用于响应电子设备的封壳的变形而提供触觉效果的系统和方法技术方案

一种系统，包括：电子设备，其包括显示屏幕；封壳，配置为覆盖显示屏幕；传感器，配置为感测包括封壳相对于电子设备的变形和/或运动的输入手势；以及处理器，配置为：根据输入手势确定电子设备要执行的操作，根据输入手势和/或电子设备要执行的操作确定要产生的触觉效果，以及启动操作。该系统还包括配置为产生触觉效果的触觉输出设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及用于响应于电子设备的柔性封壳的变形而提供触觉效果的系统和方法。
技术介绍
手持式电子设备，比如智能电话、平板电脑和电子书阅读器，经常与封壳同时使用，所述封壳保护其屏幕并且可以在使用时剥离。对于这样的设备而言，越来越常见的是能够检测封壳的状态并根据所检测到的状态采取操作。例如，许多屏幕封壳使得当合上封壳时电子设备的显示屏幕关闭。预期用于电子设备的封壳最终将仪表化，从而可以检测到手势并且手势可以用于用户输入，这些手势为比如使封壳或封壳的角部之一弯曲，或从电子设备剥离封壳。
技术实现思路
理想的是，通过向用户提供更多的信息来改善用户与电子设备的封壳的交互。根据本专利技术的一个方面，提供了一种系统，包括：电子设备，其包括显示屏幕；封壳，配置为覆盖显示屏幕；传感器，配置为感测包括封壳相对于电子设备的变形和/或运动的输入手势；以及处理器，配置为：根据输入手势确定电子设备要执行的操作，根据输入手势和/或电子设备要执行的操作确定要产生的触觉效果，以及启动操作。该系统还包括配置为产生触觉效果的触觉输出设备。在一实施例中，传感器选自以下传感器构成的组：弯曲传感器、光传感器、压力传感器、接触传感器、电位计、角度传感器、角速度传感器、加速度计，以及磁传感器。在一实施例中，触觉输出设备包括配置为产生振动的致动器。在一实施例中，封壳包括致动器。在一实施例中，该系统包括将封壳连接到电子设备的铰链，并且该铰链包括致动器。在一实施例中，触觉输出设备嵌入到封壳中并包括电流变流体或磁流变流体，以控制封壳的刚度。在一实施例中，触觉输出设备包括配置为在封壳的表面上产生摩擦作用的静电摩擦装置。在一实施例中，当封壳覆盖显示屏幕时，封壳的所述表面面对电子设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种方法，包括：利用传感器感测输入手势，包括用于电子设备的封壳相对于电子设备的变形和/或运动；根据输入手势，利用处理器确定电子设备要执行的操作；根据输入手势和/或电子设备要执行的操作，利用处理器确定要产生的触觉效果；利用处理器启动电子设备要执行的操作；以及在感测输入手势期间和/或之后，利用触觉输出设备产生触觉效果。在一实施例中，在感测输入手势期间，产生触觉效果。在一实施例中，在感测输入手势之后，产生触觉效果。在一实施例中，在完成操作之后，产生触觉效果，以确认操作的完成。在一实施例中，触觉效果包括抵抗从电子设备剥离封壳。在一实施例中，触觉效果包括当从电子设备剥离封壳时创建一质感。在一实施例中，触觉效果包括改变封壳的刚度。在一实施例中，触觉效果包括当封壳覆盖电子设备时在封壳的面对电子设备的表面上的触觉感测。在一实施例中，触觉效果包括当封壳覆盖电子设备时在封壳的与面对电子设备的表面相对的顶表面上的触觉感测。在一实施例中，该方法包括确定是否可以启动操作，并且触觉效果包括在不能启动操作时抵抗变形。在一实施例中，触觉效果包括致动沿着封壳中的至少一个折痕定位的至少一个铰链，以在折痕处折叠封壳。在一实施例中，触觉效果包括基于该操作限制封壳相对于电子设备运动到预定角度。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于电子设备的封壳。封壳包括：传感器，配置为感测包括封壳相对于电子设备的变形和/或运动的输入手势；以及触觉输出设备，配置为根据输入手势产生触觉效果。在一实施例中，封壳包括处理器，该处理器配置为：根据输入手势确定电子设备要执行的操作，根据输入手势和/或电子设备要执行的操作确定要产生的触觉效果，并启动操作。本专利技术的这些和其它的方面、特征和特性，以及相关结构元件的操作方法和功能及各部件的组合和制造经济性，将在考虑下面参照附图的描述和所附权利要求后变得显而易见，所有这些构成本说明书的一部分。然而，应明确理解的是，附图仅是为了说明和描述的目的，而不旨在作为对本专利技术的限制。如在说明书和权利要求中所使用的，“一”，“一个”和“该”的单数形式包括复数对象，除非上下文另有明确说明。附图说明以下附图的各部件被示出以强调本公开的一般原理，但不一定按比例绘制。为了一致性和清楚起见，指定相应部件的附图标记在整个附图中根据必要性重复使用。图1示出了根据本专利技术实施例的包括电子设备和封壳的系统；图2示意性示出了图1的系统；图3示意性示出了图2的系统的处理器；图4A示出了图1的封壳的铰链的实施例；图4B示出了图1的封壳的铰链的实施例；图4C示出了图1的封壳的铰链的实施例；图5示出了图1的系统的实施例；图6示出了图1的系统的实施例；图7示出了图1的系统的实施例；图8A示出了图1的封壳处于柔性状态的实施例；图8B示出了图8A的封壳处于刚性状态的实施例；图9示出了图9的系统是实施例；图10A示出了图1的系统的实施例，其中正在执行输入手势的第一部分；图10B示出了图10A的系统的实施例，其中正在执行输入手势的第二部分；图10C示出了图10B的系统的实施例，其中正在执行输入手势的第三部分；图11示出了图1的系统的实施例；图12示出了图1的系统的实施例；以及图13示意性示出了根据本专利技术实施例的方法。具体实施方式图1是根据本专利技术实施例的系统100的示意图。系统100包括电子设备110和封壳120，电子设备包括显示屏幕112，封壳配置为沿电子设备的一个边缘耦接、连接或附接到电子设备110。电子设备110可以是平板、智能电话、电子阅读器、计算器或可以与可连接或可附接封壳一起使用的任何其它电子设备。封壳120配置为在处于打开位置时允许访问电子设备110，如图1所示，并且在处于闭合位置(未示出)时覆盖电子设备110的显示屏幕112。封壳120可配置为在处于闭合位置时保护电子设备110。在一实施例中，封壳120可配置为接收电子设备110，以便当电子设备110位于封壳120内部且封壳120处于闭合位置时，封壳120基本上或完全包围电子设备110。在一实施例中，封壳120可包括至少一个铰链122，所述铰链配置成将封壳120通过磁体或其它机构可释放地连接或附接到电子设备110，所述其它机构允许封壳120可释放地连接到电子设备110。封壳120可以是透明的或部分透明的，使得在封壳120处于闭合位置时，封壳120的至少一部分允许显示屏幕112显示图像给用户。在一实施例中，封壳120可以是透明或不透明的封壳，被用作为用户提供输入手势到电子设备110的交互层。在一实施例中，封壳120是柔性的，使得用户可以弯曲、折叠、扭曲、滚压或以其它方式使封壳120变形以及封壳120可用作在下面的电子设备110上运行的应用程序的交互式接口的方式。一旦检测到以封壳120的变形形式的输入手势，于是电子设备110可以基于已检测到的输入手势执行操作，比如在显示屏幕112上转动或改变显示屏幕112上所显示的信息。要执行的操作可以取决于环境，并且可被编程为电子设备110的应用程序或操作系统的一部分。如图2中示意性所示，系统100包括处理器130、存储设备140，以及输入/输出设备150，它们可以经由总线和/或通信网络160互连。在一实施例中，输入/输出设备150可包括至少一个传感器170、至少一个触觉输出设备180、图1中所示的显示器112、扬声器190和/或其它输入/输出设备。处理器130可以是通用或特定用途的处理器或微控制器，用于管理或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：电子设备，其包括显示屏幕；封壳，配置为覆盖所述显示屏幕；传感器，配置为感测包括所述封壳相对于所述电子设备的变形和/或运动的输入手势；处理器，配置为：根据所述输入手势确定所述电子设备要执行的操作，根据所述输入手势和/或所述电子设备执行的操作确定要产生的触觉效果，并启动所述操作；以及触觉输出设备，配置为产生所述触觉效果。

【技术特征摘要】
2015.09.18 US 14/858,1481.一种系统，包括：电子设备，其包括显示屏幕；封壳，配置为覆盖所述显示屏幕；传感器，配置为感测包括所述封壳相对于所述电子设备的变形和/或运动的输入手势；处理器，配置为：根据所述输入手势确定所述电子设备要执行的操作，根据所述输入手势和/或所述电子设备执行的操作确定要产生的触觉效果，并启动所述操作；以及触觉输出设备，配置为产生所述触觉效果。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器选自以下传感器构成的组：弯曲传感器、光传感器、压力传感器、接触传感器、电位计、角度传感器、角速度传感器、加速度计，以及磁传感器。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备包括配置为产生振动的致动器。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述封壳包括所述致动器。5.根据权利要求3所述的系统，还包括将所述封壳连接到所述电子设备的铰链，其中，所述铰链包括所述致动器。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备嵌入到所述封壳中并包括电流变流体或磁流变流体，以控制所述封壳的刚度。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备包括配置为在所述封壳的表面上产生摩擦作用的静电摩擦装置。8.根据权利要求7所述的系统，其中，当所述封壳覆盖所述显示屏幕时，所述封壳的所述表面面对所述电子设备。9.一种方法，包括：利用传感器感测输入手势，包括用于电子设备的封壳相对于所述电子设备的变形和/或运动；根据所述输入手势，利用处理器确定所述电子设备要执行的操作；根据所述输入手势和/或所述电子设备要执行的操作，利用所述处理器确定要产生的触觉效果；利用所述处理器启动所述电子设备要执行的操作；以及在感测所述输入手势期间和/或之后，利用触觉输出设备产...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·莱韦斯克，J·萨伯恩，J·M·克鲁兹赫南德兹，A·哈马姆，V·科什卡瓦，L·W·吴，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国;US