传感器连接支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器连接支架，所述传感器连接支架包括安装板(1)和设置在所述安装板(1)上用于与角度位移传感器(3)的输入轴传动连接的连接座(2)，所述安装板(1)上开设有用于穿过左右转向节(4)上的螺栓的第一组安装孔和第二组安装孔，所述第一组安装孔包括三个第一安装孔(11)，三个所述第一安装孔(11)相互之间的夹角均为120度，所述第二组安装孔包括四个第二安装孔(12)，四个所述第二安装孔(12)相互之间的夹角均为90度。本实用新型专利技术提供的传感器连接支架能够直接安装在大部分农机的左右转向节上，以可以方便地与角度位移传感器的输入轴连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农机自动导航驾驶
，尤其涉及一种传感器连接支架。
技术介绍
近几年,随着航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,自动导航驾驶系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。农机自动导航驾驶系统主要包括ECU、信号接收机、卫星天线、电台天线、角度位移传感器和电磁液压阀及开关。农机自动导航驾驶系统在工作时，通过信号接收机接受卫星天线、电台电线的信息并做差分运算得出定位信息，然后将定位信息传送给ECU，同时角度位移传感器检测农机的车轮角度，ECU根据定位信息并结合角度位移传感器检测到的农机车轮角度得出农机的位置、速度和航向信息，并输送至触摸屏显示；操作人员通过触摸屏向ECU输入预设的行驶路线信息，ECU根据输入的预设的行驶路线信息反馈至触摸屏显示，从而实现农机的自动导航。在农机自动导航驾驶系统中，角度位移传感器用于感知高速行驶的农机的左右侧转角度，是农机自动导航驾驶系统的关键设备之一。在现有的农机车上，如图1所示，角度位移传感器通过传感器固定座安装在安装支架上，以此固定在农机车的车架上，角度位移传感器1’的输入轴通过摆臂连杆机构与农机车的左右转向节连接。农机车的左右转向节转动，带动连杆2’左右动作，摆臂3’随之摆动，角度位移传感器1’的输入轴感知摆臂3’摆动的角度位置，将机械位移数据转换为电信号输出给ECU，完成农机车辆转向角度信息的采集。但是，由于连杆2’和摆臂3’都需要较大的安装空间及动作空间，安装调试繁琐，农机在作业过程中秸秆容易造成连杆2’和摆臂3’的损坏，并且较多的安装间接关系会使采集到的角度位移数据有误差。针对这一问题，专利技术人提出了将角度位移传感器的输入轴直接与农机的左右转向节连接的技术构思，在该技术构思中，直接将左右转向节的转动输入到角度位移传感器中，省去了现有技术中的连杆和摆臂，可以有效地提高角度位移传感器测的角度位移数据的精度。但是，如何将角度位移传感器的输入轴与大部分农机的左右转向节连接，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种传感器连接支架，能够直接安装在大部分农机的左右转向节上，从而可以方便地与角度位移传感器的输入轴连接。为了实现上述目的，本技术提供了一种传感器连接支架，所述传感器连接支架包括安装板和设置在所述安装板上用于与角度位移传感器的输入轴传动连接的连接座，所述安装板上开设有用于穿过左右转向节上的螺栓的第一组安装孔和第二组安装孔，所述第一组安装孔包括三个第一安装孔，三个所述第一安装孔相互之间的夹角均为120度，所述第二组安装孔包括四个第二安装孔，四个所述第二安装孔相互之间的夹角均为90度。优选地，所述第一安装孔和所述第二安装孔均为长圆形或椭圆形。优选地，1个所述第一安装孔和1个所述第二安装孔重合。优选地，1个所述第一安装孔位于两个所述第二安装孔之间，另外两个第一安装孔分别与另外两个第二安装孔部分重合。优选地，所述安装板的中部开设有用于给所述左右转向节添加黄油的中心孔。优选地，所述连接座包括固定连接在所述安装板上的第一连接板和与所述第一连接板固定连接的第二连接板，所述第二连接板用于与所述角度位移传感器的输入轴传动连接的部分位于所述安装板的中部。进一步优选地，所述第一连接板和第二连接板为一体成型。优选地，所述连接座通过万向联轴器与所述角度位移传感器的输入轴传动连接，所述万向联轴器的主动轴固定连接在连接座上，万向联轴器的从动轴与所述角度位移传感器的输入轴传动连接。进一步优选地，当安装板安装在所述左右转向节上时，所述万向联轴器的主动轴与所述左右转向节的旋转轴同轴。优选地，所述万向联轴器的从动轴通过轴套与所述角度位移传感器的输入轴连接。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的传感器连接支架通过设置安装板，并在安装板上开设第一组安装孔和第二组安装孔，第一组安装孔的每个第一安装孔之间的夹角均为120度，第二组安装孔的每个第二安装孔之间的夹角均为90度，并且由于现有农机四驱车桥左右转向节上的螺栓位置数量有两大类，一类车型的左右转向节上的螺栓为三个，并围绕该左右转向节的轴线均布，另一类车型的左右转向节上的螺栓为4个，也围绕该左右转向节的轴线均布，因此，本技术提供的传感器连接支架由于在其安装板上设置有两组安装孔，因此可以同时适应于这两类的农机的左右转向节，即，本技术提供的传感器连接支架能够安装在大部分农机的左右转向节上，并且由于在安装板上设置有连接座，因此可以方便地与角度位移传感器的输入轴连接。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是现有技术的连杆摆臂式传感装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种实施例的传感器连接支架的结构示意图；图3是图2所示的传感器连接支架的俯视图；图4是图2所示的传感器连接支架安装在左右转向节上的结构示意图。附图标记说明：1-安装板；11-第一安装孔；12-第二安装孔；13-中心孔；2-连接座；21-第一连接板；22-第二连接板；3-角度位移传感器；4-左右转向节；5-万向联轴器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本技术提供的传感器连接支架在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。在本技术中，当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。适当参考图2所示，本技术提供的基本实施例的传感器连接支架可以包括安装板1和设置在所述安装板1上用于与角度位移传感器3的输入轴传动连接的连接座2，所述安装板1上开设有用于穿过左右转向节4上的螺栓的第一组安装孔和第二组安装孔，所述第一组安装孔包括三个第一安装孔11，三个所述第一安装孔11相互之间的夹角均为120度，所述第二组安装孔包括四个第二安装孔12，四个所述第二安装孔12相互之间的夹角均为90度。在上述基本实施例中，所述三个所述第一安装孔11相互之间的夹角均为120度，即，当安装板1固定在具有三个安装螺栓的左右转向节4上时，三个第一安装孔11围绕所述左右转向节4的旋转轴线均布，以使得第一安装孔11能够与该左右转向节4上的安装螺栓相适应；所述四个第二安装孔12相互之间的夹角均为90度，即，当安装板1固定在具有四个安装螺栓的左右转向节4上时，四个第二安装孔12围绕所述左右转向节4的旋转轴线均布，以使得第二安装孔12能够与该左右转向节4上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器连接支架，其特征在于,所述传感器连接支架包括安装板(1)和设置在所述安装板(1)上用于与角度位移传感器(3)的输入轴传动连接的连接座(2)，所述安装板(1)上开设有用于穿过左右转向节(4)上的螺栓的第一组安装孔和第二组安装孔，所述第一组安装孔包括三个第一安装孔(11)，三个所述第一安装孔(11)相互之间的夹角均为120度，所述第二组安装孔包括四个第二安装孔(12)，四个所述第二安装孔(12)相互之间的夹角均为90度。

【技术特征摘要】
1.一种传感器连接支架，其特征在于,所述传感器连接支架包括安装板(1)和设置在所述安装板(1)上用于与角度位移传感器(3)的输入轴传动连接的连接座(2)，所述安装板(1)上开设有用于穿过左右转向节(4)上的螺栓的第一组安装孔和第二组安装孔，所述第一组安装孔包括三个第一安装孔(11)，三个所述第一安装孔(11)相互之间的夹角均为120度，所述第二组安装孔包括四个第二安装孔(12)，四个所述第二安装孔(12)相互之间的夹角均为90度。2.根据权利要求1所述的传感器连接支架，其特征在于，所述第一安装孔(11)和所述第二安装孔(12)均为长圆形或椭圆形。3.根据权利要求1所述的传感器连接支架，其特征在于，1个所述第一安装孔(11)和1个所述第二安装孔(12)重合。4.根据权利要求1所述的传感器连接支架，其特征在于，1个所述第一安装孔(11)位于两个所述第二安装孔(12)之间，另外两个第一安装孔(11)分别与另外两个第二安装孔(12)部分重合。5.根据权利要求1所述的传感器连接支架，其特征在于，所述安装板(1)的中部开设有用于给所述左右转向节(4)添加黄油...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：西安合众思壮导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61