获取医学二维图像的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种获取医学二维图像的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：确定三维模型的三维直角坐标系，所述三维模型是由多张计算机断层扫描CT图像沿目标方向生成的模型，所述三维直角坐标系的一个坐标轴与所述目标方向相同；根据用户操作确定所述医学二维图像对应的所述三维模型的截面，其中，所述截面满足三元一次方程：Ax+By+Cz+D＝0；确定所述截面与所述多张CT图像的交线；获取所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据；根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据生成所述截面对应的所述医学二维图像。本发明专利技术有效地提高了图像降维的灵活性。本发明专利技术用于图像降维。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种获取医学二维图像的方法及装置。
技术介绍
在医疗场景中，通过医疗装置可以将多张X线计算机断层扫描(英文：ComputedTomography；简称：CT)图像沿目标方向(该目标方向通常为垂直CT图像所在平面的方向)生成三维模型，医护人员通过该三维模型观察病灶并规划手术方案。该三维模型中，每两张相邻的CT图像之间的距离(即层间距)相等，每张CT图像可以视为医学二维图像。三维模型以三维图像的形式显示。医护人员在规划手术方案时，对于关键手术节点(如病灶逼近主要血管的位置)，需要对其三维模型和对应的医学二维图像进行对照查看，以便于确定该关键手术节点的相关信息。因此，需获取三维模型关键手术节点处的医学二维图像，也即是进行图像的降维。传统的降维方法，是在三维模型中建立三维直角坐标系，使该三维直角坐标系的三个坐标轴分别平行于目标方向以及CT图像的长边和宽边，再根据用户在该三维模型上的操作所确定的一个操作点，将目标方向作为塌缩方向，使三维模型塌缩在该操作点所在平面，以形成医学二维图像。最终得到的医学二维图像实质上是三维模型中操作点所在的一张CT图像或者与该操作点距离最近的一张CT图像。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：使用传统的降维方法将三维模型降维到医学二维图像时，由于只能沿着固定的方向对三维模型进行维度塌缩，图像降维的灵活性较低。
技术实现思路
为了解决现有图像降维的灵活性较低的问题，本专利技术实施例提供了一种获取医学二维图像的方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种获取医学二维图像的方法，所述方法包括：确定三维模型的三维直角坐标系，所述三维模型是由多张计算机断层扫描CT图像沿目标方向生成的模型，所述三维直角坐标系的一个坐标轴与所述目标方向相同；根据用户操作确定所述医学二维图像对应的所述三维模型的截面，其中，所述截面满足三元一次方程：Ax+By+Cz+D＝0；确定所述截面与所述多张CT图像的交线；获取所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据；根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据生成所述截面对应的所述医学二维图像。可选地，所述根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据生成所述截面对应的所述医学二维图像，包括：根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像；当所述截面与所述目标方向不垂直时，对所述合成图像进行插值处理得到所述医学二维图像。可选地，所述根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像，包括：当所述截面与所述三维直角坐标系中的一个坐标轴平行，另外两个坐标轴不平行时，根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，对所述交线进行插值处理；提取插值处理后的所述交线上的数据；将提取的数据按照所述交线的排布方式依次排列，以形成所述合成图像。可选地，所述根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像，包括：当所述截面与所述三维直角坐标系的三个坐标轴均不平行时，确定所述截面的最小邻接矩形；根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，对所述交线进行插值处理；提取插值处理后的所述交线上的数据；将提取的数据按照所述交线的排布方式依次填充在所述最小邻接矩形内，并将所述最小邻接矩形内没有填充数据处的数据值设置为0，以形成所述合成图像。可选地，所述根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像，包括：当所述截面与所述直角坐标系中的第一轴和第二轴均平行时，将所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据按照所述交线的排布方式依次排列，以形成所述合成图像；其中，所述第一轴为所述三维直角坐标系的三个坐标轴中除第二轴之外的任一轴，所述第二轴为所述目标方向相同的坐标轴。第二方面，提供了一种获取医学二维图像的装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定三维模型的三维直角坐标系，所述三维模型是由多张计算机断层扫描CT图像沿目标方向生成的模型，所述三维直角坐标系的一个坐标轴与所述目标方向相同；第二确定模块，用于根据用户操作确定所述医学二维图像对应的所述三维模型的截面，其中，所述截面满足三元一次方程：Ax+By+Cz+D＝0；第三确定模块，用于确定所述截面与所述多张CT图像的交线；获取模块，用于获取所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据；生成模块，用于根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据生成所述截面对应的所述医学二维图像。可选地，所述生成模块，包括：生成子模块，用于根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像；处理子模块，用于当所述截面与所述目标方向不垂直时，对所述合成图像进行插值处理得到所述医学二维图像。可选地，所述生成子模块，用于：当所述截面与所述三维直角坐标系中的一个坐标轴平行，另外两个坐标轴不平行时，根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，对所述交线进行插值处理；提取插值处理后的所述交线上的数据；将提取的数据按照所述交线的排布方式依次排列，以形成所述合成图像。可选地，所述生成子模块，用于：当所述截面与所述三维直角坐标系的三个坐标轴均不平行时，确定所述截面的最小邻接矩形；根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，对所述交线进行插值处理；提取插值处理后的所述交线上的数据；将提取的数据按照所述交线的排布方式依次填充在所述最小邻接矩形内，并将所述最小邻接矩形内没有填充数据处的数据值设置为0，以形成所述合成图像。可选地，所述生成子模块，用于：当所述截面与所述直角坐标系中的第一轴和第二轴均平行时，将所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据按照所述交线的排布方式依次排列，以形成所述合成图像；其中，所述第一轴为所述三维直角坐标系的三个坐标轴中除第二轴之外的任一轴，所述第二轴为所述目标方向相同的坐标轴。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例提供的获取医学二维图像的方法及装置，通过根据用户操作确定医学二维图像对应的三维模型的截面，并根据交线在CT图像上对应的CT图像数据生成截面对应的医学二维图像，能够针对不同的用户操作确定不同位置处的截面，并降维得到截面对应的医学二维图像，而塌缩维度可以视为垂直于该截面，因此，可以实现不同塌缩维度上的降维，有效地提高了图像降维的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种获取医学二维图像方法的方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种获取医学二维图像方法的方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种建立的三维直角坐标系的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种根据三维模型的中心点、起始三维点和终止三维点确定截面的示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种截面与多张CT图像相交的示意图；图6是本专利技术实施例提供的又一种获取医学二维图像方法的方法流程图；图7-1是本专利技术实施例提供的截面与z轴平行，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取医学二维图像的方法，其特征在于，所述方法包括：确定三维模型的三维直角坐标系，所述三维模型是由多张计算机断层扫描CT图像沿目标方向生成的模型，所述三维直角坐标系的一个坐标轴与所述目标方向相同；根据用户操作确定所述医学二维图像对应的所述三维模型的截面，其中，所述截面满足三元一次方程：Ax+By+Cz+D＝0；确定所述截面与所述多张CT图像的交线；获取所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据；根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据生成所述截面对应的所述医学二维图像。

【技术特征摘要】
1.一种获取医学二维图像的方法，其特征在于，所述方法包括：确定三维模型的三维直角坐标系，所述三维模型是由多张计算机断层扫描CT图像沿目标方向生成的模型，所述三维直角坐标系的一个坐标轴与所述目标方向相同；根据用户操作确定所述医学二维图像对应的所述三维模型的截面，其中，所述截面满足三元一次方程：Ax+By+Cz+D＝0；确定所述截面与所述多张CT图像的交线；获取所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据；根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据生成所述截面对应的所述医学二维图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据生成所述截面对应的所述医学二维图像，包括：根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像；当所述截面与所述目标方向不垂直时，对所述合成图像进行插值处理得到所述医学二维图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像，包括：当所述截面与所述三维直角坐标系中的一个坐标轴平行，另外两个坐标轴不平行时，根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，对所述交线进行插值处理；提取插值处理后的所述交线上的数据；将提取的数据按照所述交线的排布方式依次排列，以形成所述合成图像。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像，包括：当所述截面与所述三维直角坐标系的三个坐标轴均不平行时，确定所述截面的最小邻接矩形；根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，对所述交线进行插值处理；提取插值处理后的所述交线上的数据；将提取的数据按照所述交线的排布方式依次填充在所述最小邻接矩形内，并将所述最小邻接矩形内没有填充数据处的数据值设置为0，以形成所述合成图像。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据，生成包含所述CT图像数据的合成图像，包括：当所述截面与所述直角坐标系中的第一轴和第二轴均平行时，将所述交线在所述CT图像上对应的CT图像数据按照所述交线的排布方式依次排列，以形成所述合成图像；其中，所述第一轴为所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，田广野，陈永健，朱玲，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37