本实用新型专利技术公开一种用于装配USB连接器的环形运载装置，其包括对称设置的第一、第二轨道、分别设置于第一、第二轨道中并用于装载USB连接器的载具以及用于将第一轨道中的载具夹紧并移动装入第二轨道中的第一机械手装置和用于将第二轨道中的载具夹紧并移动装入第一轨道中的第二机械手装置，该第一、第二机械手装置分别安装于第一、第二轨道两端，所述第一轨道端部设置有用于推动载具于第一轨道中移动的第一推动机构，所述第二轨道相对第一推动机构的另一端设置有用于推动载具于第二轨道中移动的第二推动机构。本实用新型专利技术可将用于装配定位USB连接器的载具进行环形循环移动，以此达到装配USB连接器运载的要求，且节省空间，且结构非常简单，可有效降低成本。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及USB连接器装配
，特指一种用于装配USB连接器的环形运载装置。
技术介绍
：连接器的主要配套领域有交通、通信、网络、IT、医疗、家电等，配套领域产品技术水平的快速发展及其市场的快速增长，强有力地牵引着连接器技术的发展。到目前为止，连接器已发展成为产品种类齐全、品种规格丰富、结构型式多样、专业方向细分、行业特征明显、标准体系规范的系列化和专业化的产品。USB连接器在装配生产过程中，一般采用自动化生产，以提高生产效率。但是，目前用于装配USB连接器的生产线一般都采用多个可在多个方向移动的夹子来夹取零部件，并采用多个治具进行定位组装形成的半成品，且还需要采用多组驱动机构来驱动治具移动，以致整个生产线结构较为复杂，成本较高，不利于提高市场竞争力。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于装配USB连接器的环形运载装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该用于装配USB连接器的环形运载装置包括对称设置的第一、第二轨道、分别设置于第一、第二轨道中并用于装载USB连接器的载具以及用于将第一轨道中的载具夹紧并移动装入第二轨道中的第一机械手装置和用于将第二轨道中的载具夹紧并移动装入第一轨道中的第二机械手装置，该第一、第二机械手装置分别安装于第一、第二轨道两端，所述第一轨道端部设置有用于推动载具于第一轨道中移动的第一推动机构，所述第二轨道相对第一推动机构的另一端设置有用于推动载具于第二轨道中移动的第二推动机构。进一步而言，上述技术方案中，所述第一推动机构包括安装于第一轨道端部的第一气缸，该第一气缸中的活塞杆伸入第一轨道中；所述第二推动机构包括安装于第二轨道端部的第二气缸，该第二气缸中的活塞杆伸入第二轨道中。进一步而言，上述技术方案中，所述第二推动机构的结构与所述第一推动机构的结构相同。进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二轨道上均设置有复数个检测探头。进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二轨道均设置有截面呈“凸”字形的滑槽，所述载具截面呈“凸”字形，该载具安装于该滑槽中，且该载具上端设置有用于装载USB连接器的治具，该治具显露于第一、第二轨道上端面外。进一步而言，上述技术方案中，所述治具以可拆装更换的装配方式安装于载具中。进一步而言，上述技术方案中，所述治具的数量至少为两个。进一步而言，上述技术方案中，所述第一机械手装置包括有安装于所述第一、第二轨道两端的龙门架、安装于龙门架上的第一滑轨、套接于第一滑轨上的横移座、安装于龙门架上并用于驱动横移座在第一滑轨上横向移动的马达丝杆组件、安装于横移座上的第二滑轨、套接于第二滑轨上的纵移座、安装于横移座上并用于驱动纵移座在第二滑轨纵向移动的气缸组件以及安装于纵移座上的夹子。进一步而言，上述技术方案中，所述第二机械手装置的结构与第一机械手装置的结构相同。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术在正常状态下，载具均堆满第一、第二轨道中的滑槽，本技术运行时，第一机械手装置将第一轨道最左端的载具夹紧并提起，第二机械手装置将第二轨道最右端的载具夹紧并提起，与此同时，第一推动机构将第一轨道最右端的载具推动，并使第一轨道最右端形成一空位；第二推动机构将第二轨道最左端的载具推动，并使第二轨道最左端形成一空位，随后，该第一机械手装置将夹紧的载具移动至第二轨道上方，并将该载具装入第二轨道最左端的空位中，且第二机械手装置将夹紧的载具移动至第一轨道上方，并将该载具装入第一轨道最右端的空位中，以形成一次循环移动，不断地重复上述动作，可将载具进行环形循环移动。综上所述，本技术可将用于装配定位USB连接器的载具进行环形循环移动，以此达到装配USB连接器运载的要求，且节省空间，令本技术具有极高的市场竞争力。另外，本技术结构非常简单，可有效降低成本，进一步提高市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是图1沿A-A向的剖视图；图3是本技术中载具的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-3所示，为一种用于装配USB连接器的环形运载装置，其包括对称设置的第一、第二轨道1、2、分别设置于第一、第二轨道1、2中并用于装载USB连接器的载具3以及用于将第一轨道1中的载具3夹紧并移动装入第二轨道2中的第一机械手装置4和用于将第二轨道2中的载具3夹紧并移动装入第一轨道1中的第二机械手装置5，该第一、第二机械手装置4、5分别安装于第一、第二轨道1、2两端，所述第一轨道1端部设置有用于推动载具3于第一轨道1中移动的第一推动机构6，所述第二轨道2相对第一推动机构6的另一端设置有用于推动载具3于第二轨道2中移动的第二推动机构7。所述第一、第二轨道1、2上均设置有复数个检测探头，该检测探头用于检测第一、第二轨道1、2中载具的相对位置。所述第一、第二轨道1、2均设置有截面呈“凸”字形的滑槽11、21，所述载具3截面呈“凸”字形，该载具3安装于该滑槽11、21中，且该载具3上端设置有用于装载USB连接器的治具31，该治具31显露于第一、第二轨道1、2上端面外。所述治具31以可拆装更换的装配方式安装于载具3中。其中，所述治具31的数量至少为两个，以此可对至少两个USB连接器进行装配，令本技术具有极高的市场竞争力，以提高产能。所述第一机械手装置4包括有安装于所述第一、第二轨道1、2两端的龙门架41、安装于龙门架41上的第一滑轨42、套接于第一滑轨42上的横移座43、安装于龙门架41上并用于驱动横移座43在第一滑轨42上横向移动的马达丝杆组件44、安装于横移座43上的第二滑轨45、套接于第二滑轨45上的纵移座46、安装于横移座43上并用于驱动纵移座46在第二滑轨45纵向移动的气缸组件47以及安装于纵移座46上的夹子48。所述第二机械手装置5的结构与第一机械手装置4的结构相同，在此不再一一赘述。所述第一推动机构6包括安装于第一轨道1端部的第一气缸61，该第一气缸61中的活塞杆伸入第一轨道1中；所述第二推动机构7包括安装于第二轨道2端部的第二气缸71，该第二气缸71中的活塞杆伸入第二轨道2中。所述第二推动机构7的结构与所述第一推动机构6的结构相同，在此不再一一赘述。本技术在正常状态下，载具均堆满第一、第二轨道1、2中的滑槽11、21，本技术运行时，第一机械手装置4将第一轨道1最左端的载具夹紧并提起，第二机械手装置5将第二轨道最右端的载具夹紧并提起，与此同时，第一推动机构6将第一轨道1最右端的载具推动，并使第一轨道1最右端形成一空位；第二推动机构将第二轨道2最左端的载具推动，并使第二轨道2最左端形成一空位，随后，该第一机械手装置4将夹紧的载具移动至第二轨道2上方，并将该载具装入第二轨道2最左端的空位中，且第二机械手装置5将夹紧的载具移动至第一轨道1上方，并将该载具装入第一轨道1最右端的空位中，以形成一次循环移动，不断地重复上述动作，可将载具进行环形循环移动。综上所述，本技术可将用于装配定位USB连接器的载具进行环形循环移动，以此达到装配USB连接器运载的要求，且节省空间，令本技术具有极高的市场竞争力。另外，本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于装配USB连接器的环形运载装置，其特征在于：其包括对称设置的第一、第二轨道(1、2)、分别设置于第一、第二轨道(1、2)中并用于装载USB连接器的载具(3)以及用于将第一轨道(1)中的载具(3)夹紧并移动装入第二轨道(2)中的第一机械手装置(4)和用于将第二轨道(2)中的载具(3)夹紧并移动装入第一轨道(1)中的第二机械手装置(5)，该第一、第二机械手装置(4、5)分别安装于第一、第二轨道(1、2)两端，所述第一轨道(1)端部设置有用于推动载具(3)于第一轨道(1)中移动的第一推动机构(6)，所述第二轨道(2)相对第一推动机构(6)的另一端设置有用于推动载具(3)于第二轨道(2)中移动的第二推动机构(7)。
【技术特征摘要】
1.用于装配USB连接器的环形运载装置，其特征在于：其包括对称设置的第一、第二轨道(1、2)、分别设置于第一、第二轨道(1、2)中并用于装载USB连接器的载具(3)以及用于将第一轨道(1)中的载具(3)夹紧并移动装入第二轨道(2)中的第一机械手装置(4)和用于将第二轨道(2)中的载具(3)夹紧并移动装入第一轨道(1)中的第二机械手装置(5)，该第一、第二机械手装置(4、5)分别安装于第一、第二轨道(1、2)两端，所述第一轨道(1)端部设置有用于推动载具(3)于第一轨道(1)中移动的第一推动机构(6)，所述第二轨道(2)相对第一推动机构(6)的另一端设置有用于推动载具(3)于第二轨道(2)中移动的第二推动机构(7)。2.根据权利要求1所述的用于装配USB连接器的环形运载装置，其特征在于：所述第一推动机构(6)包括安装于第一轨道(1)端部的第一气缸(61)，该第一气缸(61)中的活塞杆伸入第一轨道(1)中；所述第二推动机构(7)包括安装于第二轨道(2)端部的第二气缸(71)，该第二气缸(71)中的活塞杆伸入第二轨道(2)中。3.根据权利要求1所述的用于装配USB连接器的环形运载装置，其特征在于：所述第二推动机构(7)的结构与所述第一推动机构(6)的结构相同。4.根据权利要求1所述的用于装配USB连接器的环形运载装置，其特征在于：所述第一、第二轨道(1、2)上均设置有复数个检测探头。5.根据权利要求1所述的用于装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：文建，熊志超，
申请(专利权)人：东莞市圣杰自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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