雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达装置，防止抑制在水面上晃动的渔具等的不稳定的回波，而抑制海面反射等不稳定的回波。雷达装置具备不稳定区域检测部、判定部、处理部以及显示部。不稳定区域检测部跨多个扫描地监视探知数据的信号电平的变化，求出监视的探知数据的不稳定度，基于该不稳定度检测不稳定区域。判定部测量不稳定区域的大小，在该不稳定区域的大小小于规定的阈值的情况下，将该不稳定区域判定为小物标区域。处理部与小物标区域的回波以外的不稳定区域的回波相比强调小物标区域的回波。显示部显示处理部的处理结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及抑制无用的回波并进行显示的雷达装置。
技术介绍
以往已知如下扫描相关处理：通过基于当前以及过去取得的回波的统计处理，调整电平来制作雷达影像。通过进行扫描相关处理，能够抑制海面反射的回波，但另一方面，也会抑制高速移动的船舶等的回波。因此，优选的是，按每个处理对象以适合的处理内容进行扫描相关处理。专利文献1公开了如下技术，将区域分成2个，即内侧的区域与外侧的区域，并使二者的扫描相关处理的处理内容不同。具体而言，由于海面反射多发生在近距离，因此在内侧的区域中，以过去取得的回波的影响变大的方式进行扫描相关处理。此外，在外侧的区域中，以当前取得的回波的影响变大的方式进行扫描相关处理。根据以上，能够抑制海面反射，并且抑制对其他物标的影响。在专利文献2中，按图像存储器的每一像素检测有无回波，基于在过去多个扫描中有无回波的变化次数，从而按每一像素检测不稳定度。不稳定度高的像素视为发生海面反射，以过去取得的回波的影响变大的方式进行扫描相关处理。此外，在专利文献3中，通过将不稳定度高的像素以及其周围视为不稳定来进行扫描相关处理，从而更准确地抑制海面反射。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特许第3680265号公报专利文献2：日本特开2006－112973号公报专利文献3：日本特开2009－58433号公报
技术实现思路
可是，有时即使回波的不稳定度高，也无需抑制回波。例如，由于设置在海上的渔具(浮子、浮标等)因波浪或风等而晃动，有无回波的变化次数容易变多。因此，在专利文献2以及3的雷达装置中，有时将设置有这些渔具的区域视为不稳定，会抑制渔具等的回波。但是，对渔具的设置者而言，需要表示渔具位置的回波，不希望对其进行抑制。此外，即使对于渔具的设置者以外的人而言，为了避开渔具航行，也需要表示渔具位置的回波。本专利技术是鉴于以上情况而提出的，其主要目的在于，提供一种雷达装置，防止抑制因波浪或风等而晃动的渔具等的不稳定的回波，而抑制海面反射等不稳定的回波。用于解决问题的手段以及效果本专利技术要解决的问题如上述，下面，说明用于解决该问题的手段及其效果。根据本专利技术的观点，在探知本船周边的船舶用的雷达装置中，提供以下的构成。即，该雷达装置具备不稳定区域检测部、判定部、处理部、以及显示部。所述不稳定区域检测部跨多个扫描地监视探知数据的信号电平的变化，求出监视的探知数据的不稳定度，基于该不稳定度检测不稳定区域。所述判定部测量所述不稳定区域的大小，在该不稳定区域的大小小于规定的阈值的情况下，判定该不稳定区域为小物标区域。所述处理部为：与所述小物标区域的回波之外的所述不稳定区域的回波相比，强调所述小物标区域的回波。所述显示部显示所述处理部的处理结果。据此，由于海面反射区域比小物标区域范围广，因此通过利用该特征，能够准确地确定小物标区域。此外，通过与其外的区域的回波相比强调小物标区域的回波，能够显示在海面上晃动的物标，并且抑制其他不稳定的回波(海面反射等)。在所述的雷达装置中，优选的是，在规定的区域内存在多个判定为不稳定的探知数据的情况下，所述不稳定区域检测部将该区域判定为连续的不稳定区域。据此，因为能够将以某种程度邻近的不稳定的区域判定为连续的1个不稳定区域，所以能够准确地测量不稳定区域的大小。因此，能够更为准确地确定小物标区域。在所述的雷达装置中，优选的是，所述判定部基于所述不稳定区域所存在的距离范围以及所述不稳定区域所存在的方位范围中的至少任一个，测量所述不稳定区域的大小。据此，由于在雷达装置中以极坐标数据检测回波，因此能够以简单的处理测量不稳定区域的大小。在所述的雷达装置中，优选的是，所述判定部在基于方位范围测量所述不稳定区域的大小的情况下，随着距本船的距离变远，使所述阈值变小。即使不稳定区域的大小相同，该不稳定区域所存在的方位范围也因距本船的距离而不同。因此，通过如上述使阈值变化，能够更为准确地测量不稳定区域的大小。在所述的雷达装置中，优选的是，所述小物标区域包括在水面上晃动的渔具所存在的区域。据此，渔具的设置者能够确认渔具的位置。此外，渔具的设置者以外的人能够避开渔具航行。在所述的雷达装置中，优选的是，所述判定部测量所述不稳定区域的大小，在该不稳定区域的大小大于所述规定的阈值的情况下，将该不稳定区域判定为发生海面反射的海面反射区域。据此，能够利用确定海面反射区域的处理，确定小物标区域。附图说明图1为表示本专利技术的一实施方式所涉及的雷达装置的主要构成的模块图。图2为说明基于不稳定区域基准像素决定扩大不稳定区域的情况的图。图3为说明合成不稳定区域的图。图4为概念性表示利用距本船的距离测量不稳定区域的处理的图。图5为概念性表示利用距本船的方位测量不稳定区域的处理的图。图6为表示处理前的雷达影像的图。图7为表示以往例的处理后的雷达影像的图。图8为表示本专利技术的处理后的雷达影像的图。标记说明：2接收部6描绘用数据产生部(处理部)8显示部10不稳定区域检测部22判定部100雷达装置。具体实施方式接着，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1为表示本实施方式所涉及的船舶用的雷达装置100的主要构成的模块图。本实施方式的雷达装置100所具备的雷达天线1能够发射由磁控管生成的微波等脉冲状的发射波，并且能够接收该发射波的反射波作为接收信号。另外，雷达装置100所发射的发射波不限于脉冲状，也可以是连续波。此外，发射波也可以不是通过非磁控管而是通过半导体元件等来生成。此外，雷达天线1一边以规定的旋转周期在水平面内旋转，一边反复进行发射波的收发。另外，也可以代替本实施方式的雷达装置100，采用不使雷达天线1旋转的构成的雷达装置。例如，在整个圆周方向上具有天线元件的构成的雷达装置，或只探知前方等特定方向的雷达装置等，无需使雷达天线旋转。此外，雷达天线1通过一个天线进行电波的收发，但也可以分别具有发送用与接收用的天线。在此，从发射发射波起直到回波返回为止所经过的时间与雷达天线1距物标的距离成比例。因此，通过设从发射发射波起直到接收接收信号为止的时间为矢径r、设发射该发射波时的天线角度为偏角θ，能够在以雷达天线1为中心的极坐标系下取得物标的位置。通过将在该极坐标系下取得的物标的位置标绘在平面上，能够得到雷达影像。显示部8为液晶等显示器，为可图形显示的光栅扫描式的显示装置。如上述制作的雷达影像显示在显示部8上。接着，说明用于接收回波并取得该回波的数据的构成。雷达装置100具备接收部2、模数转换部3、以及距离扫掠存储器4。接收部2经由雷达天线1接收反射波作为接收信号。另外，将接收信号所包含的数据称作“探知数据”。接收部2针对接收信号进行检波以及放大。通过接收部2对回波进行检波而得到的信号输入至模数转换部3。模数转换部3采样该信号，转换成多比特的数字数据并输出至距离扫掠存储器4。距离扫掠存储器4能够实时地存储1距离扫掠量的探知数据。另外，“距离扫掠”是指从发射信号起直到发射下一信号为止的一系列动作，“1距离扫掠量的探知数据”是指在发射信号后直到发射下一信号为止的期间所接收的数据。此外，“扫描”是指雷达装置100取得本船周边(在本实施方式中为360°)的一系统探知数据的动作，在本实施方式中，将取得本船周边360°的探知数据的动作称作“1个扫描”，将多次取得本船周边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶用的雷达装置，探知本船周边，其特征在于，具备：不稳定区域检测部，跨多个扫描地监视探知数据的信号电平的变化，求出监视的探知数据的不稳定度，基于该不稳定度检测不稳定区域；判定部，测量所述不稳定区域的大小，在该不稳定区域的大小小于规定的阈值的情况下，将该不稳定区域判定为小物标区域；处理部，与所述小物标区域的回波之外的所述不稳定区域的回波相比，强调所述小物标区域的回波；以及显示部，显示所述处理部的处理结果。

【技术特征摘要】
2015.09.18 JP 2015-1848711.一种船舶用的雷达装置，探知本船周边，其特征在于，具备：不稳定区域检测部，跨多个扫描地监视探知数据的信号电平的变化，求出监视的探知数据的不稳定度，基于该不稳定度检测不稳定区域；判定部，测量所述不稳定区域的大小，在该不稳定区域的大小小于规定的阈值的情况下，将该不稳定区域判定为小物标区域；处理部，与所述小物标区域的回波之外的所述不稳定区域的回波相比，强调所述小物标区域的回波；以及显示部，显示所述处理部的处理结果。2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述不稳定区域检测部在规定的区域内存在多个判定为不稳定的探知数据的情况下，将该规定的区域判定为连续的不稳定区域。3.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述判定部基于所述不稳定区域所存在的距离范围以及所述不稳定区域所存在的方位范围中的至少任一个，测量所述不稳定区域的大小。4.如权利要求2所述的雷达装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：富士川巧，久保田有吾，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP