去除虫草中重金属的设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种去除虫草中重金属的设备，所述设备包括：超声波震动机构、箱体、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构、虫草输送机构、控制中心；所述控制中心分别连接超声波震动机构、清洗介质输送机构、虫草输送机构，清洗介质流通管路连接箱体，超声波震动机构设置于箱体内或者靠近箱体设置，发出超声波，去除虫草中的重金属。本实用新型专利技术提出的去除虫草中重金属的设备，可有效去除虫草中的重金属成分，提高虫草的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于虫草加工处理
，涉及一种虫草处理设备，尤其涉及一种去除虫草中重金属的设备。
技术介绍
近年来，食品安全问题层出不穷，严重影响人们身体健康，造成巨大经济损失，影响国民经济的健康有序发展。重金属，作为一种普遍存在的环境污染物，给食品安全造成极大隐患。铅、砷、汞、镉、锡等有毒重金属通过各种途径污染食品,沿食物链进入人体后，对人体的多个脏器都具有破坏作用，甚至诱发癌症。如今还没有比较好的去除食品中重金属的方式。有鉴于此，如今迫切需要设计一种方式，以便去除食品中的有害重金属物质。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种去除虫草中重金属的设备，可有效去除虫草中的重金属成分，提高虫草的安全性。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种去除虫草中重金属的设备，所述设备包括：超声波震动机构、箱体、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构、虫草输送机构、控制中心；所述控制中心分别连接超声波震动机构、清洗介质输送机构、虫草输送机构，清洗介质流通管路连接箱体，超声波震动机构设置于箱体内或者靠近箱体设置，发出超声波，去除虫草中的重金属；所述虫草输送机构包括机械手、机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构、透水容器、滑道、第三驱动机构，所述箱体设有盖体；所述机械臂的一端固定于盖体，机械臂的另一端连接机械手；第一驱动机构连接机械臂，驱动机械臂动作；第二驱动连接机械手，控制机械手的动作；第三驱动机构连接透水容器，驱动透水容器在滑道上的滑动；所述透水容器用来盛放虫草；所述箱体外设有摄像单元、距离传感器，摄像单元、距离传感器分别连接控制中心；所述控制中心包括第一处理器、第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元、第一输入单元；第一处理器分别连接第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元、第一输入单元；所述设备还包括若干移动控制终端；移动控制终端包括第二处理器、第二无线通讯单元、第二存储器、第二显示单元、第二输入单元；第二处理器分别连接第二无线通讯单元、第二存储器、第二显示单元、第二输入单元。一种去除虫草中重金属的设备，所述设备包括：超声波震动机构、箱体、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构、虫草输送机构、控制中心；所述控制中心分别连接超声波震动机构、清洗介质输送机构、虫草输送机构，清洗介质流通管路连接箱体，超声波震动机构设置于箱体内或者靠近箱体设置，发出超声波，去除虫草中的重金属；所述箱体外设有摄像单元、距离传感器，摄像单元、距离传感器分别连接控制中心。作为本技术的一种优选方案，所述虫草输送机构包括机械手、机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构、透水容器、滑道、第三驱动机构，所述箱体设有盖体；所述机械臂的一端固定于盖体，机械臂的另一端连接机械手；第一驱动机构连接机械臂，驱动机械臂动作；第二驱动连接机械手，控制机械手的动作；第三驱动机构连接透水容器，驱动透水容器在滑道上的滑动；所述透水容器用来盛放虫草。作为本技术的一种优选方案，所述控制中心包括第一处理器、第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元、第一输入单元；第一处理器分别连接第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元、第一输入单元；所述设备还包括若干移动控制终端；移动控制终端包括第二处理器、第二无线通讯单元、第二存储器、第二显示单元、第二输入单元；第二处理器分别连接第二无线通讯单元、第二存储器、第二显示单元、第二输入单元。本技术的有益效果在于：本技术提出的去除虫草中重金属的设备及方法，可有效去除虫草中的重金属成分，提高虫草的安全性。附图说明图1为本技术去除虫草中重金属的设备的部分结构示意图。图2为本技术去除虫草中重金属的设备的组成示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图2，本技术揭示了一种去除虫草中重金属的设备，所述设备包括：超声波震动机构2、箱体1、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构4、虫草输送机构3、控制中心5。所述控制中心5分别连接超声波震动机构2、清洗介质输送机构4、虫草输送机构3，清洗介质流通管路连接箱体1，超声波震动机构2设置于箱体1内或者靠近箱体1设置，发出超声波，去除虫草中的重金属。所述虫草输送机构3包括机械手32、机械臂31、第一驱动机构、第二驱动机构、透水容器33、滑道、第三驱动机构，所述箱体1设有盖体11。所述机械臂31的一端固定于盖体11，机械臂31的另一端连接机械手32；第一驱动机构连接机械臂31，驱动机械臂31动作；第二驱动连接机械手32，控制机械手的动作；第三驱动机构连接透水容器33，驱动透水容器33在滑道上的滑动；所述透水容器33用来盛放虫草。所述设备还包括虫草种类识别装置6，用以在虫草进入箱体前识别虫草的种类。所述虫草种类识别装置包括摄像单元、图像比对单元、供比对数据库；所述摄像单元用以获取虫草的图像；所述图像比对单元用以将所述摄像单元获取的图像与供比对数据库中的图像进行比对，选取相似度最高的图像对应的虫草种类判断为该虫草的种类。所述设备还可以包括参数调节模块、控制参数数据库(可以作为控制中心5的一部分)；控制参数数据库存储各种虫草对应的控制参数；参数调节模块用以根据虫草种类识别装置识别到的虫草种类从控制参数数据库中获取相应的控制参数。所述控制中心包括第一处理器、第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元、第一输入单元；第一处理器分别连接第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元、第一输入单元；所述设备还包括若干移动控制终端；移动控制终端包括第二处理器、第二无线通讯单元、第二存储器、第二显示单元、第二输入单元；第二处理器分别连接第二无线通讯单元、第二存储器、第二显示单元、第二输入单元。本技术还揭示一种上述去除虫草中重金属的设备的重金属去除方法，所述重金属去除方法包括如下步骤：【步骤S1】通过清洗介质输送机构向箱体内输送清洗介质。【步骤S2】将虫草放入含有清洗介质的箱体中。【步骤S3】虫草种类识别步骤，在虫草进入箱体前识别虫草的种类。通过摄像单元获取虫草的图像；通过图像比对单元将所述摄像单元获取的图像与供比对数据库中的图像进行比对，选取相似度最高的图像对应的虫草种类判断为该虫草的种类。【步骤S4】通过参数调节模块根据虫草种类识别装置识别到的虫草种类从控制参数数据库中获取相应的控制参数；控制参数数据库存储各种虫草对应的控制参数。【步骤S5】通过超声波震动机构发送超声波，对虫草进行清洗，清洗5～15分钟。实施例二一种去除虫草中重金属的设备，所述设备包括：超声波震动机构、箱体、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构、虫草输送机构、控制中心。所述控制中心分别连接超声波震动机构、清洗介质输送机构、虫草输送机构，清洗介质流通管路连接箱体，超声波震动机构设置于箱体内或者靠近箱体设置，发出超声波，去除虫草中的重金属。综上所述，本技术提出的去除虫草中重金属的设备及方法，可有效去除虫草中的重金属成分，提高虫草的安全性。这里本技术的描述和应用是说明性的，并非想将本技术的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去除虫草中重金属的设备，其特征在于，所述设备包括：超声波震动机构、箱体、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构、虫草输送机构、控制中心；所述控制中心分别连接超声波震动机构、清洗介质输送机构、虫草输送机构，清洗介质流通管路连接箱体，超声波震动机构设置于箱体内或者靠近箱体设置，发出超声波，去除虫草中的重金属；所述虫草输送机构包括机械手、机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构、透水容器、滑道、第三驱动机构，所述箱体设有盖体；所述机械臂的一端固定于盖体，机械臂的另一端连接机械手；第一驱动机构连接机械臂，驱动机械臂动作；第二驱动连接机械手，控制机械手的动作；第三驱动机构连接透水容器，驱动透水容器在滑道上的滑动；所述透水容器用来盛放虫草；所述箱体外设有摄像单元、距离传感器，摄像单元、距离传感器分别连接控制中心；所述控制中心包括第一处理器、第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元、第一输入单元；第一处理器分别连接第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元、第一输入单元；所述设备还包括若干移动控制终端；移动控制终端包括第二处理器、第二无线通讯单元、第二存储器、第二显示单元、第二输入单元；第二处理器分别连接第二无线通讯单元、第二存储器、第二显示单元、第二输入单元。...

【技术特征摘要】
1.一种去除虫草中重金属的设备，其特征在于，所述设备包括：超声波震动机构、箱体、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构、虫草输送机构、控制中心；所述控制中心分别连接超声波震动机构、清洗介质输送机构、虫草输送机构，清洗介质流通管路连接箱体，超声波震动机构设置于箱体内或者靠近箱体设置，发出超声波，去除虫草中的重金属；所述虫草输送机构包括机械手、机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构、透水容器、滑道、第三驱动机构，所述箱体设有盖体；所述机械臂的一端固定于盖体，机械臂的另一端连接机械手；第一驱动机构连接机械臂，驱动机械臂动作；第二驱动连接机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庐一，
申请(专利权)人：玉树华王投资有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63