避免碰撞、适配间距及执行器致动式行程运动用的方法技术

本发明专利技术涉及用于避免碰撞的方法、用于喷墨头(4)的执行器致动式行程运动的方法和设备。对此，在数字式印刷机(100)中设置有传感器/摄像机(14)，以用于监控页张(1000)。为了避免碰撞，根据本发明专利技术，将喷墨头(4)单个地且振动优化地提升且再次降低。由此，在缺陷的页张(1001)的情况下，不必将机器(100)停止。有利地，能够从而减少废页并且更好地充分利用机器的功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有权利要求1所述特征的用于避免碰撞的方法、一种具有权利要求7所述特征的用于执行器致动式行程运动的方法以及一种具有权利要求9所述特征的用于执行器致动式行程运动的设备。
技术介绍
为了采用小的印数或者采用具有个性化印刷动机进行印刷由纸、纸板和硬纸板形成的页张，公知的是应用数字式印刷机。在将喷头应用于印刷页张的情况下，输送系统使各页张以最小的间距在喷墨头的下方运动穿过。作为输送系统公知的是回转式输送带(例如构造为抽吸带)以及旋转式滚筒(即所谓的喷射滚筒)或者回转式托盘(例如在US8,579,286B2中描述)。在机器方案中，在使用滚筒(例如在US2009/0284561A1中描述)的情况下，在喷射滚筒的上方布置有径向地间隔开的多个喷墨印刷头，所述喷墨印刷头对采用与印刷头小间距方式运动经过的页张进行印刷。在喷射滚筒上能够同时地抽吸并且输送多个页张。为了确保高的印刷品质并且避免损坏印刷头，重要的是，将各页张良好地放置在喷射滚筒上。附加已知的是，监控页张运行并且探测有错误的页张或者错误地放置的页张。为了阻碍喷墨头的高敏感的印刷喷嘴由于例如竖起的棱角、棱边或者褶皱所造成的损坏，通常将印刷机停机并且移除有错误的页张。在US2013/0307893A1中描述了这种印刷机。如果前置于喷墨头的传感器探测到有错误的页张，则不仅停止机器而且也提升全部喷墨头进而置于回撤位置。然后，有错误的页张能够毫无障碍地被机器操作者移除。在US2015/0116395A1中描述了替代的解决方案。为了在数字式幅带印刷机中避免承印材料幅带在有错误的承印材料幅带的情况中与喷墨头相碰撞，暂时地将幅带运行进行降低。对于数字式页张印刷机，这种解决变型方案不表现为任选方案，因为在实施降低的情况下不再会发生位于喷墨头的区域中的输送元件有逻辑地连接到前置的和后置的输送元件(例如转送滚筒)上，并且也不再会发生页张的连续的传递和输送。用于在数字式页张印刷机中避免碰撞的公知方法的缺点是，用于手动地移除有错误的页张所造成的高耗费以及由于延长的停机时间所导致的机器的生产率的巨大损害。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，提出一种用于避免碰撞的方法，在该方法中产生尽可能少的废页，并且，在该方法中尽可能好地充分利用喷墨印刷头的生产率。另一任务是，提出一种用于使喷墨头进行行程运动的方法，该方法能够用于前面提到的方法，并且，在所述方法中减少了由行程运动所导致的错误源。另一任务是，提出一种设备，在该设备中，避免了由于页张厚度的改变或者由于页张内部的承印材料厚度波动所导致的印刷错误，并且尽可能少地产生废页，并且尽可能最好地充分利用喷墨印刷头的生产率。第一任务通过用于避免在输送元件上输送的尤其由纸、纸箱和塑料形成的页张与多个安装在输送元件上方的用于印刷所述页张的喷墨头相碰撞的方法来解决，该方法具有下述步骤：在喷墨头的上游(沿着输送方向观察)对各页张的状态以及其棱边和棱角进行持续监控(尤其在应用至少一个传感器或者摄像机的情况下)。通过机器控制装置对该状态监控系统的测量结果进行分析处理，用于探测有错误的页张(例如带有折角、褶皱等的页张)。根据测量结果的分析处理，分别直接在有错误的页张到达喷墨头之前，必要时可将相应的喷墨头进行提升(尤其是在使用配属于喷墨头的执行器的情况下)。换而言之，直接在有错误的页张到达喷墨头并且可能会将该喷墨头损坏或甚至破坏之前，将所述喷墨头提升到已间隔开的防护位置中。也就是说，首先将第一喷墨头提升，然后将第二喷墨头等提升，也即增大了相应的喷墨头与输送元件(或者说页张)的间距。并不是全部喷墨头一次性共同地提升。这样的方法(在该方法中，喷墨头被依次序地提升)具有的优点在于，数字式印刷机在有错误的页张的情况下不必被停机，并且，无需由于停机时间而减低其生产率。同样，输送元件的主驱动装置不必被设计用于很快地停机，并且，基本上能够以较高的速度运行。在用于避免碰撞的方法的一个尤其有利的进而优选的改型方案中，在另一附加的步骤中，相应地直接在有错误的页张经过喷墨头之后，将相应的喷墨头降低回到附近的印刷位置中。也就是说，相继地将第一喷墨头然后第二喷墨头等之中的每个喷墨头置回到初始位置中。这具有的优点在于，使得由于有错误的页张所导致的废页量被减少，因为通过依次序地提升和降低单个喷墨头，仅使得实际上有错误的页张不被印刷；而先前的页张以及后续的页张都能够被印刷。如果在数字式印刷站之后紧接着使用上亮油机构，则得到另外的优点。由于连续的页张流(也就是说因为页张相互跟随并且这些页张中的一个有可能是有错误的页张)，则因此能够持续地运行上亮油机构，即不是必须经过印刷，并且因此不会使页张由于上亮油机构的接通和关断而造成进一步损失。在一个具有相同优点的替代方法中，当有错误的页张已经经过喷墨头时，该喷墨头才被降低。更确切地说，在有错误的页张还位于喷墨头下方期间，就已经开始降低运动。这具有的附加的优点在于，喷墨头能够较缓慢地(或者说以较小的加速度)降低并且尽管如此喷墨头仍又及时地回到下方的印刷位置中。对此必要的是，相比于有错误的页张的错误在实际上的要求而将喷墨头更高地提升。换而言之：通过在提升时所运行较大的路径实现了用于降低运动的较大的时间窗。在根据本专利技术的方法的有利的改型方案中，在第二步骤中，对错误大小进行确定(尤其进行分类)，并且，根据已确定的错误大小，在后续的步骤中，通过机器控制装置来预先设定用于提升相应喷墨头的路径。这具有的优点在于，在仅小的错误的情况下，也仅进行喷墨头的小的行程运动，相反地，在大的错误的情况下需要大的行程运动并且也实施该大的行程运动。如果按照直接前一方法变型方案使降低运动已经优选地开始，则上述情况在这个第二方法步骤中同样被考虑。如果对错误大小的确定得出了错误大小超过了预先设定的最大许可极限值，则能够取代喷墨头的依次序的提升而实现全部喷墨头的立即提升，以便在可供使用的时间中触发最大可能的路径(也即尽可能最大的路径)，从而得到了附加的安全性以防喷墨头被损害。在本方法的改型方案中，为了提升和降低相应的喷墨头，分别设置了在控制技术方面与机器控制装置相连接的并且配属于喷墨头的执行器(例如电动机或者压电式执行器)。尤其有利的是，将执行器实施为伺服马达并且采用振动优化的控制轮廓通过机器控制装置来操控；也就是说，在机器控制装置中存储有控制轮廓，该控制轮廓例如能够根据已确定的错误大小进行应用。所述提升和所述降低能够尤其按照下文还要具体说明的用于执行器致动式行程运动的方法来进行。在用于避免碰撞的方法的一个设计方案中，输送元件被构造为页张导向滚筒(所谓的喷射滚筒)，输送元件具有多个页张放置面以及具有布置在所述页张放置面之间的通道。根据本专利技术，当与有错误的页张相邻的通道经过喷墨头期间，将相应的喷墨头进行相应地提升或降低。换而言之：在第一通道运行经过期间，将喷墨头提升，在下一通道运行经过期间，将喷墨头又降低。由此，能够已经又印刷后续的页张并且减小废页的量。在一个替代的实施方式中，将输送元件构造为输送台(所谓的托盘)。回转的托盘使页张运动穿过喷墨头下方。在此，当托盘之间的空缺经过喷墨头期间，能够进行喷墨头的提升和降低。如果在有错误的第一页张之后跟随有另一有错误的页张，则省去了喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于避免在输送元件(10)上输送的页张(1000)与多个安装在输送元件上方的用于印刷页张(1000)的喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)碰撞的方法，该方法具有以下步骤：a)在喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)的上游监控各页张(1000)的状态，b)对状态监控装置的测量结果进行分析处理，用于探测有错误的页张(1001)，c)分别在有错误的页张(1001)到达喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)之前提升(h)相应的喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)。

【技术特征摘要】
2015.09.16 DE 102015217688.61.一种用于避免在输送元件(10)上输送的页张(1000)与多个安装在输送元件上方的用于印刷页张(1000)的喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)碰撞的方法，该方法具有以下步骤：a)在喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)的上游监控各页张(1000)的状态，b)对状态监控装置的测量结果进行分析处理，用于探测有错误的页张(1001)，c)分别在有错误的页张(1001)到达喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)之前提升(h)相应的喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)。2.按照权利要求1所述的用于避免碰撞的方法，其具有附加的步骤：d)分别在有错误的页张(1001)经过喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)之后降低(h)相应的喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)，其中，为了提升和降低(h)相应的喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)，分别设置有至少一个执行器(19)。3.按照权利要求1所述的用于避免碰撞的方法，其具有附加的步骤：d)还在有错误的页张(1001)经过喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)期间就降低(h)相应的喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)，其中，在步骤c)中如此程度地提升相应的喷墨头，使得即使在降低(h)的情况下也避免了碰撞。4.按照前述权利要求中任一项所述的用于避免碰撞的方法，其特征在于，在步骤b)中，对错误大小进行确定，尤其对错误大小进行分类，并且，在步骤c)中，与该错误大小相关地预先设定用于提升(h)的路段。5.按照权利要求4所述的用于避免碰撞的方法，其特征在于，执行器(19)实施为伺服马达，并且，该执行器借助于振动优化的控制轮廓通过机器控制装置(15)来操控。6.按照前述权利要求中任一项所述的用于避免碰撞的方法，其特征在于，-输送元件(10)作为页张导向滚筒、作为所谓的喷射滚筒实施成具有多个页张放置面(11)以及具有布置在所述多个页张放置面之间的通道(12)，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·米勒，J·伦纳，M·查普夫，R·施泰因梅茨，M·厄斯特赖歇尔，B·沃尔夫，M·霍伊斯勒，D·埃尔巴，A·克纳贝，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE