一种智能楼道监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能楼道监控系统，包括楼道监测终端以及与之通信连接的远程监控终端，楼道监测终端包括：行为特征识别单元，用于输出识别信号；控制单元，接收行为特征识别单元不同的识别信号，输出相应的控制信号；物料存储单元，包括设于楼层内部的用于存储楼道内人员所需物品的储料柜以及将物品分类输出的出料装置；出料装置接收控制信号输出不同的物品；送料单元，获取物料存储单元输出的物料并送至楼道内指定区域,本发明专利技术通过在楼道内设置高清摄像机、语音识别器、送料单元等功能部件，不仅实现了传统楼道监控的功能，还能够在楼道人员有物品需求时可以及时地将物品送至楼内人员的手中，给楼道内人员提供第一时间的帮助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及楼层监控
，更具体地说，它涉及一种智能楼道监控系统。
技术介绍
现有的楼道监控系统，主要是用于楼道的安全管理，例如识别陌生人，识别火灾等。如专利公告号为CN203951649U的中国专利，便提出了一种基于Zigebee通信的楼道LED照明及火警监控系统，其专利技术的主要目的便在于对楼道内的光照强度进行调节以节约能源消耗，以及预警火灾的发生等。上述设计对于一般场合的监控需求已经能够满足，但是对于一些特殊的场合，例如养老院等，楼道内经常出现一些突发状况，如老人摔倒、需要药品、遗忘物件、需要紧急医疗帮助等情况。现有的楼道监控系统还不能满足上述要求。
技术实现思路
针对实际运用中楼道内人员需要帮助却在第一时间得不到解决满足的问题，具体方案如下：一种智能楼道监控系统，包括楼道监测终端以及与之通信连接的远程监控终端，所述楼道监测终端包括：行为特征识别单元，用于检测识别楼道内人员的声音、动作特征信号以及人员所在位置信号，输出识别信号；控制单元，与行为特征识别单元信号连接，接收行为特征识别单元不同的识别信号，输出相应的控制信号；物料存储单元，包括设于楼层内部的用于存储楼道内人员所需物品的储料柜以及将物品分类输出的出料装置；所述出料装置与控制单元控制连接，并接收所述控制信号输出不同的物品；送料单元，包括取料模块及送料模块，与控制单元信号连接，接收并响应于所述控制信号，获取物料存储单元输出的物料并送至楼道内指定区域。通过上述技术方案，行为特征识别单元识别楼道内人员的动作特征信号并将其发送至控制单元，控制单元依据识别信号判定出楼道内人员的需求，控制送料单元将对应的物品送至楼道内人员所在位置。与现有的楼道监控系统相比，上述方案能够在第一时间将楼道内人员所需物品送至指定区域处，方便楼道内人员出行。进一步的，所述行为特征识别单元包括：语音识别组件，包括语音识别器、语音信号存储器以及语音信号匹配器，所述语音信号匹配器与语音识别器以及语音信号存储器连接，所述语音信号识别器设于楼道内，接收并识别出楼道内人员的语音信号并输出一语音识别信号，所述语音信号匹配器的信号输入端接收所述语音识别信号以及语音信号存储器中存储的语音信号，匹配后输出一语音指令信号；动作特征识别组件，包括设于楼道中的多台高清摄像机以及与所述高清摄像机信号连接的图像处理器，所述图像处理器接收高清摄像机拍摄的图像并对其进行处理，输出一动作识别信号；人员位置识别组件，包括设置于楼道内人员身上的RFID标签以及多个设于楼道中的RFID标签识别器，所述RFID标签识别器识别楼道内的RFID标签并输出其对应的人员位置信号。通过上述技术方案，监控系统可以采集楼道内人员的声音信号以及动作特征信号，确认楼道内人员的需求，而后通过人员位置识别组件识别出人员的位置，方便送料输送物料。进一步的，所述储料柜包括多层储料层，人员所需物品分别放置于各储料层中且物品表面设置有供扫描识别的图形码；所述出料装置包括多个平行于储料层设置的导向杆、与控制单元信号连接的第一控制器，所述导向杆上活动套设有第一图形码扫描器、用于夹取物品的第一机械手以及驱动第一图形码扫描器以及第一机械手在导向杆上运动的第一驱动件；所述第一控制器控制第一图形码扫描器沿导向杆运动并且扫描物品表面的图形码，第一图形码扫描器扫描物品表面的图形码输出第一扫描信号，第一控制器接收第一扫描信号并将其与控制单元发出的控制信号进行比较，若第一扫描信号对应的物品与控制单元所要抓取的物品相对应，所述第一控制器控制第一驱动件以及第一机械手相互配合拿取物品。通过上述技术方案，当楼道内人员需要一些特定物品时，可以通过第一机械手精确夹取对应的物品送至取料模块中。进一步的，所述取料模块包括第二图形码扫描器、第二机械手以及与控制单元信号连接的第二控制器；所述第二图形码扫描器扫描物品上的图形码并输出第二扫描信号，第二控制器接收所述第二扫描信号以及控制单元的控制信号，若第二扫描信号对应的物品与控制单元所要抓取的物品相对应，所述第二机械手抓取物品至送料模块。进一步的，所述送料模块包括第三控制器、设于楼道中的送料导轨以及与送料导轨滑移连接的送料盒，所述送料盒由设于导轨上的第二驱动件驱动；所述第三控制器与控制单元信号连接，接收所述控制单元的控制信号控制送料盒送达的位置。进一步的，所述送料盒上设置有用于防止他人打开送料盒的权限管理器，所述权限管理器包括一与物料所需人员身上的RFID标签相对应的RFID标签识别器以及与所述RFID标签识别器信号连接的电子锁，所述电子锁接收并响应于所述RFID标签识别器发出的信号控制送料盒的开闭。通过上述技术方案，可以防止楼道内的其他人打开送料盒。进一步的，所述RFID标签的数量至少为2个且分别放置于楼道内人员身体的不同高度的位置，所述行为特征识别单元还包括一用于检测各RFID标签距离地面高度的RFID标签高度识别器以及与之相连的数据处理器，所述RFID标签高度识别器检测各RFID标签距离楼道内地面的高度，输出多个高度检测值；所述数据处理器接收多个所述高度检测值，计算各个高度检测值的平均值，若其低于预设值，则输出一预警信号至远程监控终端。通过上述技术方案，当楼道内人员摔倒后，各RFID标签距离楼道地面的距离平均值将会小于预设值，由此可以快速地判定出楼道内有人员摔倒，并将该信号第一时间传送至远程监控终端。进一步的，所述控制单元包括一监控服务器，所述监控服务器连接有数据库，所述数据库用于存储楼道内常驻人员的行为特征信息以及各个区域的物品位置信息，所述监控服务器接收楼道内人员的语音或动作指令并检测楼道内人员所在位置，控制物料存储单元以及送料单元动作。进一步的，所述远程监控终端包括手机、PC或者平板电脑。与现有技术相比，本专利技术通过在楼道内设置高清摄像机、语音识别器、送料单元等功能部件，不仅实现了传统楼道监控的功能，还能够在楼道人员有物品需求时可以及时地将物品送至楼内人员的手中，方便楼道内人员使用。附图说明图1为本专利技术的整体框架示意图。附图标志：1、楼道监测终端；2、远程监控终端；11、行为特征识别单元；12、控制单元；13、物料存储单元；14、送料单元；111、语音识别组件；112、动作特征识别组件；113、人员位置识别组件；131、储料柜；132、出料装置；1311、储料层；1313、图形码；1321、导向杆；1322、第一图形码扫描器；1323、第一控制器；1324、第一机械手；1325、第一驱动件；141、取料模块；142、送料模块；1411、第二图形码扫描器；1412、第二机械手；1413、第二控制器；1421、第三控制器；1422、送料导轨；1423、送料盒；1424、第二驱动件；1425、权限管理器；1426、电子锁；1131、RFID标签；1132、RFID标签识别器；121、监控服务器；122、数据库。具体实施方式下面结合实施例及图对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。如图1所示，一种智能楼道监控系统，包括楼道监测终端1以及与之通信连接的远程监控终端2，其中，远程监控终端包括手机、PC或者平板电脑。远程监控终端2与楼道监测终端1通过WIFI通信模块或者Internet网络或者GSM网络通信模块通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能楼道监控系统，包括楼道监测终端(1)以及与之通信连接的远程监控终端(2)，其特征在于，所述楼道监测终端(1)包括：行为特征识别单元(11)，用于检测识别楼道内人员的声音、动作特征信号以及人员所在位置信号，输出识别信号；控制单元(12)，与行为特征识别单元(11)信号连接，接收行为特征识别单元(11)不同的识别信号，输出相应的控制信号；物料存储单元(13)，包括设于楼层内部的用于存储楼道内人员所需物品的储料柜(131)以及将物品分类输出的出料装置(132)；所述出料装置(132)与控制单元(12)控制连接，并接收所述控制信号输出不同的物品；送料单元(14)，包括取料模块(141)及送料模块(142)，与控制单元(12)信号连接，接收并响应于所述控制信号，获取物料存储单元(13)输出的物料并送至楼道内指定区域。

【技术特征摘要】
1.一种智能楼道监控系统，包括楼道监测终端(1)以及与之通信连接的远程监控终端(2)，其特征在于，所述楼道监测终端(1)包括：行为特征识别单元(11)，用于检测识别楼道内人员的声音、动作特征信号以及人员所在位置信号，输出识别信号；控制单元(12)，与行为特征识别单元(11)信号连接，接收行为特征识别单元(11)不同的识别信号，输出相应的控制信号；物料存储单元(13)，包括设于楼层内部的用于存储楼道内人员所需物品的储料柜(131)以及将物品分类输出的出料装置(132)；所述出料装置(132)与控制单元(12)控制连接，并接收所述控制信号输出不同的物品；送料单元(14)，包括取料模块(141)及送料模块(142)，与控制单元(12)信号连接，接收并响应于所述控制信号，获取物料存储单元(13)输出的物料并送至楼道内指定区域。2.根据权利要求1所述的智能楼道监控系统，其特征在于，所述行为特征识别单元(11)包括：语音识别组件(111)，包括语音识别器、语音信号存储器以及语音信号匹配器，所述语音信号匹配器与语音识别器以及语音信号存储器连接，所述语音信号识别器设于楼道内，接收并识别出楼道内人员的语音信号并输出一语音识别信号，所述语音信号匹配器的信号输入端接收所述语音识别信号以及语音信号存储器中存储的语音信号，匹配后输出一语音指令信号；动作特征识别组件(112)，包括设于楼道中的多台高清摄像机以及与所述高清摄像机信号连接的图像处理器，所述图像处理器接收高清摄像机拍摄的图像并对其进行处理，输出一动作识别信号；人员位置识别组件(113)，包括设置于楼道内人员身上的RFID标签(1131)以及多个设于楼道中的RFID标签识别器(1131)，所述RFID标签识别器(1131)识别楼道内的RFID标签(1131)并输出其对应的人员位置信号。3.根据权利要求1所述的智能楼道监控系统，其特征在于，所述储料柜(131)包括多层储料层(1311)，人员所需物品分别放置于各储料层(1311)中且物品表面设置有供扫描识别的图形码(1313)；所述出料装置(132)包括多个平行于储料层(1311)设置的导向杆(1321)、与控制单元(12)信号连接的第一控制器(1323)，所述导向杆(1321)上活动套设有第一图形码扫描器(1322)、用于夹取物品的第一机械手(1324)以及驱动第一图形码扫描器(1322)以及第一机械手(1324)在导向杆(1321)上运动的第一驱动件(1325)；所述第一控制器(1323)控制第一图形码扫描器(1322)沿导向杆(1321)运动并且扫描物品表面的图形码(1313)，第一图形码扫描器(1322)扫描物品表面的图形码(1313)输出第一扫描信号，第一控制器(1323)接收第一扫描信号并将其与控制单元(12)发出的控制信号进行比较，若第一扫描信号对...

【专利技术属性】
技术研发人员：费文桥，毛秀丽，檀永，龚勇，
申请(专利权)人：江苏旭云物联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32