带有多个传感器的容器制造技术

本发明专利技术提供一种垃圾桶组件，其可包括：主体部分；盖部分，其与主体部分可枢转地联接；以及传感器组件，其被配置成当目标在感测区域内被检测到时产生信号。传感器组件可包括具有第一发射器子集和第二发射器子集的多个发射器。在第一发射器子集中的至少一个发射器的发射轴可与在第二发射器子集中的至少一个发射器的发射轴不同。电子处理器可诸如响应于传感器组件检测到目标向电力操作驱动机构产生用于使盖部分从关闭位置移动至打开位置的电子信号。

【技术实现步骤摘要】
交叉引用本申请是于2015年9月16日提交的申请号为14/856,309的题目为“双感测容器(DUALSENSINGRECEPTACLE)”的美国专利申请的部分延续案并要求于2016年3月4日提交的申请号为62/304,076的题目为“双感测容器”的美国临时专利申请的优先权。在一些方面，本申请涉及于2015年3月5日提交的申请号为14/639,862的题目为“双感测容器”的美国专利申请，其要求于2014年3月14日提交的申请号为61/953,402的题目为“双感测容器”的美国临时专利申请的优先权的权益。上述申请中的每个的全部公开内容被认为是该申请的一部分并且通过引用整体并入本申请。
本公开涉及容器组件，特别地涉及具有电力操作盖的垃圾桶组件。
技术介绍
具有盖的容器用在各种不同的环境中。例如在住宅环境和商业环境两者中，垃圾桶经常具有防止内容物或异味溢出垃圾桶的盖。近年来，具有电力操作盖的垃圾桶已经商业化。这种垃圾桶可包括能触发垃圾桶盖打开的传感器。
技术实现思路
在传感器激活的容器中，仅当用户打算打开盖时，可能难以校准传感器以触发盖移动。如果传感器过于敏感，则人几乎每一次在容器旁边走过时，传感器可能触发盖移动。这种意外的盖移动将很快耗尽电源和/或由于过度使用使部件(例如电机)磨损。此外，如果传感器不适合，则意外或无意的盖移动可能由于触发传感器的静止或静态目标(例如一件家具)而发生。然而，如果传感器被校准成低度敏感，则可能难以触发盖移动。根据一些实施例，垃圾桶组件包括(例如在盖的前部上方的)传感器区域，其是用于驱动垃圾桶组件的盖的主要位置，例如，用户可搁置一只手或将垃圾物品保持在传感器的特定垂直距离内，垃圾桶组件将检测目标并作为响应自动地打开盖。在盖已经被打开后，它可在短时间内保持敞开，然后关闭。在一些实施例中，当在盖的前部上方感测到移动，甚至比最初松开盖所需的移动更远(在更大的特定垂直距离内)的移动时，垃圾桶组件被配置成在更长时间内保持盖敞开。一些实施例具有大致垂直的且大致水平的感测区域，然而，单独检测大致水平的感测区域中的目标可能不能准确地指示盖应该在什么时候被打开。例如，人们经常(例如沿其前面)在垃圾桶旁边走过而没有扔掉垃圾的打算，在这种情况下将不希望盖打开。在一些实施例中，垃圾桶组件被配置成识别这种情况和/或不仅仅因为有人已经走过就打开盖。例如，垃圾桶组件可被配置使得在没有首先、同时或不久后检测垂直感测区域中的目标的情况下，检测到水平感测区域中的目标通常将不会导致盖被打开。当有人在垃圾桶前面走过时，人的手或他们衣服的一部分可能在垃圾桶上方经过，这可能在垂直感测区域中被检测，因此可能无意地触发盖。一些实施例被配置成通过监测水平感测区域以看到是否有人正在走过(并不停止)来避免这种结果，在这种情况下可忽略在垂直感测区域中的目标检测。在目标已经在垂直感测区域中被检测到之后，水平感测区域可被监测以在一段时间内维持盖打开和/或维持盖打开直到条件被满足。例如，盖可保持打开只要垃圾桶组件感测到有人正站在垃圾桶组件附近(例如在垃圾桶组件前方)，即使人的手没有悬停在盖区域上方。例如，如果有人正在跨过台面去拿更多垃圾或分拣物品(例如信件(mail))以确定哪种物品丢弃至垃圾桶组件，这可能发生。本公开的一些方面涉及包括主体部分和盖部分的垃圾桶组件。盖部分可与主体部分枢转地联接。垃圾桶组件可包括传感器组件。传感器组件可被联接至主体部分。传感器组件可以具有第一发射器、第二发射器和/或一个或多个接收器。第一发射器的发射轴可大致垂直于第二发射器的发射轴。传感器组件可包括可具有一个或多个硬件处理器的控制器。控制器可被配置成执行各种行动。例如，控制器可被配置成命令第一发射器发射第一信号。控制器可被配置成从一个或多个接收器接收目标在第一区域中被检测到的第一指示。在第一指示被接收之后，控制器可被配置成响应于通过第二发射器发射第二信号确定第二指示是否已经从一个或多个接收器接收。控制器可被配置成诸如响应于接收至少第一指示将指令传输至电力操作驱动机构。指令可使电力操作驱动机构将盖部分从关闭位置移动至打开位置。在本说明书中公开的垃圾桶组件特征或结构中的任何一个可被包括在任何实施例中。在特定实施例中，控制器被配置成从接收器接收第二指示。第二指示可指示目标或另一目标在第一区域或第二区域中被检测到。在一些实施例中，控制器被配置成诸如响应于在预定时间段后第二指示未被接收，将另一指令传输至电力操作驱动机构。另一指令可使电力操作驱动机构将盖部分从打开位置移动至关闭位置。控制器可被配置成响应于在预定时间段后第二指示未被接收，命令第二发射器停止发射第二信号。在一些实施例中，控制器被配置成在第一指示被接收之前命令第二发射器不发射任何信号。在其它实施中，控制器被配置成在第一指示被接收之前命令第二发射器发射第二信号。在一些变型中，第一发射器具有大致垂直延伸的发射轴和/或第二发射器具有大致水平延伸的发射轴。第一区域可以是从传感器组件的上表面大致垂直延伸的区域。第二区域可以是从传感器组件的侧表面大致水平延伸的区域。接收器可被配置成响应于接收第一信号的反射传输第一指示。在一些实施例中，在第一状态下，第一区域包括就绪模式区域。在特定实施例中，在第二状态下，第一区域包括超模式区域。超模式区域可延伸超过就绪模式区域。接收器可被配置成诸如响应于在就绪模式区域中检测目标传输第一指示。在一些实施例中，第二区域形成至少约60°的射束角。射束角可从第二区域的外围至第二区域的中央轴被测量。在一些实施例中，传感器组件可包括第三发射器和第四发射器。控制器可被配置成响应于接收第一指示，命令第二发射器发射第二信号、命令第三发射器发射第三信号以及命令第四发射器发射第四信号。本公开的一些方面涉及一种用于确定垃圾桶组件的盖部分的位置的计算机实施的方法。方法可包括产生命令传感器组件的第一发射器发射第一信号的第一命令。垃圾桶组件可包括传感器组件。方法可包括从传感器组件的一个或多个接收器接收目标在第一区域中被检测到的第一指示。方法可包括在第一指示被接收后，响应于通过传感器组件的第二发射器发射第二信号确定第二指示是否已经从一个或多个接收器接收。第一发射器的发射轴可大致垂直，第二发射器的发射轴可大致水平。方法可包括响应于接收至少第一指示，产生命令电力操作驱动机构的第二命令。第二命令可使电力操作驱动机构将盖部分从关闭位置移动至打开位置。方法可在通过一个或多个计算装置执行的程序指令的控制下被执行。在一些实施例中，方法可包括从接收器接收第二指示。第二指示可指示目标或另一目标是否在第一区域或第二区域中被检测到。方法可包括响应于指示目标或另一目标在第一区域或第二区域中被检测到的第二指示，产生命令电力操作驱动机构将盖部分从打开位置移动至关闭位置的第三命令。方法可包括响应于指示目标或另一目标在第一区域或第二区域中被检测到的第二指示，产生命令第二发射器停止发射第二信号的第四命令。在一些实施例中，方法可包括在第一指示被接收之前命令第二发射器不发射任何信号。在其它实施例中，方法可包括在第一指示被接收之前命令第二发射器发射第二信号。在一些实施例中，第一区域可以是从传感器组件的上表面大致向上延伸的区域。在特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾桶组件，其包括：主体部分；盖部分，其与所述主体部分可枢转地联接；传感器组件，其被联接至所述主体部分，所述传感器组件包括控制器、第一发射器、第二发射器以及一个或多个接收器，其中所述第一发射器的发射轴大致垂直于所述第二发射器的发射轴，且其中所述控制器包括一个或多个硬件处理器并被配置成：命令所述第一发射器发射第一信号；从所述一个或多个接收器接收目标在第一区域中被检测到的第一指示；在所述第一指示被接收后，响应于通过所述第二发射器发射第二信号确定第二指示是否已经从所述一个或多个接收器接收；以及响应于接收至少所述第一指示将指令传输至电力操作驱动机构，其中所述指令使所述电力操作驱动机构将所述盖部分从关闭位置移动至打开位置。

【技术特征摘要】
2015.09.16 US 14/856,309;2016.03.04 US 62/304,0761.一种垃圾桶组件，其包括：主体部分；盖部分，其与所述主体部分可枢转地联接；传感器组件，其被联接至所述主体部分，所述传感器组件包括控制器、第一发射器、第二发射器以及一个或多个接收器，其中所述第一发射器的发射轴大致垂直于所述第二发射器的发射轴，且其中所述控制器包括一个或多个硬件处理器并被配置成：命令所述第一发射器发射第一信号；从所述一个或多个接收器接收目标在第一区域中被检测到的第一指示；在所述第一指示被接收后，响应于通过所述第二发射器发射第二信号确定第二指示是否已经从所述一个或多个接收器接收；以及响应于接收至少所述第一指示将指令传输至电力操作驱动机构，其中所述指令使所述电力操作驱动机构将所述盖部分从关闭位置移动至打开位置。2.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成：从所述接收器接收所述第二指示，所述第二指示指示所述目标或另一目标在所述第一区域或第二区域中被检测到；响应于在预定时间段后所述第二指示未被接收，将另一指令传输至所述电力操作驱动机构，其中所述另一指令使所述电力操作驱动机构将所述盖部分从所述打开位置移动至所述关闭位置；以及响应于在所述预定时间段后所述第二指示未被接收，命令所述第二发射器停止发射所述第二信号。3.根据权利要求2所述的垃圾桶组件，其中所述第一发射器具有大致垂直延伸的发射轴，且其中所述第二发射器具有大致水平延伸的发射轴。4.根据权利要求3所述的垃圾桶组件，其中所述第一区域是从所述传感器组件的上表面大致垂直延伸的区域。5.根据权利要求4所述的垃圾桶组件，其中所述第二区域是从所述传感器组件的侧表面大致水平延伸的区域。6.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成在所述第一指示被接收之前命令所述第二发射器不发射任何信号。7.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述控制器被进一步配置成在所述第一指示被接收之前命令所述第二发射器发射所述第二信号。8.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述接收器被配置成响应于接收所述第一信号的反射传输所述第一指示。9.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中：在第一状态下，所述第一区域包括就绪模式区域；以及在第二状态下，所述第一区域包括延伸超过所述就绪模式区域的超模式区域；所述接收器被配置成响应于在所述就绪模式区域中检测到所述目标传输所述第一指示。10.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中第二区域形成至少约60°的射束角，其中所述射束角从所述第二区域的外围至所述第二区域的中央轴被测量。11.根据权利要求1所述的垃圾桶组件，其中所述传感器组件进一步包括第三发射器和第四发射器，且其中所述控制器被进一步配置成响应于接收所述第一指示，命令所述第二发射器发射所述第二信号，命令所述第三发射器发射第三信号以及命令所述第四发射器发射第四信号。12.一种用于确定垃圾桶组件的盖部分的位置的计算机实施的方法，所述方法包括：产生命令传感器组件的第一发射器发射第一信号的第一命令，其中所述垃圾桶组件包括所述传感器组件；从所述传感器组件的一个或多个接收器接收目标在第一区域中被检测到的第一指示；在所述第一指示被接收后，响应于通过所述传感器组件的第二发射器发射第二信号确定第二指示是否已经从所述一个或多个接收器接收，所述第一发射器的发射轴大致垂直，所述第二发射器的发射轴大致水平；以及响应于接收至少所述第一指示，产生命令电力操作驱动机构的第二命令，其中所述第二命令使所述电力操作驱动机构将所述盖部分从关闭位置移动至打开位置；所述方法在通过一个或多个计算装置执行的程序指令的控制下被执行。13.根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其进一步包括：从所述接收器接收所述第二指示，所述第二指示指示所述目标或另一目标在所述第一区域或第二区域中被检测到；以及响应于指示所述目标或所述另一目标在所述第一区域或所述第二区域中被检测到的所述第二指示，产生命令所述电力操作驱动机构将所述盖部分从所述打开位置移动至所述关闭位置的第三命令。14.根据权利要求13所述的计算机实施的方法，其进一步包括：响应于指示所述目标或所述另一目标在所述第一区域或所述第二区域中被检测到的所述第二指示，产生命令第二发射器停止发射所述第二信号的第四命令。15.根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其进一步包括在所述第一指示被接收之前命令所述第二发射器不发射任何信号。16.根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其进一步包括在所述第一指示被接收之前命令所述第二发射器发射所述第二信号。17.根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其中所述第一区域是从所述传感器组件的上表面大致向上延伸的区域。18.根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其中所述第二区域是从所述传感器组件的侧表面大致向外延伸的区域。19.根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其中所述第一区域包括就绪模式区域以及延伸超过所述就绪模式区域的超模式区域；且其中接收第一指示包括响应于在所述就绪模式区域中检测到所述目标接收所述第一指示。20.根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其中所述第二区域形成至少约60°的射束角，...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·杨，大卫·沃伯特，盖伊·科恩，布莱斯·威尔金斯，
申请(专利权)人：新璞修人有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US