转动且转动后可复位的锁定件、第一卡位件和第二卡位件，所述第一卡位件和所述第二卡位件啮合。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁定件、第一卡位件、第二卡位件均至少一部分位于所述旋转件的最大轮廓线内。4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述旋转件上设置有卡合部，所述第一卡位件上设置有在旋转件转动到预定位置后与所述卡合部配合的第一卡齿。5.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一卡位件上设置有第二卡齿，所述锁定件上设置有在第一卡位件转动到预定位置后与第二卡齿配合的卡设部。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转件为旋转卡盘、所述旋转卡盘套设在一卡盘转轴上，所述卡盘转轴上套设有一可使旋转卡盘做返程运动的卡盘弹性扭转件。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件插装在第一转轴上，所述第一转轴上套设有嵌装在第一锁定件内可使第一锁定件做返程转动的第一弹性扭转件；所述第二锁定件插装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸾，周小飞，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37