用于遥控配对的方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于遥控配对的方法、装置和系统。其中遥控器在上电后开启第一定时器、进入绑定模式，判断当前是否具有绑定信息。若当前不具有绑定信息，则进一步判断第一定时器是否超时。若第一定时器未超时，则以广播方式发送绑定请求。判断在第一预定时间范围内接收到的绑定应答个数是否为1，若绑定应答个数为1，则向目标接收器发送绑定确定信息，以便目标接收器设置绑定信息，其中目标接收器为发送绑定应答的接收器。设置相应的绑定信息，并进一步检测通信状态是否正常，若通信状态正常，则确定遥控配对成功，并退出绑定模式、关闭第一定时器。由此可有效避免遥控绑定冲突问题，提高了遥控车辆的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，特别涉及一种用于遥控配对的方法、装置和系统。
技术介绍
压缩式垃圾车是一种典型的环卫设备，由于其压缩率高、容积大、无二次污染，在垃圾车领域所占比重越来越大。市面上的压缩式垃圾车控制器一般位于驾驶室后方，而操作面板一般位于驾驶室和车身尾部。驾驶室内由于视线受阻，只进行垃圾卸运，无法进行垃圾装载。车身尾部则必须近距离操作，工作环境恶劣。为了克服这一缺陷，目前出现了可远距离操作的遥控式压缩垃圾车。遥控式压缩垃圾车在出厂时要进行遥控器与被遥控车辆的配对绑定。绑定时单对遥控相对简单，在单对多遥控时会出现遥控绑定冲突问题，目前尚无出现有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于遥控配对的方法、装置和系统。通过遥控器和车载控制器之间的信息交换，可有效避免遥控绑定冲突问题，提高了压缩垃圾车的工作可靠性。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于遥控配对的方法，包括：在上电后开启第一定时器、进入绑定模式；判断当前是否具有绑定信息；若当前不具有绑定信息，则进一步判断第一定时器是否超时；若第一定时器未超时，则以广播方式发送绑定请求；判断在第一预定时间范围内接收到的绑定应答个数是否为1；若绑定应答个数为1，则向目标接收器发送绑定确定信息，以便目标接收器设置绑定信息；其中目标接收器为发送绑定应答的接收器；设置相应的绑定信息，并进一步检测通信状态是否正常；若通信状态正常，则确定遥控配对成功，并退出绑定模式、关闭第一定时器。在一个实施例中，若绑定应答个数不为1，则显示相应错误原因，然后重复执行判断当前是否具有绑定信息的步骤。在一个实施例中，若第一定时器超时，则确定遥控配对失败，并退出绑定模式、关闭第一定时器。在一个实施例中，若当前具有绑定信息，则执行检测通信状态是否正常的步骤。在一个实施例中，若通信状态不正常，则执行判断第一定时器是否超时的步骤。在一个实施例中，检测通信状态是否正常的步骤包括：将记录值清零；以预定的发送周期向目标接收器发送心跳帧；启动第二定时器；判断在预定的接收周期内接收到目标接收器发送的心跳帧总数是否大于预定门限；若心跳帧总数大于预定门限，则将记录值向左移位并加1；若心跳帧总数不大于预定门限值，则将记录值向左移位并加0；判断第二定时器是否超时；若第二定时器未超时，则执行判断在预定的接收周期内接收到目标接收器发送的心跳帧总数是否大于预定门限的步骤；若第二定时器已超时，则判断记录值的后n位是否全部为1；若记录值的后n位全部为1，则判断通信状态正常。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于遥控配对的方法，包括：在上电后开启第三定时器、进入绑定模式；判断当前是否具有绑定信息；若当前不具有绑定信息，则进一步判断第三定时器是否超时；若第三定时器未超时，则判断在第二预定时间范围内是否接收到遥控器发送的绑定请求；若在第二预定时间范围内接收到遥控器发送的绑定请求，则向遥控器发送绑定应答；判断在第三预定时间范围内是否接收到遥控器发送的绑定确认；若在第三预定时间范围内接收到遥控器发送的绑定确认，则设置相应的绑定信息；检测通信状态是否正常；若通信状态正常，则确定遥控配对成功，并退出绑定模式、关闭第三定时器。在一个实施例中，若未在第三预定时间范围内接收到遥控器发送的绑定确认，则重复执行判断当前是否具有绑定信息的步骤。在一个实施例中，若未在第二预定时间范围内接收到遥控器发送的绑定请求，则重复执行判断当前是否具有绑定信息的步骤。在一个实施例中，若第三定时器超时，则确定遥控配对失败，并退出绑定模式、关闭第三定时器。在一个实施例中，若当前具有绑定信息，则执行检测通信状态是否正常的步骤。在一个实施例中，若通信状态不正常，则执行判断第三定时器是否超时的步骤。在一个实施例中，检测通信状态是否正常的步骤包括：将记录值清零；以预定的发送周期向遥控器发送心跳帧；启动第四定时器；判断在预定的接收周期内接收到遥控器发送的心跳帧总数是否大于预定门限值；若心跳帧总数大于预定门限值，则将记录值向左移位并加1；若心跳帧总数不大于预定门限值，则将记录值向左移位并加0；判断第四定时器是否超时；若第四定时器未超时，则执行判断在预定的接收周期内接收到遥控器发送的心跳帧总数是否大于预定门限值的步骤；若第四定时器已超时，则判断记录值的后n位是否全部为1；若记录值的后n位全部为1，则判断通信状态正常。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于遥控配对的遥控器，包括第一管理单元、第一识别单元、第二识别单元、第一通信单元、第三识别单元、第一设置单元和第一检测单元，其中：第一管理单元，用于在上电后开启第一定时器、进入绑定模式；第一识别单元，用于判断当前是否具有绑定信息；第二识别单元，用于根据第一识别单元的判断结果，若当前不具有绑定信息，则进一步判断第一定时器是否超时；第一通信单元，用于根据第二识别单元的判断结果，若第一定时器未超时，则以广播方式发送绑定请求；第三识别单元，用于判断第一通信单元在第一预定时间范围内接收到的绑定应答个数是否为1；若绑定应答个数为1，则指示第一通信单元向目标接收器发送绑定确定信息，以便目标接收器设置绑定信息，其中目标接收器为发送绑定应答的接收器；并指示第一设置单元设置绑定信息；第一设置单元，用于根据第三识别单元的指示，设置相应的绑定信息，并指示第一检测单元检测通信状态是否正常；第一检测单元，用于根据第一设置单元的指示，检测通信状态是否正常；若通信状态正常，则确定遥控配对成功，并指示第一管理单元退出绑定模式、关闭第一定时器。在一个实施例中，第三识别单元还用于在绑定应答个数不为1时，则显示相应错误原因，然后指示第一识别单元重复执行判断当前是否具有绑定信息的操作。在一个实施例中，第一管理单元还用于根据第二识别单元的判断结果，若第一定时器超时，则确定遥控配对失败，并退出绑定模式、关闭第一定时器。在一个实施例中，第一检测单元还用于根据第一识别单元的指示，若当前具有绑定信息，则执行检测通信状态是否正常的操作。在一个实施例中，信状态不正常，则执行判断第一定时器是否超时的操作。在一个实施例中，第一检测单元具体将记录值清零，以预定的发送周期向目标接收器发送心跳帧，启动第二定时器，判断在预定的接收周期内接收到目标接收器发送的心跳帧总数是否大于预定门限，若心跳帧总数大于预定门限，则将记录值向左移位并加1，若心跳帧总数不大于预定门限值，则将记录值向左移位并加0，判断第二定时器是否超时，若第二定时器未超时，则执行判断在预定的接收周期内接收到目标接收器发送的心跳帧总数是否大于预定门限的操作；若第二定时器已超时，则判断记录值的后n位是否全部为1，若记录值的后n位全部为1，则判断通信状态正常。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于遥控配对的接收器，包括第二管理单元、第四识别单元、第五识别单元、第二通信单元、第二设置单元和第二检测单元，其中：第二管理单元，用于在上电后开启第三定时器、进入绑定模式；第四识别单元，用于判断当前是否具有绑定信息；第五识别单元，用于根据第四识别单元的判断结果，若当前不具有绑定信息，则进一步判断第三定时器是否超时；第二通信单元，用于根据第五识别单元的判断结果，若第三定时器未超时，则判断在第二预定时间范围内是否接收到遥控器发送的绑定请求；若在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于遥控配对的方法，其特征在于，包括：在上电后开启第一定时器、进入绑定模式；判断当前是否具有绑定信息；若当前不具有绑定信息，则进一步判断第一定时器是否超时；若第一定时器未超时，则以广播方式发送绑定请求；判断在第一预定时间范围内接收到的绑定应答个数是否为1；若绑定应答个数为1，则向目标接收器发送绑定确定信息，以便目标接收器设置绑定信息；其中目标接收器为发送绑定应答的接收器；设置相应的绑定信息，并进一步检测通信状态是否正常；若通信状态正常，则确定遥控配对成功，并退出绑定模式、关闭第一定时器。

【技术特征摘要】
1.一种用于遥控配对的方法，其特征在于，包括：在上电后开启第一定时器、进入绑定模式；判断当前是否具有绑定信息；若当前不具有绑定信息，则进一步判断第一定时器是否超时；若第一定时器未超时，则以广播方式发送绑定请求；判断在第一预定时间范围内接收到的绑定应答个数是否为1；若绑定应答个数为1，则向目标接收器发送绑定确定信息，以便目标接收器设置绑定信息；其中目标接收器为发送绑定应答的接收器；设置相应的绑定信息，并进一步检测通信状态是否正常；若通信状态正常，则确定遥控配对成功，并退出绑定模式、关闭第一定时器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若绑定应答个数不为1，则显示相应错误原因，然后重复执行判断当前是否具有绑定信息的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若第一定时器超时，则确定遥控配对失败，并退出绑定模式、关闭第一定时器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若当前具有绑定信息，则执行检测通信状态是否正常的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若通信状态不正常，则执行判断第一定时器是否超时的步骤。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，检测通信状态是否正常的步骤包括：将记录值清零；以预定的发送周期向目标接收器发送心跳帧；启动第二定时器；判断在预定的接收周期内接收到目标接收器发送的心跳帧总数是否大于预定门限；若心跳帧总数大于预定门限，则将记录值向左移位并加1；若心跳帧总数不大于预定门限值，则将记录值向左移位并加0；判断第二定时器是否超时；若第二定时器未超时，则执行判断在预定的接收周期内接收到目标接收器发送的心跳帧总数是否大于预定门限的步骤；若第二定时器已超时，则判断记录值的后n位是否全部为1；若记录值的后n位全部为1，则判断通信状态正常。7.一种用于遥控配对的方法，其特征在于，包括：在上电后开启第三定时器、进入绑定模式；判断当前是否具有绑定信息；若当前不具有绑定信息，则进一步判断第三定时器是否超时；若第三定时器未超时，则判断在第二预定时间范围内是否接收到遥控器发送的绑定请求；若在第二预定时间范围内接收到遥控器发送的绑定请求，则向遥控器发送绑定应答；判断在第三预定时间范围内是否接收到遥控器发送的绑定确认；若在第三预定时间范围内接收到遥控器发送的绑定确认，则设置相应的绑定信息；检测通信状态是否正常；若通信状态正常，则确定遥控配对成功，并退出绑定模式、关闭第三定时器。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若未在第三预定时间范围内接收到遥控器发送的绑定确认，则重复执行判断当前是否具有绑定信息的步骤。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若未在第二预定时间范围内接收到遥控器发送的绑定请求，则重复执行判断当前是否具有绑定信息的步骤。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若第三定时器超时，则确定遥控配对失败，并退出绑定模式、关闭第三定时器。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若当前具有绑定信息，则执行检测通信状态是否正常的步骤。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若通信状态不正常，则执行判断第三定时器是否超时的步骤。13.根据权利要求7-12中任一项所述的方法，其特征在于，检测通信状态是否正常的步骤包括：将记录值清零；以预定的发送周期向遥控器发送心跳帧；启动第四定时器；判断在预定的接收周期内接收到遥控器发送的心跳帧总数是否大于预定门限值；若心跳帧总数大于预定门限值，则将记录值向左移位并加1；若心跳帧总数不大于预定门限值，则将记录值向左移位并加0；判断第四定时器是否超时；若第四定时器未超时，则执行判断在预定的接收周期内接收到遥控
\t器发送的心跳帧总数是否大于预定门限值的步骤；若第四定时器已超时，则判断记录值的后n位是否全部为1；若记录值的后n位全部为1，则判断通信状态正常。14.一种用于遥控配对的遥控器，其特征在于，包括第一管理单元、第一识别单元、第二识别单元、第一通信单元、第三识别单元、第一设置单元和第一检测单元，其中：第一管理单元，用于在上电后开启第一定时器、进入绑定模式；第一识别单元，用于判断当前是否具有绑定信息；第二识别单元，用于根据第一识别单元的判断结果，若当前不具有绑定信息，则进一步判断第一定时器是否超时；第一通信单元，用于根据第二识别单元的判断结果，若第一定时器未超时，则以广播方式发送绑定请求；第三识别单元，用于判断第一通信单元在第一预定时间范围内接收到的绑定应答个数是否为1；若绑定应答个数为1，则指示第一通信单元向目标接收器发送绑定确定信息，以便目标接收器设置绑定信息，其中目标接收器为发送绑定应答的接收器；并指示第一设置单元设置绑定信息；第一设置单元，用于根据第三识别单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安卡，张涛，田绪超，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32