一种适用于室内火警点的探测与定位的自动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及探测火灾技术领域，特指一种适用于室内火警点的探测与定位的自动装置，包括基座盒、固定座、旋转滑块、电机、滑块、丝杠电机、固定夹、管道、换向控制阀、微型真空泵、烟雾传感器罩、软管与旋转轴，本发明专利技术通过以上各个部件组成适用于室内火警点的探测与定位的自动装置，有效解决了不能移动而导致火灾预防滞后的问题，减少了火灾带来的危害，能够迅速且有效的预防火灾的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及探测火灾
，特指一种适用于室内火警点的探测与定位的自动装置。
技术介绍
目前，用于探测火灾的装置，大部分仅限于固定点探测，不能实现可移动操作，对于火灾发生有一定的滞后性，不利于提前预防火灾的发生。本专利技术与移动机器人的配合可使此装置实现自由移动，两路管道的装置设计可实现鼻道的多位姿调整，包括：共同摇摆、各自的角度旋转、各自的仰俯运动。灵活的鼻道设计可更准确快速的测得烟雾的信息，从而实现火警点的快速定位。
技术实现思路
本专利技术提供了一种面向移动机器人的主动式多姿态火警点探测装置，解决了不能移动而导致火灾预防滞后的问题，减少了火灾带来的危害，能够迅速且有效的预防火灾的发生。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种适用于室内火警点的探测与定位的自动装置，包括基座盒，基座盒顶部固定设有固定座一与固定座二，固定座一连接有旋转滑块一，固定座二连接有旋转滑块二，旋转滑块一上设有连杆一与电机一，旋转滑块二上设有连杆二与电机二，连杆一与连杆二通过滑块对应连接，滑块配合设于丝杠电机的丝杠上，电机一通过固定夹一连接有管道一，电机二通过固定夹二连接有管道二，管道一通过固定夹三连接于旋转滑块一上，管道二通过固定夹四连接于旋转滑块二上，管道一与管道二的末端分别连接于换向控制阀的进口端，换向控制阀的排出端通过管道三连接有微型真空泵，微型真空泵对应连接有烟雾传感器罩，烟雾传感器罩内设有传感器，烟雾传感器罩两侧分别设有烟雾传感器罩进口端与烟雾传感器罩出口端，微型真空泵对应连接于烟雾传感器罩进口端，基座盒的底部连接有电机三，电机三通过固定架连接于机器人上。进一步而言，所述固定座一通过旋转轴一连接于旋转滑块一，固定座二通过旋转轴二连接于旋转滑块二。进一步而言，所述管道一与管道二的拐角处通过软管对应连接。本专利技术有益效果：本专利技术采用这样的结构设置，结合机器人的移动，通过微型真空泵对烟雾进行吸收，运动控制系统控制各个电机的运动及其之间的结构来实现吸烟管道的各个方向的运动，能实现自主移动，且能够因为多位姿的结构而更快速准确获得烟雾信息，并趋近火警点的操作。附图说明图1是本专利技术整体结构立体图；图2是本专利技术主视图；图3是本专利技术俯视图；图4是本专利技术烟雾传感器罩结构图。1.基座盒；2.软管；3.管道一；30.管道二；4.固定夹一；40.固定夹二；5.电机一；50.电机二；60.固定座一；61.固定座二；70.旋转滑块座一；71.旋转滑块二；8.电机三；9.烟雾传感器罩；10.换向控制阀；11.固定夹三；110.固定夹四；12.微型真空泵；13.管道三；14.旋转轴一；140.旋转轴二；15.丝杠电机；16.滑块；17.连杆一；170.连杆二；18.固定架；19.传感器；20.烟雾传感器罩进口端；21.烟雾传感器罩出口端。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。如图1至图4所示，本专利技术所述一种适用于室内火警点的探测与定位的自动装置，包括基座盒1，基座盒1顶部固定设有固定座一60与固定座二61，固定座一60连接有旋转滑块一70，固定座二61连接有旋转滑块二71，旋转滑块一70上设有连杆一17与电机一5，旋转滑块二71上设有连杆二170与电机二50，连杆一17与连杆二170通过滑块16对应连接，滑块16配合设于丝杠电机15的丝杠上，采用这样的结构设置，通过丝杠电机15旋转带动与其连接的丝杠旋转，使得其上的滑块16可沿着丝杠来回运动；滑块16的来回运动可使得与其连接的连杆一17与连杆二170分别旋转运动；连杆一17与连杆二170的旋转运动带动带动与其连接的旋转滑块一70与旋转滑块二71旋转；旋转滑块一70与旋转滑块二71的旋转带动电机一5与电机二50分别随着旋转滑块一70与旋转滑块二71的旋转；电机一5与电机二50的旋转通过固定夹一4与固定夹二40分别带动管道一3与管道二30绕着固定座一6与固定座二60旋转，同时电机一5与电机二50的控制可实现固定夹一4与固定夹二40做仰俯运动；更具体而言，电机一5通过固定夹一4连接有管道一3，电机二50通过固定夹二40连接有管道二30，管道一3通过固定夹三11连接于旋转滑块一70上，管道二30通过固定夹四110连接于旋转滑块二71上，采用这样的结构设置，固定夹三11与固定夹四110的作用在于将管道一3和管道二30分别与旋转滑块一70与旋转滑块二71连接，以维持管道一3和管道二30的整体旋转，从而实现管道一3和管道二30的角度变化；更具体而言，管道一3与管道二30的末端分别连接于换向控制阀10的进口端，换向控制阀10的排出端通过管道三13连接有微型真空泵12，微型真空泵12对应连接有烟雾传感器罩9，烟雾传感器罩9内设有传感器19，烟雾传感器罩9两侧分别设有烟雾传感器罩进口端20与烟雾传感器罩出口端21，微型真空泵12对应连接于烟雾传感器罩进口端20，通过微型真空泵12有效使管道一3和管道二30实现将烟雾送入烟雾传感器罩9内，并通过传感器19进而获得烟雾信息；更具体而言，基座盒1的底部连接有电机三8，电机三8通过固定架18连接于机器人上。本专利技术通过电机三8控制整个装置的旋转，通过固定架18将该装置与移动机器人结合，可以实现可移动的烟雾检测装置，这一仿人鼻的吸烟管道装置，可实现多自由度多姿态的动作，从而实现快速获得烟雾信息，进而探测并定位到火警点。本专利技术采用这样的结构设置，结合机器人的移动，通过微型真空泵12对烟雾进行吸收，运动控制系统控制各个电机的运动及其之间的结构来实现吸烟管道的各个方向的运动，能实现自主移动，且能够因为多位姿的结构而更快速准确获得烟雾信息，并趋近火警点的操作，有效解决了不能移动而导致火灾预防滞后的问题，减少了火灾带来的危害，能够迅速且有效的预防火灾的发生。更具体而言，所述固定座一60通过旋转轴一14连接于旋转滑块一70，固定座二61通过旋转轴二140连接于旋转滑块二71。采用这样的结构设置，实现旋转滑块一70与旋转滑块二71可分别在固定座一60与固定座二61上作旋转动作。更具体而言，所述管道一3与管道二30的拐角处通过软管2对应连接。采用这样的结构设置，实现管道一3与管道二30上端在受到电机一5与电机二50的旋转力时可通过软管2实现旋转。上面结合附图对本专利技术的实施例进行了描述，但是本专利技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本专利技术的保护之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于室内火警点的探测与定位的自动装置，其特征在于，包括基座盒(1)，所述基座盒(1)顶部固定设有固定座一(60)与固定座二(61)，所述固定座一(60)连接有旋转滑块一(70)，所述固定座二(61)连接有旋转滑块二(71)，所述旋转滑块一(70)上设有连杆一(17)与电机一(5)，所述旋转滑块二(71)上设有连杆二(170)与电机二(50)，所述连杆一(17)与连杆二(170)通过滑块(16)对应连接，所述滑块(16)配合设于丝杠电机(15)的丝杠上，所述电机一(5)通过固定夹一(4)连接有管道一(3)，所述电机二(50)通过固定夹二(40)连接有管道二(30)，所述管道一(3)通过固定夹三(11)连接于旋转滑块一(70)上，所述管道二(30)通过固定夹四(110)连接于旋转滑块二(71)上，所述管道一(3)与管道二(30)的末端分别连接于换向控制阀(10)的进口端，所述换向控制阀(10)的排出端通过管道三(13)连接有微型真空泵(12)，所述微型真空泵(12)对应连接有烟雾传感器罩(9)，所述烟雾传感器罩(9)内设有传感器(19)，所述烟雾传感器罩(9)两侧分别设有烟雾传感器罩进口端(20)与烟雾传感器罩出口端(21)，所述微型真空泵(12)对应连接于烟雾传感器罩进口端(20)，所述基座盒(1)的底部连接有电机三(8)，所述电机三(8)通过固定架(18)连接于机器人上。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于室内火警点的探测与定位的自动装置，其特征在于，包括基座盒(1)，所述基座盒(1)顶部固定设有固定座一(60)与固定座二(61)，所述固定座一(60)连接有旋转滑块一(70)，所述固定座二(61)连接有旋转滑块二(71)，所述旋转滑块一(70)上设有连杆一(17)与电机一(5)，所述旋转滑块二(71)上设有连杆二(170)与电机二(50)，所述连杆一(17)与连杆二(170)通过滑块(16)对应连接，所述滑块(16)配合设于丝杠电机(15)的丝杠上，所述电机一(5)通过固定夹一(4)连接有管道一(3)，所述电机二(50)通过固定夹二(40)连接有管道二(30)，所述管道一(3)通过固定夹三(11)连接于旋转滑块一(70)上，所述管道二(30)通过固定夹四(110)连接于旋转滑块二(71)上，所述管道一(3)与管道二(30)的末端分别连接于换向控制阀(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国良，张钏钏，徐扬，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42