预制袋包装机的物料输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种预制袋包装机的物料输送设备，属于包装机技术领域，包括张袋机构，还包括夹持机构和平移机构，所述夹持机构位于张袋机构的后方，所述夹持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动。本发明专利技术通过平移机构带动夹持机构向物料推送方向相向运动，缩短了物料输送行程，提高了物料输送包装效率，平移机构和夹持机构均为标准件，更换成本低，具有物料推送连续化程度高，输送包装行程短，物料不倒料，输送包装效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到包装机
，尤其涉及一种预制袋包装机的物料输送设备。
技术介绍
包装机代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观的特点。包装机的包装物料可以是糖果、饼干、纸巾等。其中，纸巾包装机主要用于各种规格的软抽纸巾的套袋包装，纸巾包装机从大类上可以区分为：卷纸包装机，抽纸巾包装机，三维纸巾包装机，钱夹式纸巾包装机等。抽纸包装机又可以分为：往复式包装机，三维包装机，回转式包装机三种。近年来，又出现了预制袋包装机，预制袋包装机广泛应用于纸巾包装，尤其适合于擦手纸、扁卷纸、卷筒纸和软抽纸，中包和大包均可。现有的预制袋包装机结构复杂，占地面积大，而且包装效率低，能耗高。现有技术中的预制袋包装物料的包装机械和工艺存在很大的问题和缺陷，具体如下：1、推料机构需要将排列好的物料从物料排列位置处一直推送至预制袋内，物料进入预制袋内之后，推料机构还需要继续推送，将包裹好物料的预制袋推送至封口机构处对预制袋开口进行封口，然后推料机构返回，这就导致了推料机构推送物料的形成较长，推料机构运动轨迹较长。2、推料机构在推送物料时，由于推料机构的形成较长，也就导致推料机构机架较大，从而导致整机设备占地面积较大。3、推料机构在推送物料时，由于推料机构的行程较长，为了包装效率，一般会提高推料机构的推送速率，会造成推料机构与物料之间的冲击力较大，会造成物料发生倒料的情况。4、从包装效率上来讲，现有技术的预制袋包装机均是推料机构将物料和预制袋推送至封口机构处完成一个行程，然后推料机构退回至物料排列位置处进行下一物料的推送，在此过程中，物料排列位置处的物料必须等待推料机构完成一个动作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置处等待，造成包装效率的下降。5、从包装工位上而言，现有技术的预制袋包装机械各个工位之间行程较长、且各个工位处的工序较为复杂，如在推料机构推送物料的物料待推工位时，是与物料排列工位结合在一起的，物料既在该工位处进行排列，又在该工位处被推送，又如开袋工位既对预制袋进行开袋，物料也在该工位处入袋，这就造成了单个工位上需要完成多个动作，而在该工位处必须等待所有动作全部完成之后才能进行下一物料的动作，降低了包装效率。6、从包装效果上而言，现有的预制袋包装机械，在物料被推送至包装袋内时，物料与包装袋产生摩擦，很容易造成包装袋的损坏，尤其是针对块状物料的包装，块状物料的棱角会对预制袋的袋体发生擦挂，且物料是在推料机构的推送下进入袋体的，在推料机构的作用下，物料很容易将预制袋的袋体损坏，造成预制袋袋体破损。公开号为CN104627394A，公开日为2015年05月20日的中国专利文献公开了一种全自动预制袋给袋式包装机，其特征在于：包括输送放袋装置、取袋装置、旋转驱动装置、开袋装置、吹气装置、辅助输送带、下料装置、成品检测装置、上封装置和成品输出装置；取袋装置位于输送放袋装置右端上方；取袋装置固定设于旋转驱动装置左端下方；旋转驱动装置驱动连接夹持装置，若干个夹持装置均匀分布在旋转驱动装置上；开袋装置和上封装置位于旋转驱动装置中段两侧；吹气装置固定设于开袋装置右侧上端；下料装置和成品检测装置位于旋转驱动装置右端，成品检测装置位于下料装置左侧；辅助输送带位于旋转驱动装置右端，辅助输送带位于下料装置下方；成品输出装置位于旋转驱动装置左端。该专利文献公开的全自动预制袋给袋式包装机，其中夹持装置夹持袋子与物料输送是单独动作的，物料包装行程长，物料输送包装效率低，此外，占地空间也较大。公开号为CN201989972U，公开日为2011年09月28日的中国专利文献公开了一种预制袋自动装袋包装机，包括机架、电动控制箱、链条推杆输送装置和封口装置，其特征在于：所述预制袋自动装袋包装机还包括自动供应预制袋装置，所述封口装置设置在链条推杆输送装置和自动供应预制袋装置之间，所述自动供应预制袋装置包括装载腔体、送袋气缸、上袋气缸、进撑气缸、压袋气缸和撑袋气缸，上袋气缸竖直设置在装载腔体的下方且与装载腔体连接，在装载腔体的两侧壁的外侧分别设有一个下吸嘴气缸且两个下吸嘴气缸相对设置，每一个下吸嘴气缸与一个下吸嘴连接，两个下吸嘴位于装载腔体的两侧壁的内侧，在装载腔体的上方设有两套互成角度的进撑气缸，在两进撑气缸之间设有限位气缸，撑袋气缸与两套互成角度的进撑气缸的后侧部连接，送袋气缸与撑袋气缸连接，在两套互成角度的进撑气缸与装载腔体之间设有采用真空进行吸取的上吸嘴，上吸嘴的前侧部设有撑板，压袋气缸设置在装载腔体的前侧。该专利文献公开的预制袋自动装袋包装机，通过装载腔体、送袋气缸、上袋气缸、进撑气缸、压袋气缸和撑袋气缸的相互配合对袋子进行张袋，各气缸动作配合要求严格，张袋效率低，物料包装行程长，而且维护成本高。综上所述，现有技术中的预制袋包装机存在推料行程长，机器设备占地面积较大，物料不规整，容易倒料，预制袋破袋，各工位处包装工序较多，包装效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术中物料进入预制袋行程长、物料输送过程由于不规整容易倒料、后序包装效率低的缺陷，提供一种预制袋包装机的物料输送设备，本专利技术通过平移机构带动夹持机构向物料推送方向相向运动，缩短了物料输送行程，提高了物料输送包装效率，平移机构和夹持机构均为标准件，更换成本低，具有物料推送连续化程度高，输送包装行程短，物料不倒料，输送包装效率高的特点。本专利技术通过下述技术方案实现：预制袋包装机的物料输送设备，包括张袋机构，其特征在于：还包括夹持机构和平移机构，所述夹持机构位于张袋机构的后方，所述夹持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动。夹持机构通过夹持气缸驱动。所述张袋机构和夹持机构均固定在平移机构上，张袋机构和夹持机构在平移机构作用下同时沿着物料运行方向作往复运动。所述平移机构为两个，张袋机构固定在一个平移机构上，夹持机构固定在另一个平移机构上。所述夹持机构和张袋机构为一体式结构。所述夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板平行设置。所述夹持气缸为两个，两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开。所述张袋机构包括两个张袋板，两个张袋板平行设置。所述张袋机构通过两个张袋气缸驱动，两个张袋板上分别连接有一个张袋气缸，两个张袋气缸驱动两个张袋板在水平方向上相互靠近或张开。所述张袋板由前端张板、中端张板和后端张板一体成型而成，前端张板为竖直板，竖直板的角为圆角。所述中端张板的横截面呈“U”字型。所述后端张板为倾斜板，后端张板的顶部高于中端张板的顶部。本专利技术预制袋包装机的物料输送设备可以适用于预制袋包装机的物料输送方法如下：预制袋包装机的物料输送方法，包括以下步骤：a、物料被抱持或夹持后沿着预制袋开口方向输送到待推工位上，b、预制袋左右两侧被张开；c、物料在待推工位上被推送，预制袋运动，物料与预制袋形成相向运动，物料被推送至预制袋中；d、物料被推送至预制袋底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
预制袋包装机的物料输送设备，包括张袋机构（5），其特征在于：还包括夹持机构（4）和平移机构（3），所述夹持机构（4）位于张袋机构（5）的后方，所述夹持机构（4）在平移机构（3）作用下沿着物料运行方向作往复运动。

【技术特征摘要】
1.预制袋包装机的物料输送设备，包括张袋机构（5），其特征在于：还包括夹持机构（4）和平移机构（3），所述夹持机构（4）位于张袋机构（5）的后方，所述夹持机构（4）在平移机构（3）作用下沿着物料运行方向作往复运动。
2.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送设备，其特征在于：夹持机构（4）通过夹持气缸（42）驱动。
3.根据权利要求1或2所述的预制袋包装机的物料输送设备，其特征在于：所述张袋机构（5）和夹持机构（4）均固定在平移机构（3）上，张袋机构（5）和夹持机构（4）在平移机构作用下同时沿着物料运行方向作往复运动。
4.根据权利要求1或2所述的预制袋包装机的物料输送设备，其特征在于：所述平移机构（3）为两个，张袋机构（5）固定在一个平移机构（3）上，夹持机构（4）固定在另一个平移机构（3）上。
5.根据权利要求3所述的预制袋包装机的物料输送设备，其特征在于：所述夹持机构（4）和张袋机构（5）为一体式结构。
6.根据权利要求1所述的预制袋包装机的物料输送设备，其特征在于：所述夹持机构（4）包括两个夹持板（41），两个夹持板（41）平行设置。
7.根据权利要求2所述的预制袋包装机的物料输送设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31